【文章內容簡介】 [9]查 得 ? 0P —單根 V帶 基本 額定功率， 表 85a[9]查得 0 ? kW 0P? —計入傳動比 的 影響時 ， 單根 V帶額定功率增量 。表 85b[9]得 0 ?? kW 代 入數據得： 1 .6 5( 0 .7 8 0 .1 1 ) 0 .9 5 0 .9 9Z ? ? ? ?= 取 Z=2 根 。 6)確定帶的預緊力 0F 單根 V帶所需的預緊力為 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 21 20 2 .55 0 0 ( 1 )caPF q VV Z K ?? ? ?? （ 53） 其中 : q—傳動帶單位長度的質量，表 84[9]查 得 q=。 代入數據得 : 20 1 . 6 5 2 . 55 0 0 ( 1 ) 0 . 1 0 4 . 4 34 . 4 3 2 0 . 9 5F ? ? ? ? ? ??= 7)計算 作用 在軸上的力 Fp 102 sin 2pF ZF ?? 01 5 8 . 22 2 1 5 3 . 9 s in ( ) 6 0 4 . 52? ? ? ? ?N 8)帶輪結構尺寸確定 由電動機 Y100L6 可知，輸出軸直徑 D=28 ?? mm,長度 E=60mm，鍵槽寬 F=8mm，鍵槽深 D－ G=28－ 24=4mm,槽轂高 H=7mm。 確定小帶輪的結構尺寸，如圖 52。 圖 52 小帶輪 減速器設計 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 22 確定齒輪類型、精度等級、材料及齒數 傳動方案， 選用直齒圓柱齒輪傳動。 ，由于 V帶傳動減速，因此齒輪減速系統(tǒng)速度并不高 ， 故 選用 7 級精度（ GB1009588）。 表 101[9]選擇小齒輪材料 40Gr（調質），硬度 280HBS。大齒輪材料 45 鋼（調質），硬度 240HBS， 二者材料硬度差 40HBS。 Z1=24，大齒輪齒數 ???? iZZ ，取93。 設計 與校核 由 設計計算 公式 進行 試算，即 21 21312112 . 3 2 ( )[]t EtdHKT iZd i????? （ 54） 1)選載荷系數 Kt=。 2)計算小齒輪傳遞的轉矩 11T 411 2 43 .89 89 10T T N m? ? ? ? ?Nmm 3)表 107[9]選取齒寬 系數 1?d? 4) 按 齒 面 硬 度 查 得 小 齒 輪 的 接 觸 疲 勞 強 度 極 限 lim1600H? ? MPa；大齒輪接 觸疲勞強度極限 lim2 550H? ? MPa。 5)表 106[9]查得材料的彈性影響系數 ? MPa1/2。 6)由 1 1160 hN n jL? ，計算齒輪的工作應力循環(huán)次數。 其中 ： 11n —齒輪的轉速， 11 2 ?? r/min j—齒輪每轉一圈時，同一齒面嚙合的次數，取 1?j 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 23 hL —齒輪的工作壽命， 410 36 5 25 9. 12 5 10hL ? ? ? ? ?h 故 1 1160 hN n jL? 4960 1 10 10? ? ? ? ? ? ?N 1221NN i? 9 81 .7 1 5 1 0 4 .4 9 1 03 .8 2?? ? ?N 7)表 1019[9]查得接觸疲勞壽命系數 1 ? ， 2 ? 。 8)計算接觸 疲勞許用應力 取失效概率為 1%，安全系數 S=1,故 有 2 l i m 22[ ] 0 . 9 5 5 5 0 5 2 2 . 5H N HH K M P aS?? ? ? ? ?MPa 1)試算小 齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 []H? 中較小的值 21 21312112 . 3 2 ( )[]t EtdHKT iZd i????? 4 23 1 . 3 4 . 3 8 9 1 0 3 . 8 2 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( )1 3 . 8 2 5 2 2 . 5? ? ?? ? ? ? mm 2)計 算圓周速度 V 1 4 9 .1 4 3 1 3 .3 0 .8 0 66 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnV ? ? ??? ? ???m/s 3)計算齒寬 b 1 1 4 9 .1 4 4 9 .1 4dtbd?? ? ? ? ?mm 4)計算齒寬與齒高 之比 b/h 模數 tm 114 9 .1 4 2 .0 4 7 524tt dm Z? ? ?mm 齒高 h 5 ? ? ? ?mm 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 24 比值 bh / 49 .1 4 / 4. 60 7 10 .6 7bh ?? 5)計算 載荷系數 根據 V=,7 級精度，由表 108[9]查得動 載荷系數 KV=；假設 直齒輪 KAFt/b100N/m， 由表 103[9]查得 ????； 表 102[9]查得使用系數 ? ，表 104[9]查得 7 級精度 、 小齒輪相對支承非對稱布置時 ， bK ddH 322 )( ??????? ??? 代 入數據得： 2 2 31. 12 0. 18 ( 1 0. 6 1 ) 1 0. 23 10 49 .1 4HK ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? 由 b/h=, ? ? ,由 圖 1013[9]查得 ? ? ； 故載荷 系數 A V H HK K K K K??? 5 4 19 3? ? ? ? ? 6)按實際載荷系數校正所算得的分度圓直徑 311/ttd d k k? 4 / 1? ? ?mm 7)計算模數 m 11/ 5 7 .0 1 / 2 4 2 .3 8m d Z? ? ?mm 1)圖 1020c[9]查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 1 500FE? ? MPa； 大齒輪的彎曲疲勞強度 極限 2 380FE? ? MPa。 2)圖 1018[9]查得彎曲疲勞壽命系數 1 ? ， 2 ? 。 