【文章內(nèi)容簡介】 常是通用的，不會(huì)因客戶的不同而修改。一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)開發(fā)完了，往往有較長一段空閑時(shí)間（或只是 對(duì)軟件進(jìn)行一些小修補(bǔ)），有時(shí)間進(jìn)行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件的每個(gè)人工作 范圍相對(duì)狹窄，所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些（ARM、RTOS、MPEG、），時(shí)間長 了這些東西會(huì)越搞越有經(jīng)驗(yàn)，賣賣老本，幾句指導(dǎo)也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞 應(yīng)用軟件，可能下一個(gè)客戶要換成一個(gè)完全不同的軟件開發(fā)平臺(tái)，那就苦了。（3）哪天若想創(chuàng)業(yè)，搞自已的產(chǎn)品，那么嵌入式是一個(gè)不錯(cuò)的主意，這可不像應(yīng)用軟件那 樣容易被盜版。土木學(xué)院有一個(gè)叫啟明星的公司開發(fā)出一個(gè)好象叫“工程e”的掌上PDA（南校區(qū)門口有廣告），施工技術(shù)人員用該P(yáng)DA可當(dāng)場進(jìn)行土木概預(yù)算和其它土木計(jì)算，據(jù)說 銷路特好。我認(rèn)識(shí)的某大學(xué)老師，他開發(fā)的飯館用的點(diǎn)菜 PDA（WinCE平臺(tái)，可無線連網(wǎng)和 上網(wǎng)），據(jù)他說銷路不錯(cuò)，飯館點(diǎn)點(diǎn)PDA讓客戶點(diǎn)菜，多顯派頭檔次。我記得00級(jí)2+2班當(dāng) 年有一組同學(xué)在學(xué) Windows程序設(shè)計(jì)課程時(shí)用VC++設(shè)計(jì)了一個(gè)功能很強(qiáng)的點(diǎn)菜系統(tǒng)做為課 程項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)真想建議他們將這個(gè)軟件做成PDA，估計(jì)會(huì)有些銷路（上海火車站南廣場的M acdonald便使用很漂亮的PDA給用戶點(diǎn)食品，像摸像樣的）。這些PDA的硬件設(shè)計(jì)一般都是 請(qǐng)其它公司給訂做（這叫“貼牌”：OEM），都是通用的硬件，我們只管設(shè)計(jì)軟件就變成自 己的產(chǎn)品了。從事嵌入式軟件開發(fā)的缺點(diǎn)是：（1）入門起點(diǎn)較高，所用到的技術(shù)往往都有一定難度，若軟硬件基礎(chǔ)不好，特別是操作 系統(tǒng)級(jí)軟件功底不深，則可能不適于此行。（2）這方面的企業(yè)數(shù)量要遠(yuǎn)少于企業(yè)計(jì)算類企業(yè)。特別是從事嵌入式的小企業(yè)數(shù)量較多（小企業(yè)要搞自己的產(chǎn)品創(chuàng)業(yè)），知名大公司較少（搞嵌入式的大公司主要有 Intel、Moto rola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、BellAlcatel、意法半導(dǎo)體、Microtek、研華、華為、中興通信、上廣電等制造類企業(yè)）。這些企業(yè)的習(xí)慣思維方式是到電子、通 信等偏硬專業(yè)找人。由于我院以前畢業(yè)生以企業(yè)計(jì)算為主，所以我院與這些企業(yè)聯(lián)系相對(duì) 較少。（3）有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司 也并無此要求，只要有經(jīng)驗(yàn)即可。我院同學(xué)若學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面，應(yīng)是我 們的強(qiáng)項(xiàng)。對(duì)于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是（實(shí)際上很多公司的招聘廣告上 就是這樣寫的）：（1）掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（2）必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)（3）必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。在嵌入式軟件方面最重要的課程包括：（1）嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：這是一門嵌入式硬件基礎(chǔ)課程，我院用這門課取代了傳 統(tǒng)的“微機(jī)原理與接口”課程（目前國內(nèi)已有少部分高校IT專業(yè)這樣做了，因?yàn)橹vx86微機(jī) 原理與接口很難找到實(shí)際用處，只為教學(xué)而已）。我們說過，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對(duì)ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令 系統(tǒng)。若不了解處理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能寫出節(jié)省內(nèi)存又運(yùn)行高速的最 優(yōu)代碼（嵌入式軟件設(shè)計(jì)特別講究時(shí)空效率），怎么能寫出驅(qū)動(dòng)程序（驅(qū)動(dòng)程序都是與硬 件打交道的）？很多公司招聘嵌入式軟件人員時(shí)都要求熟悉ARM處理器，將來若同學(xué)到公司 中從事嵌入式軟件開發(fā)，公司都會(huì)給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說明書(xxx Specificatio n)，您必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說明（就像x86匯編一樣），否則 怎么設(shè)計(jì)軟件。有些同學(xué)覺得嵌入式處理器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原 因，等我們的嵌入式實(shí)驗(yàn)室10月份建好后，您做了一些實(shí)驗(yàn)后就會(huì)覺得看得見摸得著。還 有同學(xué)對(duì)ARM匯編不感興趣，以為嵌入式開發(fā)用C語言就足夠了。