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正文內(nèi)容

基于西門(mén)子s7-300的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-01-09 12:06 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 報(bào)警裝置 電梯必須安裝應(yīng)急照明和報(bào)警裝置,并由應(yīng)急 電源供電。低層站的電梯一般是安設(shè)警鈴,警鈴安裝在轎頂或井道內(nèi),操作警鈴的按鈕應(yīng)設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱的醒目處,上有黃色的報(bào)警標(biāo)志。警鈴的聲音要急促響亮,不會(huì)與其他聲響混淆。 提升高度大于 30m 的電梯,轎廂內(nèi)與機(jī)房或值班室應(yīng)有對(duì)講裝置。也由操縱箱面板上的按鈕控制。目前大部分對(duì)講裝置是接在機(jī)房而機(jī)房又大多無(wú)人看守,這樣在緊急情況時(shí),管理人員不能及時(shí)知曉。所以凡機(jī)房無(wú)人值守的電梯,對(duì)講裝置必須接到管理部門(mén)的值班處。 除了警鈴和對(duì)講裝置,轎廂內(nèi)也可設(shè)內(nèi)部直線報(bào)警電話或與電話網(wǎng)連接的電話。此時(shí)轎廂內(nèi)必須有清楚易懂的 使用說(shuō)明,告訴乘員如何使用和應(yīng)撥的號(hào)碼。 轎廂內(nèi)的應(yīng)急照明必須有適當(dāng)?shù)牧炼?,在緊急情況時(shí),能看清報(bào)警裝置和有關(guān)的文字說(shuō)明。 救援裝置 電梯困人的救援以往主要采用自救的方法,即轎廂內(nèi)的操縱人員從上部安全窗爬上轎頂將層門(mén)打開(kāi)。隨著電梯的發(fā)展無(wú)人員操縱的電梯廣泛使用,再采用自救的方法不但十分危險(xiǎn)而且?guī)缀醪豢赡堋R驗(yàn)樽鳛楣步煌üぞ叩碾娞?,乘員十分復(fù)雜,電梯故障時(shí)乘員不可能從安全窗爬出,就是爬上了轎頂也打不開(kāi)層門(mén),反而會(huì)發(fā)生其他的事故。因此現(xiàn)在電梯從設(shè)計(jì)上就決定了救援必須從外部進(jìn)行。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院電子電氣專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 (6)停止開(kāi)關(guān) 和檢修運(yùn)行裝置 停止開(kāi)關(guān)一般稱急停開(kāi)關(guān),按要求在轎頂,底坑和滑輪間必須裝設(shè)停止開(kāi)關(guān)。停止開(kāi)關(guān)應(yīng)符合電氣安全觸點(diǎn)的要求,應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)非自動(dòng)復(fù)位的、誤動(dòng)作不能使其釋放。停止開(kāi)關(guān)要求是紅色的,并標(biāo)有 “停止 ”和 “運(yùn)行 ”的位置,若是刀閘式或撥桿式開(kāi)關(guān),應(yīng)以把手或撥桿朝下為停止位置。 轎頂?shù)耐V归_(kāi)關(guān)應(yīng)面向轎門(mén),離轎門(mén)距離不大于 1m。底坑的停止開(kāi)關(guān)應(yīng)安裝在進(jìn)入底坑可立即觸及的地方。當(dāng)?shù)卓虞^深時(shí)可以在下底坑時(shí)梯子旁和底坑下部各設(shè)一個(gè)串聯(lián)的停止開(kāi)關(guān)。最好是能聯(lián)動(dòng)操作的開(kāi)關(guān)。在開(kāi)始下底坑時(shí)即可將上部開(kāi)關(guān)打在停止的位置 ,到底坑后也可用操作裝置消除停止?fàn)顟B(tài)或重新將開(kāi)關(guān)處于停止位置。轎廂裝有無(wú)孔門(mén)時(shí),轎內(nèi)嚴(yán)禁裝設(shè)停止開(kāi)關(guān)。 檢修運(yùn)行是為便于檢修和維護(hù)而設(shè)置的運(yùn)行狀態(tài),由安裝在轎頂或其它地方的檢修運(yùn)行裝置進(jìn)行控制。檢修運(yùn)行時(shí)應(yīng)取消正常運(yùn)行的各種自動(dòng)操作,如取消轎內(nèi)和層站的召喚,取消門(mén)的自動(dòng)操作。此時(shí)轎廂的運(yùn)行依靠持續(xù)撳壓方向操作按鈕操縱,轎廂的運(yùn)行速度不得超過(guò) / s,門(mén)的開(kāi)關(guān)也由持續(xù)撳壓開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕控制。檢修運(yùn)行時(shí)所有的安全裝置如限位和極限、門(mén)的電氣安全觸點(diǎn)和其它的電氣安全開(kāi)關(guān)及限速器安全鉗均有效,所以檢修運(yùn)行是 不能開(kāi)著門(mén)走梯的。 PLC 的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來(lái)確定 PLC 的機(jī)型。