【文章內(nèi)容簡介】 本次設計采用偏心撥禾輪形式，因為普通撥禾輪只使用于收割直立的和倒伏程度不大的作物，應為他的撥禾板是沿徑向安裝的，所以不能插入倒伏程度較大的作物從中，并將其扶起。相反，甚至有將作物壓倒的趨勢，并且撥禾板對最物蕙部的沖擊也比較大，為了適應收割倒伏的作物，在此聯(lián)合收割機上采用了偏心撥禾輪的結構， 他的特點是：用摟齒代替撥禾板，用偏心機構的摟恥做平面平行運動，從而有利于想倒伏的作物叢插入并將其扶起，將少對蕙部的沖擊和摟齒上提是的挑草現(xiàn)象。偏心撥禾輪的構造極其原理入土所示： 1 為管軸，管軸不一端的延長部分 3 彎成曲柄的形式， 7 為撥禾輪的輪轂，與軸剛性連接，七回轉(zhuǎn)圓心為 O，空心圓環(huán)是偏置的，偏心距為 O1O，管軸的曲柄端 3 穿在偏心圓環(huán)的輻條 5 外端的銷孔內(nèi)中，這樣 O1O13 就組成了平行四桿機構，工作時，摟齒方向一 直不變。為了收割倒伏方向不同的作物，摟齒的傾斜角也應該能夠調(diào)節(jié)，在實際使用中， 當收割向前和向一 側到伏的作物十，摟齒應該調(diào)節(jié)成傾斜 15— 30 度，并將撥禾輪降低和前移。當收割向后倒伏的作物時，摟齒應該調(diào)節(jié)向前傾斜 15— 30度，并將撥禾輪降低和后移，當收割直立作物時摟齒可與地面垂直 ，本設計中摟齒長為 200mm。 為了選擇撥禾輪的轉(zhuǎn)速，首先確定撥禾速度比，前已分析，撥禾輪正常工作的必要條件是λ≥ 1。加大撥禾速度比λ，撥禾輪的作用范圍和作用程度增加，但是λ也不能過大，他受到兩方面的限制： 但機器的前進速度 Vm 一定時，增大λ值，就要提高撥禾輪的圓周速度Vy，浙江因撥禾板對作物蕙部的沖擊增加， 而使脫離損失劇烈增加，經(jīng)過實驗證明，對于南方的水稻， Vy 一 般不超過 。另一方面，當機器前進速度 Vm 較高時，為了使 Vy 不超過受脫離損失限制的允許直，撥禾輪速度比就應該減小。 當機器前進速度較低時，有可能在 Vy 不超過 3m/s 的情況下，大大增加撥禾速度比λ，但是λ值過大會出現(xiàn)作物的回彈現(xiàn)象，也將 8 λ =Vy/Vm=Rw/Vm w=π n/30 造成損失的增加。經(jīng)過專家實驗，水道聯(lián)合收割機的λ一 般取 — 。這里取 1. 所以 n=30λ Vm/π R=30*R 為撥禾輪的半徑， w 為撥禾輪的角速度。 N 粗取為 22 r/min，前進速度 Vm 應該根據(jù)機器的生產(chǎn)率、割副、調(diào)配動力等因數(shù)而定，在使用中，由于地塊條件、畝產(chǎn)量和作物的狀態(tài)等情況的改變，而需要改換不同的前進速度。這里粗定 Vm 為 。 撥禾輪的直徑，與“鉛垂插入”、“穩(wěn)定推送”都有很大的關系 D≤ 2λ（ Lh） /3（λ 1） =2*（ ） /3（ ） = 既撥禾輪的直徑 D 取 900mm。 為了適應各種不同的作物條件時，在使用中， 撥禾輪軸的位置需要進行高低調(diào)整，前后調(diào)整前后調(diào)整，本次設計的撥禾輪是被按裝在角鋼支架上，其軸承座是用兩個螺栓固定在角鋼的孔內(nèi)，角鋼上有鉆有 4 個孔，可以進行前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié)，上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的原理差不多，是用改變上下螺栓連接的位置而改變的。 （ 三）、 脫粒滾筒 紋桿滾筒式脫粒裝置的凹板一般是整體柵格狀的。凹板由固定在兩側凹板架上的扁鋼橫格板條和穿在其孔的鋼絲組成。凹板圓弧所對的圓心角稱為凹板包角。凹板的構造與包角大小對脫粒能力和分離有很大的影響。橫格板的上頂面一般為其棱角，并高出鋼絲，其高度 h=5~15mm,以阻滯谷物通過并且使谷物受到?jīng)_擊和搓擦而脫粒。