其實(shí)不應(yīng)僅是將匯編語言 當(dāng)成一個(gè)程序設(shè)計(jì)語言，學(xué)匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個(gè)不熟悉匯編語言 的人，怎么能在該處理器寫出最優(yōu)的C語言代碼。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分，有時(shí)還必須寫 匯編，如Bootloader等（可能還包括BSP）。特別是在對(duì)速度有極高要求的場合（如DSP處 理器的高速圖像采集和圖像解壓縮），目前主要還要靠匯編寫程序（我看到過很多公司是 這樣做的）。當(dāng)您在一個(gè)嵌入式公司工作時(shí)，在查看描述原理的手冊(cè)時(shí)，可能很多都是用 匯編描述的（我就遇到過），這是因?yàn)楹芏嘤布O(shè)計(jì)人員只會(huì)寫或者喜歡用匯編描述，此 時(shí)您就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時(shí)都要 求熟悉匯編。[小知識(shí)] 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire(冷 火)等，但ARM占據(jù)了絕對(duì)主流（資料說手機(jī)中幾乎100%都是ARM處理器）。ARM是一個(gè)只賣 知識(shí)產(chǎn)權(quán)的公司，目前獲得購買了ARM CPU核授權(quán)許可的大公司很多，包括Intel、Samsun g、Amstel、Motorola、Philip等，他們都在ARM CPU核的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些外圍擴(kuò)展，形 成自己的處理器（如Samsung S 3C 2410，Motorola 9內(nèi) 核，指令一級(jí)是相同的）。而眾多中小公司又購買了這些處理器，設(shè)計(jì)了各種各樣的開發(fā) 板，如華恒等國內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于Samsung S 3C 2410的開發(fā)板，供最終用 戶使用或供教學(xué)實(shí)驗(yàn)。在ARM這個(gè)食物鏈上，ARM公司是大魚，Intel、Samsung等公司是小 魚，而華恒等則是蝦米，最終用戶（想我們要采購嵌入式開發(fā)板的實(shí)驗(yàn)室）則是喂蝦米的。Intel早期生產(chǎn)的是低端ARM(Strong ARM，相當(dāng)于ARM 7),現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端ARM(即 Intel Xscale處理器,相當(dāng)于ARM 10，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產(chǎn)的PDA都采用In tel Xscale，價(jià)格較高)。目前應(yīng)用最多的是ARM 7和ARM 9兩類處理器。ARM 7較便宜，可 跑uclinux（是一個(gè)不支持高級(jí)內(nèi)存管理功能的嵌入式Linux系統(tǒng)）、Vxworks、uc/os II等 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，但因處理器不帶內(nèi)存管理單元MMU（無內(nèi)存分頁和地址映射機(jī)制，所以不能使用虛 擬內(nèi)存），所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9是一個(gè)帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數(shù)功能。以上 是我的一點(diǎn)了解，可能有不對(duì)的地方。我們學(xué)院正在建設(shè)的嵌入式實(shí)驗(yàn)室（10月底到貨）包括30套ARM 7系統(tǒng)（擬采用Samsung S 3C 44b0x開發(fā)板，主要用于嵌入式處理器結(jié)構(gòu)、嵌 入式linux課程實(shí)驗(yàn)），10套ARM 9系統(tǒng)（擬采用Samsung S 3C 2410x開發(fā)板，主要用于Wi ndows CE課程建設(shè)），每套實(shí)驗(yàn)板都配了高速仿真器，價(jià)格都很貴（比我們招標(biāo)的DELL P C還貴），很容易損壞，同學(xué)應(yīng)愛護(hù)使用。(2)嵌入式操作系統(tǒng)類課程除了WinCE的實(shí)時(shí)性稍差外，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性都很強(qiáng),所以也可稱為實(shí)時(shí)操 作系統(tǒng)Real Time Operating (當(dāng) 然掌握兩個(gè)更好),這在嵌入式的所有技術(shù)中是最為關(guān)鍵的了。目前最重要的RTOS主要包括：第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)平臺(tái)。Vx works因出現(xiàn)稍早，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)（據(jù)說可在 1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請(qǐng)求），并且內(nèi)核可極微（據(jù)說最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。特 別是在通信設(shè)備等實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和 技術(shù)都和Linux很類似，主要是C語言開發(fā)。像Bellalcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在 開發(fā)產(chǎn)品時(shí)，Vxworks用得很多。但Vxworks因價(jià)格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往 用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)（聽說華為目前正在這樣轉(zhuǎn)）。但無論如何，Vxworks在一段長時(shí)間內(nèi)仍是不可動(dòng)搖的。與Vxworks類似的稍有名的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還有pS OS、QNX、Nucleus等RTOS。