畢業(yè)設(shè)計-基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-08 19:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 終端將會將對應(yīng)接收的信號做無效處理，繼續(xù)接收新的電信息。 但 相 對應(yīng)的 .仍需 被 發(fā)送 。 格式如圖 51 所示。 10 圖 51 協(xié)議數(shù)據(jù)格式 該協(xié)議同樣有自己的 編譯技術(shù) ， 所謂的編譯技術(shù) 是研究如何將一種表達(dá)方式的語言或者數(shù)字符號(稱作源語言 )通過一定的手段轉(zhuǎn)換成另一種可以供編譯者使用的符號或者語言 (稱作目標(biāo)語言 )的等價 過程的 程序 。 這個過程主要有四個階段，包括 詞法 的 分析、語法 的 分析、 語義 的 分析與 目標(biāo) 代 碼 的 生成幾個階段 ， 構(gòu)成如圖 51 所示 圖 51 編譯過程 可行性 的 分析 從對 NMEA0183 協(xié)議進(jìn)行系統(tǒng)的分析中 結(jié)果 中，很容易的會 發(fā)現(xiàn) 凡是 符合 NMEA0183協(xié)議 中具有GPS 報文 功能 與高級 程序語言 之間 的關(guān)系很密切，大部分存在 如下共性 ： ? 都由字符 串或者字符組 成 ， 字符 或字符串是 GPS 構(gòu)成 報文 與 高級語言程序的最原始最基本 的單位 。 并且 結(jié)構(gòu)相似 ，單詞的形式出現(xiàn)，并且這些詞都是由字符或者字符串構(gòu)成 。 ? 再由 字符或者字符串組的 單詞組成 語句 。 最后形成的 報文或程序 由這些單詞或者語句構(gòu)成 。 ? 語句的存在并無二義，并且 上下文 中 不存在無關(guān)的 語法解析 對它們 進(jìn)行描述 。 11 正式由于以上的幾點的共同性質(zhì)存在， 我們可以 充分 利用編譯 的 技術(shù) 水平 對符合 NMEA0183 協(xié)議接收的信息中所含報文進(jìn)行分析與解析。從上世紀(jì) 20 年代到 50 年代 之間，正是由于 編譯技術(shù)的出現(xiàn)，并且通過幾代人的完善。當(dāng)今 編譯技術(shù) 可以說是已經(jīng)發(fā)展到非常成熟的階。 對 于 NMEA0183 協(xié)議進(jìn)行解析 過程中 ， 利用使用此技術(shù) 將可以非常有效地 正確的 對解析 的性能進(jìn)行可靠的分析與控制 。 詞法分析 :詞法 的討論與分析一般 由具有掃描功能的程序模塊完成。該具有掃描功能的程序模塊會將 GPS 發(fā)送的字符串分解成 單詞記號 ，經(jīng)過對圖 51 中協(xié)議框架的分析 ，基本上 我們將定義出 (如 ＄ 、 GPG2G A 、 GPRMC 、 , 、 3 、 CR L F )保留字的 、 地 址、 值和校。四種類型的以字符組成的單詞形式的出現(xiàn)在協(xié)議中。 設(shè)計了能 識別 并確定由接收到的信號的單詞有窮自動 DFA性。如 圖 52 所示 . 圖 52 中協(xié)議框架的分析 協(xié)議語句分析 參考衛(wèi)星定位總站發(fā)布的文件， （ CFGNMEA語句中的 nmeaVer為 V30）， nmeaVer 為 V40 的版本 。 請 nmeaVer 為 h41 的版本 我們需要 請參考《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)接口規(guī)范》。 注意：下面章節(jié)所出現(xiàn)的語句的 消息格式 適用 對在 NMEA 基礎(chǔ)上 ，而延伸擴(kuò)展出來的北斗相關(guān)語句的形式版本。 