本系統(tǒng)為五層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 : (1)輸入 /輸出點(diǎn)的估算 輸入點(diǎn)有:門(mén)廳按鈕 10 個(gè),轎廂內(nèi)按鈕 9 個(gè),樓層感應(yīng)傳感器 5 個(gè),轎廂門(mén)限開(kāi)關(guān) 2個(gè),檢修開(kāi)關(guān) 1 個(gè),平層傳感器 2 個(gè),減速傳感器 2 個(gè),過(guò)載測(cè)量傳感器 1 個(gè),障礙檢測(cè)光電傳感器 1 個(gè)共 35 個(gè)。 輸出點(diǎn)有:轎廂內(nèi)指示燈 9 個(gè),門(mén)廳召喚按鈕指示等 10 個(gè),樓層顯示用七段碼顯示器引腳 7 個(gè), 開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈 2 個(gè),變頻器控制引腳 8,電梯上下行指示燈 2,總共 38 個(gè)。 (2)內(nèi)存容量的估算 用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫(xiě)水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫(xiě)前只能根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開(kāi)關(guān)量 I/O 總點(diǎn)數(shù)有 67 個(gè),模擬量 I/O 數(shù)為 0 個(gè)。利用估算 PLC 內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式 : 所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開(kāi)關(guān)量 I/O 總點(diǎn)數(shù) (10~ 15)+模擬量 I/O 總點(diǎn)數(shù) (150~ 250)再按 30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約 2K 字節(jié)的內(nèi)存容量。 (3)可編程控制器機(jī)型的選擇 FX FX FX2C 系列是西門(mén)子公司推出的高性能小型可編程控制器, FX0S、 FX0N、FX2N 是微型可編程控制器。它們都體積都比較小,但功能強(qiáng)大,內(nèi)置高速記數(shù)器,外觀,高度,深度都差不多但性能價(jià)格有很大的差別。如表 31 所示。 表 31 FX0S FX0N FX2N 性能比較表 型號(hào) I\O 數(shù) 用戶程序步數(shù) 功能指令 通信功能 基本指令執(zhí)行時(shí)間 模擬量模塊 FXOS 1030 800 步EEPROM 50 無(wú) ~ 微秒 無(wú) 江蘇技術(shù)師范學(xué)院電子電氣專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 FXON 24128 2K 步EEPROM 55 較強(qiáng) ~ 微秒 有 FX2N 16256 8K 步RAM 298 強(qiáng) 微妙 有 FX0S 的功能簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,可以用與小型開(kāi)關(guān)量的控制系統(tǒng), FX0N 可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng), FX2N 的功能最強(qiáng),可用與控制要求很高的控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量的要求,再留出一定的 I/O 節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用,以及指令的執(zhí)行速度,因此選用西門(mén)子公司的 FX2N 系列的 FX2N80MR。如圖 33 所示。它的輸入繼電器 X000X047 共 40 個(gè),輸出繼 電器 Y000Y047 共 40 個(gè),程序容量為 8K 字節(jié),完全滿足要求。也給以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間。 (4)輸入 /輸出模塊的選擇 根據(jù)系統(tǒng)控制的要求,本系統(tǒng)的輸入選用直流 24V的輸入模塊。輸出模塊選用繼電器輸出形式。 開(kāi)關(guān)量輸出單元的作用是把 PLC 的內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)。按照現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的電源的不同,可分為直流輸出單元(晶體管輸出方式,或者繼電器觸點(diǎn)輸出方式)和交流輸出單元(晶閘管輸出方式或者繼電器觸點(diǎn)輸出方式) 。在繼電器輸出方式中,繼電器作為開(kāi)關(guān)元件,同時(shí)又是隔離器件。發(fā)光二極管( LED)構(gòu)成輸出狀態(tài)顯示器,當(dāng) PLC 輸出一個(gè)接通信號(hào)時(shí)候,內(nèi)部電路使繼電器線圈 K 通電。繼電器觸點(diǎn)閉合使得負(fù)載回路的的負(fù)載 L 接通得電, VD 作為續(xù)流二極管以消除線圈的反電動(dòng)勢(shì),同時(shí)狀態(tài)指示發(fā)光二極管( LED)導(dǎo)通點(diǎn)亮。根據(jù)負(fù)載的需要,負(fù)載回路的電源既可以選用交流電源,也可以選用直流電源。