第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在 嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，原因當(dāng)然是免費(fèi)、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成 本會(huì)低。Linux本身不是一個(gè)為嵌入式設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的Linux系統(tǒng)主要有兩類：一類是專為嵌入式設(shè)計(jì)的已被裁減過的L inux系統(tǒng)，最常用的是uClinux（不帶MMU功能），目前占較大應(yīng)用份額，可在ARM7上跑； 另一類是跑在ARM 9上的，一般是將Linux 內(nèi)核移植在其上，可使用更多的Linux功 能（當(dāng)然uClinux更可跑在ARM 9上）。很多人預(yù)測，嵌入式Linux預(yù)計(jì)將占嵌入式操作系統(tǒng) 的50%以上份額，非常重要。缺點(diǎn)是熟悉Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。另外，目前我們 能發(fā)現(xiàn)很多教材和很多大學(xué)都以u(píng)cOS/II為教學(xué)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這主要是由于ucOS/II較 簡單，且開源，非常適合入門者學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理，但由于ucOS/II功能有限，實(shí)用用 得較少，所以我院不將其作為教學(xué)重點(diǎn)，要學(xué)習(xí)就應(yīng)學(xué)直接實(shí)用的，比如 uClinux就很實(shí) 用。況且熟悉了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式領(lǐng)域有用，對(duì)開發(fā)Linux應(yīng)用軟件，對(duì)加深操作 系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)也有幫助，可謂一舉多得。據(jù)我所知，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX 的嵌入式開發(fā)，F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發(fā)。目前在嵌入式 Linux領(lǐng)域，以下 幾個(gè)方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個(gè)新型號(hào)的開發(fā)版上；二是能寫Linux驅(qū) 動(dòng)程序的人；三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。我院在該嵌入式Linux方面的課程系列 是：本科生操作系統(tǒng)必修課，然后是Linux程序設(shè)計(jì)選修課，最后是嵌入式Linux系統(tǒng)選修 課。我院在Linux方面目前已有較強(qiáng)力量，魏 老 師和張 老師熟悉Linux開發(fā)，金 老 師 和唐 老師熟悉Linux系統(tǒng)管理。第三類、Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)：Microsoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場，MS永遠(yuǎn)是 最厲害的，WinCE出來只有幾年時(shí)間，但目前已占據(jù)了很大市場份額，特別是在PDA、手機(jī)、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合，WinCE目前已很流行（據(jù)說有一家賣 工控機(jī)的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE）。（.NET)，開發(fā)平臺(tái)主要為WinCE Platform Builder，有時(shí)也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的應(yīng)用，由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以我院學(xué)過Windows程序設(shè)計(jì)課程的同學(xué)都 不會(huì)有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強(qiáng)大技 術(shù)支持，WinCE開發(fā)難度遠(yuǎn)低于嵌入式Linux。對(duì)于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險(xiǎn)的開 發(fā)場合，WinCE是最合適了（找嵌入式Linux的人可沒那么好找的），畢竟公司不能像學(xué)生 學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側(cè)重點(diǎn)，WinCE還有兩個(gè)特殊版本，一 個(gè)是MS PocketPC操作系統(tǒng)專用于PDA上（掌上電腦），另一個(gè)是MS SmartPhone操作系統(tǒng)用 于智能手機(jī)上（帶PDA功能的手機(jī)），兩者也都屬于WinCE平臺(tái)。在PDA和手機(jī)市場上，除W inCE外，著名的PDA 嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS（因出現(xiàn)很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強(qiáng)勁沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？我院可能是全國高校中唯一一家開 設(shè)專門的“Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)”課程的學(xué)校，這主要是基于以下原因：我院本身前 面便有Windows程序設(shè)計(jì)課程，同學(xué)學(xué)過VC++后再學(xué)WinCE,非常方便自然，通過學(xué)習(xí)WinCE 同樣也可了解嵌入式軟件的一般開發(fā)過程，對(duì)Linux有懼怕心