畢業(yè)設(shè)計自動洗車機控制f(編輯修改稿)
2025-01-08 20:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 措施，以防 止輻射干擾。 （ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 （ 5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 （ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 PLC 的各個部件，包括 CPU，電源， I/O 等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 編程簡單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 5 二、 自動洗車控制系統(tǒng)設(shè)計思 想 （一） 自動洗車控制系統(tǒng)分析 洗車機的主要運動是左右循環(huán)運動由左右行程開關(guān)控制，同時不同循環(huán)次序伴隨不同的動作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動作等。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計，如在洗車過程中有其它原因使洗車停止在非原點的其它位置，則需要手動對其進行復(fù)位，到位時復(fù)位燈亮，此時才可以啟動，否則啟動無效，洗車機經(jīng)啟動后自行停止，也可以再需要時手動停止。 洗車機第一次右移時有噴水及刷洗的動作，到達右極限使右極限開關(guān)動作從而控制洗車機左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關(guān)。洗車機第二次右移時，噴水停止，刷子動作及清洗 劑開始噴灑，直到右極限行程開關(guān)動作，洗車機做移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關(guān)動作。洗車機第三次右移時，洗車機右移 3S 停止，刷子刷洗 5s，連續(xù) 2 次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)，其中，洗車機右移機刷子刷洗由接通延時計時器 T37 和 T38 形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖，使刷子動作斷開，刷子停止工作。此時洗車機左移，進行上次和右移同樣的動作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機第四次右移，噴灑清水及刷子動作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車機左移同時噴水刷洗繼續(xù)直到碰到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。洗車機第五次右移 ，風(fēng)扇開始動作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機左移風(fēng)扇繼續(xù)動作。洗車機左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個設(shè)備停止，洗車機完成洗車。 6 （二）自動洗車機控制系統(tǒng)流程圖 7 開始 在原點 ? 右極限？ 左極限？ 啟動 洗車右移，噴水刷洗，啟動燈亮 洗車左移，噴水刷洗繼續(xù) 復(fù)位到位 復(fù)位燈亮 A N Y N N Y 洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑 Y N 右極限？ 8 A 洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑 洗車右移，停噴清潔劑 右移 3S? 左極限？ Y Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ Y Y 洗車右移，刷子停 3S？ B N N N N 9 B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右極限？ 洗車停，刷子刷洗 Y 刷子停，洗車右移 Y N N Y 洗車左移 N Y 洗車停，刷子刷洗 N Y 洗車左移，刷子停 C N 10 Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ 刷子停
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