3)計算彎曲疲勞許用應力 根據實際需要，取彎曲疲勞安全系數 S=， 故 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 25 111 0 .8 5 5 0 0[ ] 3 0 3 .5 71 .4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?MPa 222 0 .8 8 3 8 0[ ] 2 3 8 .8 61 .4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?MPa 4)計算載荷系數 K A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5)查取齒形系數 1 ? ， 2 ? 6)查取應力校正系數 1 ? ， 2 ? 7)計算大、小齒輪的 Fa SaYY? 并加以比較 11 7Fa SaYY? ? ? ? 22 24 62 19F a SaYY? ? ? ? 故小齒輪數值較大。 8)校核 t Fa SaF KF Y Ybm? ? （ 55） 其中： 31112 2 4 . 3 8 9 1 . 5 4 1 05 7 . 0 1t TF d ?? ? ? ?N 代入數據得： 31 .9 7 1 .5 4 1 0 4 .1 8 7 1 0 8 .6 12 .3 8 4 9 .1 4F M P a? ? ? ????＜ 2[]F? 綜上所述，減速器中齒輪以齒面接觸疲勞強度為主，校核齒根彎曲疲勞強度，因此取標準值 m=。 小齒輪齒數 11 5 7 .0 1 2 2 .82 .5dZ m? ? ? 取 1 23Z? 大齒輪齒數 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 26 2 21 1 2 23 88Z i Z? ? ? ? 取 2 88Z ? . 1)計算分度圓直徑 11 23 Z m? ? ? ?mm 22 88 220d Z m? ? ? ?mm 2)計算 中心距 12( ) / 2 ( 220 ) / 2 138 .75a d d? ? ? ? ?mm 3)計算 齒輪寬度 1 1 57. 5 57. 5dbd?? ? ? ?mm 取 B2=58mm， B1=63mm。 Z Z4及其幾何尺寸 令 Z3=40，則 4 3 22 40 109 .2Z Z i? ? ? ?，取 4 110Z ? ， 其分度圓直徑 33 40 100d m Z? ? ? ?mm 44 110 275d m Z? ? ? ?mm 齒寬 b 3 1 1 0 0 1 0 0dbd?? ? ? ?mm 取 B4=100mm， B3=105mm。 把各個 齒輪的參數列入表 52。 軸的設計 選取軸的材料為 45 鋼，調質處理， 表 153[9]查得 0 126 ~ 103A ? ，取0 115A? 。 軸 Ⅱ 傳遞的功率為 ,轉速 為 ,則 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 27 2 33m i n 2 021 . 4 41 1 5 1 9 . 1 23 1 3 . 1PdA n? ? ? ?mm 軸 Ⅲ 傳遞的功率 為 ,轉速 為 ,則 3 33m i n 3 031 . 3 71 1 5 2 9 . 48 2 . 0 2PdA n? ? ? ?mm 軸 Ⅳ 傳遞的功率為 ,轉速 為 30r/min,則 4 33m in 4 041 . 3 01 1 5 4 0 . 430PdA n? ? ? ?mm 表 51 齒輪參數 名 稱 代 號 Z1 Z2 Z3 Z4 模 數 壓力角 m ? 20o 齒 數 分度圓直徑 Z d/mm 23 88 220 40 100 110 275 齒頂高 ha/mm * ???? mha 齒根高 hf/mm 1 2 )()(** ????? mch a 齒全高 h/mm ??fa hh 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒 厚 齒槽寬 齒 距 基圓齒距 頂 隙 da/mm df/mm db/mm s/mm e/mm p/mm Pb/mm c 225 105 280 標準中心距 傳動比 a/mm i 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 28 由于機床傳動的功率很小，在按扭轉強度條件計算 出的軸的最小直徑都很小?？紤]到實際情況，因此可對軸的結構尺寸進行適當放大。 Ⅱ 的結構設計 1)擬定軸 零件的裝配方案 圖 53 軸 Ⅱ 的裝配方案 2)根據軸向定位的要求州的各段直徑 （ 1） 為了滿足大帶輪的軸向定位要求， Ⅰ Ⅱ 段右端需要制 出一個軸肩 ，取大帶輪的軸徑為 dⅠ Ⅱ =35mm。 （ 2） 初步選擇滾動軸承 因軸承不承受軸向力 的作用，故可以選擇深溝球 軸承，從 軸承 產品列表中選取深溝球軸承尺寸系列中的 6008 號，其 基本尺寸為d D T? ? ? 40mm? 68mm? 15mm,因此 dⅡ Ⅲ =40mm。 （ 3） 取齒輪距箱體 壁之間的距離 a=16mm。 齒輪、帶輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián) 接。 帶輪與軸配合處 ，平鍵截面 b h l? ? ? 10mm? 8mm? 33mm。 為 了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪 與軸配合為 H7/n6；滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證 的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 圓角和倒角尺寸 表 152[9]，取軸端倒角為 45? ， 除軸環(huán)兩側圓角半徑為 2mm。 Ⅲ ，軸 Ⅳ 的裝配方案 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 29 圖 54 軸 Ⅲ 裝配方案 圖 55 軸 Ⅳ 裝配方案 Ⅱ 、軸 Ⅲ 、軸 Ⅳ 的各段直徑和長度 表 52 軸段直徑 單位： mm Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅳ Ⅳ Ⅴ Ⅴ Ⅵ Ⅵ Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 35 45 70 40 50 75 61 83 40 50 80 45 70 60 表 53 軸段長度 單位： mm Ⅰ Ⅱ Ⅱ