【正文】 ）用紙 8 珩磨油石的硬度取決于珩磨金屬的硬度，從油石的自銳性出發(fā)，珩磨硬的金屬要選用較軟的油石；珩磨軟金屬則要選擇較硬的油石。 珩磨石油 珩磨前 正確地選擇油石是保證順利完成珩磨工藝的重要條件之一。但存在高的殘余應力。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 6 第 2 章 珩磨工藝分析 珩磨工藝是磨削加工的一種特殊形式，又是精加工中的一種高效加工方法。 20世紀 80 年代、 90 年代是數(shù)控磨床迅速發(fā)展和進入普及使用時期。磨料磨具行業(yè)研究和開發(fā)新型磨料、磨具，特別是研究和開發(fā)超硬超微細磨料及其磨具的制造技術，以適應超精密磨削、超高速磨削；從事磨削工藝技術人員 的研究則集中在砂輪的磨損、砂輪地貌、砂輪修整技術及砂輪磨損的監(jiān)測與控制。 磨削加工方法雖然眾多，但從磨削區(qū)的基本情況來看，大致可分為2 類： 1)恒壓力磨削 所謂恒壓力磨削是指控制切 入壓力為定值的磨削，即通過控制磨頭重量、杠桿、人力、液壓、氣動及 電 器 系統(tǒng)來控制砂輪對工件的壓力。 1967 年研制成功立方氮化硼相繼面世。 1901 年以后，相繼發(fā)明人工熔煉的氧化鋁（剛玉）、碳化硅磨料。眾所周知， 精密加工技術是現(xiàn)代高技術戰(zhàn)爭的重要支撐技術，是現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和科學技術的發(fā)展基礎，是現(xiàn)代制造科學的 發(fā)展方向。故此類技術的發(fā)展是就具有了現(xiàn)實意義，而珩磨技術屬于精密加工技術的一種形式。 20 世紀 40 年代末期，人造金剛石問世。與此同時，我國磨床工業(yè)經(jīng)歷了 50 年代初的測繪、仿制階段， 50 年代末期開始自行設計。 2)定壓給磨削 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 3 所謂定進給磨削是指控制切入進給速度謂恒值的磨削。一些新型難加工材料如陶瓷、 PeBN、 PCD等，用傳統(tǒng)磨削工藝很難進行加工，瑞士 Agathon 公司的 等人研究一種新的可控電化學工藝再現(xiàn)修整金屬結合劑砂輪的方法——ECD 法， 提供了磨削這類難加工材料 的新途徑，磨削工件的質(zhì)量也有很大提高。 80 年代后期瑞士斯都德（ Studer）公司開發(fā)了 S456 型磨削加工中心（ GC），美、日、德亦相繼開發(fā)了外圓磨削加工中心（ EGC）、內(nèi)圓磨削加工中心（ IGC）、坐標磨削加工中心（ JGC），無心磨削加工中 心（ CGC）、平面磨削加工中心（ SGC）、工具磨削加工中心（ TGC）。這種工藝不僅能去除較大的加工余量，而且是一種提高零件尺寸精度、幾何形狀精度和表面粗糙度的有效加工方法。這些都有利于零件使用壽命的提高。油石的特性和砂輪一樣，也是用磨粒、粒度、硬度、結合劑等幾個參數(shù)來表示的。油石硬度的高低，是指結合 劑對磨粒粘結能力的強弱，它與磨粒本身的硬度高低無關。 為能夠使機床的結構簡單，選用三個電動機分別實現(xiàn)往復的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動，其中旋轉(zhuǎn)運動由兩個相同的電動機帶動。第一，飛輪在運動中，工作平穩(wěn)，增加了運動的平穩(wěn)性；第二，飛輪具有蓄能的作用。 減速 部分的設計方案 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 11 由于電動機輸出的轉(zhuǎn)速太高，要通過減速器減速后，才能夠帶動飛輪的轉(zhuǎn)動。綜合考慮工作情況和經(jīng)濟性要求。 可見 電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為： ( 14 .2 ~ 30 0) 30 ( 42 6 ~ 90 00 )n i n ???? ? ? ? ?r/min 綜合以上，從電動機產(chǎn)品列表中選擇電動機型號為： Y100L6，其主要參數(shù)如下： 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 14 表 41 電機參數(shù)列表 額定功 率 額定電 流 轉(zhuǎn) 速 效 率 功率因數(shù) cosψ 堵 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 矩 堵 轉(zhuǎn) 電 流 940r/min % 24A 實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的伺服電動機 確定伺服電動機的功 率 珩磨時，圓周力為 F kw =ρwc Sq （ 42） 其中 ： wk? —圓周力計算系數(shù)， 一般取 ~[8]，這里取 。 