國外試驗表明，這一距離為 9mm 左右時，不但有利于脫粒，而且還能使凹板起到“自凈”作用，以免發(fā)生堵塞。橫格板的上頂面 一般還要比兩側板高出 4~5mm,以備橫格板前棱角的磨損。凹板的結構一般多是完全對稱的，這樣當橫格板前棱角磨損后，可將凹板調(diào)轉(zhuǎn) 180?使用。 凹板篩孔尺寸（橫格板間隔） b=30~50mm,寬（鋼絲條間距）a=8~15mm,鋼絲直徑為 3~，考慮到脫粒裝置的脫粒分離特性 ,凹板橫格板的間距不是均勻的，而是前端大，后端小。有的機器為了 適應收獲大小不同的子粒，備有幾種型號的凹板，主要 的 區(qū) 別 是鋼 絲 的 直徑 和 鋼 絲的 中 心 距不 同 。本 收 獲 機凹 板 包 角105?,柵格扁鋼尺寸為 80*8mm,相臨兩扁鋼之間的距離為 38mm,鋼絲直徑為 5mm,鋼絲之間的距離為 . 調(diào)節(jié)凹板 間隙的機 構。出 口間隙 通過轉(zhuǎn)動 螺母來 調(diào)節(jié) 。入口間隙通過四桿機構來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)后用齒板和螺釘將手柄鎖緊。 脫粒裝置的輔助件有逐稿輪，喂入輪等，本設計為了簡化機構也受位置的限制，沒有安裝喂入輪。逐稿輪安裝在滾筒的后上方，旋轉(zhuǎn)方向和滾筒的相同，用來除纏在滾筒上徑桿，并將 滾筒的脫出物拋至鋤稿器上 .一般除稿輪的直徑為 250400mm. 紋桿滾筒式脫粒裝置由圓柱形紋桿滾筒和柵格狀凹板組成。 當作物均勻地喂入脫粒裝置和高速回轉(zhuǎn)的紋桿相遇時，受到?jīng)_擊并有部分谷物被脫下。在紋桿的搓檫下，作物被拖進脫粒間隙，紋桿從作物層面上通過，繼續(xù)對作物進行沖擊脫粒。在凹板的前部就脫下大部分谷粒，在凹板的中部，隨著脫粒間隙的變小，作物層受到的搓搽和擠壓作用加強，開始生層移，層厚逐漸減薄，且向出口方向運動，運動速度則逐漸增加。在紋桿周期性沖擊下，作物層時而壓緊，時而放松，形成 徑向振動，振動的頻率由紋桿數(shù)及滾筒轉(zhuǎn)速決定。 為了適應各 種 ,品種 ,成 熟度和濕 度的谷 物 ,脫粒 裝置通 常通過 調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速和凹板間隙來改變脫離作用強度 . （ 1）滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 改 變 滾 筒 的 轉(zhuǎn) 速的 方 法 有 兩中 在 脫 離 時用 更 換 皮 帶輪 的 的 方法 ,在本次設計中 ,采用三角皮帶輪無級調(diào)速器的辦法 如土所示 為本設計 的三角 皮帶輪 ,滾筒皮 帶輪有 動力輸 出輪帶動 ,裝在動力輸出輪上的皮帶輪為主動輪 , 由動盤 1,定盤 2 構成 ,定盤用 6 個螺栓固定在軸套 4 上 ,軸套用平 鍵 3 與主動軸相連 .定盤上還固定有三個導向銷起導向作用 ,動盤套在軸承上 ,可以滑動 .軸承套 9 一 端有外螺紋 ,和調(diào)節(jié)套 10 的內(nèi)螺紋配合 ,調(diào)節(jié)套上 固定一 鏈輪 ,調(diào) 節(jié)套便能 在軸承 座上左右 滑動 .調(diào)節(jié)套與動盤間裝一 推力球軸承 7 可以調(diào)節(jié) ,用以控制滾筒皮帶輪的最高轉(zhuǎn)速 . 無級變速器的被動輪裝在滾筒軸上 ,有定盤 1,動盤 2 構成 ,定盤有 8 個螺栓固定在大軸套 5 上，大軸套通過軸承 4,小軸套 3 安裝在滾筒軸上 ,經(jīng)其外端的缺口和滾筒傳動輪轂 8 的驅(qū)動爪嚙合 ,將皮帶輪的動力傳給滾筒軸 .動盤套在大軸套上 ,由彈簧 7 壓緊 ,彈簧有壓罩 6 和卡簧 定位 .滾筒傳動輪彀用平鍵與軸相連 ,用緊定螺栓壓緊 ,卸下傳動輪轂 ,滾筒皮帶輪就能在滾筒軸上傳動 . 