例如： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF 12 13 包含 LORAN ID 的地理 位置 信息命令 ， LCGLL 是 報告位置信息 例如： $LCGLL、 4， 5 CRLF 推薦 的定位信 （ Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（ RMC） ） 例如 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7, 8, 9, 10, 11, 12 *hh CR LF 14 15 GSA 當(dāng)前衛(wèi)星信息 （ GPS DOP and Active Satellites） $GPGSA,1,2,3,3,,3,3,3,4, 5, 6, 7 CR LF GSV可見 的 衛(wèi)星信息 GPS Satellites in View $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF 16 VTG 地面 的 速度信息 Track Made Good and Ground Speed $GPVTG,1, T,2, M,3 ,N, 4, K,5 *hh CR LF 17 PC 機(jī) 軟件 測試 采用 CTD 測試軟件對模塊進(jìn)行測試。 系統(tǒng)框圖如圖 54 所示 圖 54 PC 機(jī)測試框圖 初始化界面 如圖 55 所示 圖 55 系統(tǒng)界面 18 配置 CDT 軟件，包括串口號，波特率等。 UM220 出廠默認(rèn) 9600。單擊 receive— edit 即可配置，界面如 圖 56 所示 圖 56 初始化配置 星座圖，顯示當(dāng)前接收衛(wèi)星信號數(shù)量 如圖 57 所示 圖 57 星座圖 19 追星信噪比 如圖 58 所示 圖 58 信噪比 而且還 提供了豐富 UM220 進(jìn)行配置。 可配置模塊工作的系統(tǒng)（ GPS,BD,GPS+BD）， 采用 AT 指令。 比如配置不輸出 GGA 消息 ， 或者其他語句的控制等，給開發(fā)者帶了非常大的便利 在控制臺界面輸入 。如圖 510 所示 圖 510 控制臺 首先 GGA 對應(yīng)的 ID 為 00，不輸出就是輸出的頻率為 0（頻率計算詳見下 圖），指令就為 $CFGMSG,0,0,0 如果想要讓 GGA 返回到每秒輸出 1 條的 指令就為： $CFGMSG,0,0,1 20 輸入指令的地方會下圖中畫圈的位置，輸入完整的指令后按回車鍵就可以將指令輸入到模塊了。如配置 模塊只輸出 GNRMC 語句（配套的地圖軟件需要用到），分別輸入一 下四條指令： $CFGMSG,0,0,0 $CFGMSG,0,1,0 $CFGMSG,0,2,0 $CFGMSG,0,3,0 此時可通過 ASIC 碼查詢串口觀察輸出語句，如果沒有出錯的話，此時模塊 只輸出 GNRMC 語句。此時如果用 CDT 軟件觀察搜星等情況時，界面會不出現(xiàn)任 何數(shù)據(jù)，因為界面需要的數(shù)據(jù)被禁止輸出了。 6 誤差分析 由于北斗全球定位系統(tǒng)尚未全部構(gòu)建完成，對于定位精度還有極大的提高空間。大部分分析的數(shù)據(jù)從比 較廣闊的地方得到，如天臺和操場，未進(jìn)行有較多障礙物的測試 。對于單片機(jī)所處理的數(shù)據(jù)存在誤差，相當(dāng)于接收機(jī)接收衛(wèi)星信號是一致的，這種多徑誤差帶來的也是有一定的誤差，目前也無法避免。以及信號在傳送過程中所遇到的 電離層 、 對流層所帶來的干擾 ， 產(chǎn)生的誤差等 。 7 系統(tǒng)展望 本系統(tǒng)基本完成了 GPS 所有的功能，可以說是完全可以替換 GPS 所在的應(yīng)用場所。具有廣闊的市場前景和意義。 8 總結(jié) 本次設(shè)計從選題到完成經(jīng)歷了漫長的階段，聽取了老師和同學(xué)們的建議。在學(xué)習(xí)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)中遇到較多問題，而又比較少人在學(xué)這個，只能求助于網(wǎng)上以及老師。在這個過程中，我學(xué)會了許多解決問題的思路，獨(dú)立思考，以及敢于實踐等，面對新的領(lǐng)域，新的協(xié)議，從理解到整個系統(tǒng)的構(gòu)建，都投入了許多的時間和精力，也收獲到新知
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1