【文章內(nèi)容簡介】 到達(dá)裝胎機(jī)正下方后停止前進(jìn)，裝胎頭下降當(dāng)碰到輪轂時，按壓器下降收緊，按住輪轂，然后伺服電機(jī)帶動機(jī)械裝置 ，將輪轂旋轉(zhuǎn)裝入輪胎。按壓器收回，裝胎頭上升。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，每五個為一組。 2 系統(tǒng)硬件 硬件選型 根據(jù)實(shí)際的控制要求，采用觸摸屏控制與手動控制并用的控制方式。 PLC 選用西門子 S7300， CPU 型號 S7315FDP，電源模塊 PS307，輸入模塊 QX80，輸出模塊 4 塊直流 24V， 繼電器輸出。 觸摸屏選用西門子 ， 通用的觸摸面板，滿足PROFIBUS DP 或 ROFINET 各種應(yīng)用環(huán)境。并且易于使用，可靠，低維護(hù)，可報(bào)警，滿足控制要求，所以選擇西門子 HMI 設(shè)備中的 TP177B。圖 3 所示為 TP177B 正面圖 。 圖 3 TP177B 的正面圖 本系統(tǒng)硬件連接分為兩個階段：組態(tài)階段和運(yùn)行階段。 在進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)階段，觸摸屏 TP177B 與計(jì)算機(jī)通過 以太網(wǎng) 連接。利用串口電纜連接，實(shí)現(xiàn)對觸摸屏組態(tài)、程序下載和測試等。 在設(shè)備運(yùn)行階段，觸摸屏 TP177B 與 PLC 通過 以太網(wǎng) 連接。利用MPI 電纜連接，實(shí)現(xiàn)與 PLC 通信。通過 PLC 完成數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制，并將系統(tǒng)設(shè)備的實(shí)時狀態(tài)在觸摸屏上顯示出來 。 3 建立變量 表 1是本系統(tǒng)的變量表，其中包括了系統(tǒng)的 PLC變量和 HMI 變量。此表中只列出了系統(tǒng)的直接變量，另外還有一些系統(tǒng)工作過程中的間接變量并沒有在此羅列。 表 1 系統(tǒng)變量圖 序號 I/O 地址 信號內(nèi)容 變量類型 1 自動手動按鈕 HMI 變量 2 自動啟動按鈕 HMI 變量 3 手動小車前進(jìn)按鈕 HMI 變量 4 手動小車后退按鈕 HMI 變量 5 手動裝胎頭上升按鈕 HMI 變量 6 手動裝胎頭下降按鈕 HMI 變量 7 傳送小車越位報(bào)警 HMI 變量 8 傳送小車報(bào)警 HMI 變量 9 傳送小車前進(jìn)狀態(tài) HMI 變量 10 裝胎頭下降狀態(tài) HMI 變量 11 按壓器收緊狀態(tài) HMI 變量 12 旋轉(zhuǎn)狀態(tài) HMI 變量