當需要調(diào)節(jié)滾 筒轉(zhuǎn)速時 ,在駕駛臺 上搖轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)手柄 6,固 定在手 柄上的主動鏈輪 5 就通過中間鏈輪 4,帶動調(diào)節(jié)鏈套在軸承輪 節(jié)鏈輪和調(diào) 節(jié)套固定 為一體 ,前者轉(zhuǎn) 動時 ,便 使調(diào)節(jié) 坐上左右 移動 .調(diào)速過程如下 : 順時針轉(zhuǎn)動 調(diào)節(jié)手 柄時 ,經(jīng)鏈傳動 裝置 ,使調(diào)節(jié)套 右移 ,經(jīng)推力球 軸 承 推 動動 盤 向定 盤 合 攏 ,使 主動 皮 塞 輪的 工 作直 徑 增大 .在皮帶 的 張 力作 用 下 ,滾 筒 皮帶 輪 (被 動 帶輪 )的動 盤 向外 壓 縮 彈簧 ,使被 動 帶 輪 的工 作 直徑 減 小 .于 是 傳動 比 增 大 .當 逆時 針 轉(zhuǎn)動 調(diào) 節(jié) 手柄時 ,主 `被動皮帶 輪的動 盤運動方 向與上述 相反 ,從而使傳 動比減小 .這種變速器可使?jié)L筒轉(zhuǎn)速在 6001300r/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié) .在脫大粒作物時 ,還可以安裝減速器 ,將滾筒轉(zhuǎn)速降到 300r/min 以內(nèi) . （ 2）凹板間隙的調(diào)節(jié) 調(diào) 節(jié) 脫 粒間 隙 有 兩種 方 法 ,一 種是 凹 板板 不 動 ,移 動 滾筒 。另一 種 是 滾筒 不 動 ,移 動 凹板 .顯然 ,前者 比 較麻 煩 ,所 以 多 用后 者 來調(diào) 節(jié) 脫 粒 間隙 .移動 凹 板 有分 別 調(diào)節(jié) 和 連 動調(diào) 節(jié) .它 的 調(diào)節(jié) 機 構 簡單 ,但調(diào)節(jié) 費時 ,主 要用與 脫粒機 .聯(lián)動調(diào)節(jié) 只需在 凹板的一 側就可同時對入口 和出口間 隙進行 調(diào) 節(jié) ,雖 然結構復 雜些 ,但使用方 便 ,在聯(lián)合收割機上得到廣泛應用 . （四）螺旋推運器 螺旋推運器是一重結構簡單、工作可靠的輸送器，能水平傾斜輸送，本設計中的均為水平輸送，本設計中兩次用到螺旋推運器，割臺上的螺旋推運器是用來輸送莖桿的，集糧裝置上的螺旋推運器是用來收集清選后的谷粒的。它是由焊在軸上或筒上的螺旋葉片及外殼組成。隨著螺旋推運器的旋轉(zhuǎn)，谷物被推向一 端，根據(jù)螺旋葉片的旋向后軸的轉(zhuǎn)向，谷物可以想不同方向上輸送。 速度 螺旋推運器的工作面，是由一跟垂直于軸的直元線一面繞軸等速旋轉(zhuǎn)，一面沿軸等速移動而形成的螺旋面。形成線每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)移動的距離，S 叫螺距，葉片上各點的螺距是相同的，但因為其半徑不同所以各點的螺旋升角是不一樣的，如上圖，外徑處的螺旋角 a R 是最小，內(nèi)徑處的螺旋角是最大的，其余介于兩者之間，當螺旋推運器一角速度 w 繞 Z 軸回轉(zhuǎn)時，若在任一半徑 r 的 O 點處有一物料質(zhì)點，則它一 面與螺旋面之間發(fā)生相對滑動，一面沿 Z 軸移動，其運動速度可由速度三角形求得。螺旋推運器的螺旋角應當滿足下面的條件， tga ≤ 1/tgΦ 即 a≤ 90。 在本設計中的兩處螺旋推運器中，所取參數(shù)為（ mm） 名稱 外徑 螺距 攪龍軸軸距 葉片 割臺螺旋推運器 500177。 10 450 300 4 集糧螺旋推運器 125177。 5 110177。 