【文章內(nèi)容簡介】 最后可得刀盤A點的線速度為VA=[(rl+r2)nH+(r4+r5)n3+200n5]2π／60 000= m／0 式中：r1=150 mm，r2=425 mm，r4=105mm，r5=190 mm。第三篇：西北工業(yè)大學機械原理課后答案第5章第五章 機械的效率和自鎖題55 解:（1）根據(jù)己知條件，摩擦圓半徑r=fvr=180。=f=arctanf=176。計算可得圖55所示位置a=176。b=176。（2）考慮摩擦時，運動副中的反力如圖55所示。（3）構(gòu)件1的平衡條件為：M1=FR21(lABsina+2r)FR21=FR23=M[(lABsina+2r)]構(gòu)件3的平衡條件為：FR23+FR43+F3=0按上式作力多邊形如圖55所示，有FR23F3 =()()sin90176。+fsin90176。bf（4）F3=FR23sin(90176。bf)M1cos(b+f)M1cobsF30= =(lABsina+2r)cosf(lABsincosfa)（5）機械效率：h=F3lABsinacos(b+f)180。===(lABsina+2r)180。180。FR12BM11ω212F3ω23CBFR21FR23ωF3A34FR32FR43圖55題52 FR41M11AFR23FR43F33解:（1）根據(jù)己知條件，摩擦圓半徑 r=d2fvf1nf2nf1=arctaf2=arcta2作出各運動副中的總反力的方位如圖52所示。（2）以推桿為研究對象的平衡方程式如下：229。F229。Fx162。32cosf1FR162。162。32cosf2=0 =0FR12sinf1+FR162。32sinf1FR162。162。32sinf2=0 =0FR12cosf1GFRCy229。M=0d2162。162。32cof162。162。32sin+FRs2l+FRf2d2FR12cofs1ecoqs=0 FR12(b+l)sinf1+GM=FR12h（3）以凸輪為研究對象的平衡方程式如下：h=r+ecosq+(r+esinq)tanf1cosf1（4）聯(lián)立以上方程解得M=G[r+ecosq+(r+esinq)tanf1]M0=Gecoqs2e1cosqtanf2lecosq12eccosqtanf2M0lh==Mr+ecosq+(r+esinq)tanf1()l′F′R32bφ1ωrφ2FR12Mθhd22BAeF′R32φ2 討論：由于效率計算公式可知，φ1，φ2減小，L增大，則效率增大，由于θ是變化的，瞬時效率也是變化的。題53 解:該系統(tǒng)的總效率為h=h1h2h3=180。180。= 電動機所需的功率為N= 題57 22圖52PvFR31=5500180。180。= 解：此傳動屬混聯(lián)。第一種情況：PA = 5 kW, PB = 1 kW 162。=輸入功率PAPAhhhAr221162。=PB=PBh2h12hA=傳動總效率h=229。P229。Pd162。162。=3電動機所需的功率PkW B==PA+P第二種情況：PA = 1 kW, PB = 5 kW 162。=輸入功率PAPAhhhAr221162。=PB=PBh2h12hA=傳動總效率h=229。P229。Pd162。162。=2電動機所需的功率PB= 電=PA+P題58 解：此題是判斷機構(gòu)的自鎖條件，因為該機構(gòu)簡單，故可選用多種方法進行求解。解法一：根據(jù)反行程時h162。163。0的條件來確定。反行程時（楔塊3退出）取楔塊3為分離體，其受工件1′和夾具2作用的總反力FR13和FR23以及支持力F′。各力方向如圖55（a）、(b)所示，根據(jù)楔塊3的平衡條件，作力矢量三角形如圖55（c）所示。由正弦定理可得162。FR23=Fcosf sin(a2f)當f=0時，F(xiàn)R230=F162。sina于是此機構(gòu)反行程的效率為h162。=FR320sin(a2f)=FR32sina令h162。163。0，可得自鎖條件為：a163。2f。φFR23φ23FR13FR23α2φv31F39。F39。α1FR13α90176。+φFR2390176。α+φFR13φ(a)圖58φ(b)F39。(c)解法二：根據(jù)反行程時生產(chǎn)阻力小于或等于零的條件來確定。