特別也指出的是,繼電器模式具有斷點(diǎn)確切,可以實(shí)際切斷所控制的回路電器連接的作用,同時(shí)這種模式既適合于直流又適合于交流的情況,因此這種模式在開(kāi)關(guān)頻率不是太高的 情況下是首先選擇的輸出控制方案。下面給出了這種輸出方案的原理圖如圖 34 所示。 圖 34 繼電器模式輸出單元圖 變頻器的選擇 確定變頻器的品牌和型號(hào),以及確定變頻器的規(guī)格,就完成了變頻器的選擇。先對(duì)變頻器進(jìn)行分類,然后分別討論品牌和型號(hào)、規(guī)格。 選擇品牌型號(hào) 變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備,它的質(zhì)量品質(zhì)對(duì)于系統(tǒng)的可靠性影大,選擇品牌時(shí),質(zhì)量品質(zhì),尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì),顯然是選擇時(shí)的重要考慮方面。同時(shí),設(shè)備的平均壽命的長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù),根 據(jù)預(yù)期使用壽命來(lái)選擇品牌,經(jīng)驗(yàn)和口碑仍然是主要依據(jù)。在同一品選擇具體型號(hào)時(shí),則主要依據(jù)已經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及所需要的一些附加功能來(lái)決定。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院電子電氣專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 選擇規(guī)格 變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù),但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。因此,直接按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇,在實(shí)際中常??赡軙?huì)行不通。根據(jù)具體工程的情況,可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式: 1)按照標(biāo)稱功率選擇:一般作初步投資估算依據(jù)。 2)按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇:多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。 3)按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇: 多用于改造工程。 4)按照轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力選擇。 綜上所述,根據(jù)實(shí)際工程情況,以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動(dòng)機(jī)匹配,少數(shù)情況需要放大。所以,籠統(tǒng)的認(rèn)為放大一級(jí)功率選擇變頻器是沒(méi)有錯(cuò)的想法,但會(huì)造成浪費(fèi)??偟膩?lái)說(shuō)從生產(chǎn)成本來(lái)作合適的選擇。 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 1)根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選擇通用變頻器的類型。 2)所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。 3)為降低電梯成本,首選通用變頻器。 4)電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。 5)變頻器帶有防止失速功能。 6)變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。 通用變頻器的概述 為了滿足以上的條件,本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。采用通用變頻器構(gòu)成頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的是: (1)為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。 (2)為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。 VS616G5 型變頻器簡(jiǎn)介 (1)616G5 型變頻器的特點(diǎn) VS616G5 型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了 V/F 控制,而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制,通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào) 諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制,很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)
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