5 40 3. 功率計算： 由公式 N=Q（ Lh+H） η Q 為螺旋推運器生產(chǎn)率，割臺螺旋推運器的生產(chǎn)率和喂入量是相等的，即取平均 ，由于莖桿和谷粒的比值約為 集糧螺旋推運器取為 ,Lh 為螺旋推運器的水平投影長度，割臺螺旋推運器的水平投影為 ，集糧螺旋推運器的 水平投影為， H 為螺旋推運器的升運垂直高度，本設計中采用的螺旋推運器都是水平安裝，即升運垂直高度 H 為 0，η為螺旋推運器的傾斜安裝修正系數(shù)，傾斜角為 0，故η =1 將數(shù)據(jù)代入公式得，割臺螺旋推運器的功率 N=*= 集糧螺旋推運器的功率 N=*=。 （五）、風扇部分 風扇是脫粒機和聯(lián)合收割機的重要工作部件，本設計中采用的風扇是雙面進氣，葉片平直，且為矩形，葉片內(nèi)徑為 120mm，葉片外徑為250mm，葉片不切角，殼體出風口高度 h=150mm，殼體寬度 B=350mm風扇葉片數(shù) Z=5；壓力級別為低壓，風扇轉(zhuǎn)速為 650 轉(zhuǎn) /min。殼體采用螺線型，其能使一部分輪產(chǎn)生的氣流速度轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓，風扇出口出沿高 度方向的流速分布較均勻，可以提高效率。 （六）、離合器部分 離合器是位于發(fā)動機和變速箱之間，他分離時切斷動力，接合時傳遞動力。在本次設計中，之所以要裝有離合器，起主要原因是： 1. 收 割 機 行走 部 分 的 發(fā)動 機 是 在變 速 箱 的主 傳 動 和 從動 軸 上 的齒輪脫開嚙 合的情 況下啟動 的（內(nèi) 燃機不能 帶負荷啟 動）。 發(fā)動機啟動后 ，變速箱主動軸上的齒輪既隨曲軸一起高速旋轉(zhuǎn)，這時如果要掛擋，結果不僅掛不上檔，而且必然會把齒輪牙齒打壞。因此，在變速箱主動軸和發(fā)動機的飛輪之間要裝有離合器，離合器分離時臨時切斷動力，以保證變速箱能順利掛檔。變速箱在變換排擋時也是如此。 2. 離合 器分離 使變 速箱掛 上排 擋以后 ，需 要結合 動力 使收 割機起步，如果離合器不能保證平順接合動力，則收割機起步時會產(chǎn)生很大的慣性力，著不僅使傳動系零件容易損壞，而且發(fā)動機也容易被憋熄火，因此，裝上離合器的另一個主要功能是平順接合動力，以使發(fā)動機傳給傳動系的扭矩能逐漸增加，保證機 器平穩(wěn)起步。 3. 本設 計采用 單作 用彈簧 壓緊 式離合 器。 整個離 合器 由主 動件、從動件、壓緊件、分構和操縱機構五個部分組成。下面分別做設計說明。 （ 1）主動件 發(fā)動機動力經(jīng)過飛輪和壓盤的摩擦端面?zhèn)鹘o從動件。飛輪形狀是根據(jù)離合器的要求加工，端面平整而無翹曲。壓盤用灰鑄鐵制造，起厚度不能太小，以防止翹曲變形，并能吸收較多的熱量，使之及時傳出去。為了使壓盤和飛輪一起旋轉(zhuǎn)又可以做軸向移動，此設計在離合器蓋的外圓表面上鉚有三個銷座，座孔內(nèi)呀如方頭驅(qū)動銷，分別嵌入壓盤外圓的三個缺口內(nèi)。由于離合器是用螺釘固定在飛輪上的，因此壓 盤在驅(qū)動銷的驅(qū)動下始終與飛輪一起旋轉(zhuǎn)，但可在分離或接合過程中做軸向移動。 （ 2）從動件 從動盤的鋼片用薄鋼板制成，與甩油盤一起鉚在帶內(nèi)孔花鍵的輪轂上。用以增加摩擦系數(shù)的摩擦襯片用鋁或銅鉚釘鉚在剛片的兩面，鉚釘頭埋入襯片內(nèi)約 1~2 mm，以防止 襯片磨薄后鉚釘頭外露而損傷摩擦表面，鋼片上切有六條徑向切口，可避免鋼片受熱后產(chǎn)生翹曲。離合器的前端支承在飛輪中心孔內(nèi)的滾珠軸承上，后端由離合器殼上的滾珠軸承支承。前軸承用黃油潤滑，因此軸的前半截鉆有中心孔和徑向孔，徑向孔上擰一黃油嘴，保養(yǎng)時可將黃油注入前軸承內(nèi)。 （ 3） 壓緊件 壓緊件 是采 用十五