根據(jù)楔塊3的力矢量三角形如圖55（c），由正弦定理可得 F162。=FR23sin(a2f)cosf若楔塊不自動松脫，則應(yīng)使F162。163。0即得自鎖條件為：a163。2f解法三：根據(jù)運動副的自鎖條件來確定。由于工件被夾緊后F′力就被撤消，故楔塊3的受力如圖55(b)所示，楔塊3就如同受到FR23（此時為驅(qū)動力）作用而沿水平面移動的滑塊。故只要FR23作用在摩擦角φ之內(nèi)，楔塊3即發(fā)生自鎖。即af163。f，由此可得自鎖條件為：a163。2f。討論：本題的關(guān)鍵是要弄清反行程時FR23為驅(qū)動力。用三種方法來解，可以了解求解這類問題的不同途徑。第四篇：西北工業(yè)大學機械原理課后答案第6章1第六章 機械的平衡題65 圖示為一鋼制圓盤，盤厚b=50mm，位置Ⅰ處有一直徑φ=50mm的通孔，位置Ⅱ處是一質(zhì)量m2=。為了使圓盤平衡，你在圓盤上r=200mm處制一通孔。試求此孔德直徑與位置。（鋼的密度g=）解：解法一：先確定圓盤的各偏心質(zhì)量大小52m1=pbg=p180。180。5180。=m2=44設(shè)平衡孔質(zhì)量 f2d2mb=pbg根據(jù)靜平衡條件m1r1+m2r2+mbrb=04mbrbcosqb=m1r1cos135176。m2r2cos210176。=mmmbrbsinqb=m1r1sin135176。m2r2sin210176。=mmmbrb=(mbrbsinqb)2+(mbrbcosqb)2=mm由rb=200mm\mb=d=在位置qb相反方向挖一通孔4mb= pbgqb+180176。=tg1231。231。230。mbrbsinqb232。mbrbcosqb246。247。247。+180176。=176。+180176。=176。 248。解法二：由質(zhì)徑積矢量方程式，取 mW=2平衡孔質(zhì)量 mb=mW題67在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm，又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面的距離為l12=l23=l34=30cm，各偏心質(zhì)量的方位角如圖。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質(zhì)量mbⅠ及mbⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm，試求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。kgmm作質(zhì)徑積矢量多邊形如圖65（b）mmWbrb=量得 qb=176。解：解法一：先確定圓盤的各偏心質(zhì)量在兩平衡基面上大小m2Ⅰ=60m32060m34060m230m2=10kg m2Ⅱ==5kg m3Ⅰ==kg m3Ⅱ==kg 9090903903根據(jù)動平衡條件(mbⅠrb)x=229。miricosai=m1r1cos120176。m2Ⅰr2cos240176。m3Ⅰr3cos300176。=cm(mbⅠrb)y=229。mirisinai=m1r1sin120176。m2Ⅰr2sin240176。m3Ⅰr3sin300176。=cm(mbrb)Ⅰ=((mbⅠrb)x)2+((mbⅠrb)y)2mbⅠ=同理22=（）+（）=cm(mbⅠrb)y(mbrb)Ⅰ=5176。48162。 ==qbⅠ=tg1(mbⅠrb)xrb50(mbⅡrb)x=229。miricosai==m4r4cos30176。m2Ⅱr2cos240176。m3Ⅱr3cos300176。=cm(mbⅡrb)y=229。mirisinai==m4r4sin30176。m2Ⅱr2sin240176。m3Ⅱr3sin300176。=cm(mbrb)Ⅱ=((mbⅡrb)x)2+((mbⅡrb)y)2mbⅡ=()2+()2=cm(mbⅡrb)y(mbrb)Ⅱ=145176。 ===qbⅡ=tg(mbⅡrb)xrb50解法二：根據(jù)動平衡條件21m1r1+m2r2+m3r3+mbⅠrb=03312m4r4+m2r2+m3r3+mbⅡrb=033kgmm由質(zhì)徑積矢量方程式，取mW=10作質(zhì)徑積矢量多邊形如圖67（b）mm