設計步驟 Pca 表 86[9]查 得工況系數(shù) KA=， 故 1 a AP K P? ? ? ? ?kW 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 19 帶型 根據(jù)計算功率 Pca 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1 ,由圖 88[9]帶型為普通 V 帶， A型。 小帶輪上的包角合適。 表 101[9]選擇小齒輪材料 40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度 280HBS。 8)計算接觸 疲勞許用應力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1,故 有 2 l i m 22[ ] 0 . 9 5 5 5 0 5 2 2 . 5H N HH K M P aS?? ? ? ? ?MPa 1)試算小 齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 []H? 中較小的值 21 21312112 . 3 2 ( )[]t EtdHKT iZd i????? 4 23 1 . 3 4 . 3 8 9 1 0 3 . 8 2 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( )1 3 . 8 2 5 2 2 . 5? ? ?? ? ? ? mm 2)計 算圓周速度 V 1 4 9 .1 4 3 1 3 .3 0 .8 0 66 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnV ? ? ??? ? ???m/s 3)計算齒寬 b 1 1 4 9 .1 4 4 9 .1 4dtbd?? ? ? ? ?mm 4)計算齒寬與齒高 之比 b/h 模數(shù) tm 114 9 .1 4 2 .0 4 7 524tt dm Z? ? ?mm 齒高 h 5 ? ? ? ?mm 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 24 比值 bh / 49 .1 4 / 4. 60 7 10 .6 7bh ?? 5)計算 載荷系數(shù) 根據(jù) V=,7 級精度，由表 108[9]查得動 載荷系數(shù) KV=；假設 直齒輪 KAFt/b100N/m， 由表 103[9]查得 ????； 表 102[9]查得使用系數(shù) ? ，表 104[9]查得 7 級精度 、 小齒輪相對支承非對稱布置時 ， bK ddH 322 )( ??????? ??? 代 入數(shù)據(jù)得： 2 2 31. 12 0. 18 ( 1 0. 6 1 ) 1 0. 23 10 49 .1 4HK ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? 由 b/h=, ? ? ,由 圖 1013[9]查得 ? ? ； 故載荷 系數(shù) A V H HK K K K K??? 5 4 19 3? ? ? ? ? 6)按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 311/ttd d k k? 4 / 1? ? ?mm 7)計算模數(shù) m 11/ 5 7 .0 1 / 2 4 2 .3 8m d Z? ? ?mm 1)圖 1020c[9]查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 1 500FE? ? MPa； 大齒輪的彎曲疲勞強度 極限 2 380FE? ? MPa。 軸 Ⅱ 傳遞的功率為 ,轉(zhuǎn)速 為 ,則 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 27 2 33m i n 2 021 . 4 41 1 5 1 9 . 1 23 1 3 . 1PdA n? ? ? ?mm 軸 Ⅲ 傳遞的功率 為 ,轉(zhuǎn)速 為 ,則 3 33m i n 3 031 . 3 71 1 5 2 9 . 48 2 . 0 2PdA n? ? ? ?mm 軸 Ⅳ 傳遞的功率為 ,轉(zhuǎn)速 為 30r/min,則 4 33m in 4 041 . 3 01 1 5 4 0 . 430PdA n? ? ? ?mm 表 51 齒輪參數(shù) 名 稱 代 號 Z1 Z2 Z3 Z4 模 數(shù) 壓力角 m ? 20o 齒 數(shù) 分度圓直徑 Z d/mm 23 88 220 40 100 110 275 齒頂高 ha/mm * ???? mha 齒根高 hf/mm 1 2 )()(** ????? mch a 齒全高 h/mm ??fa hh 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒 厚 齒槽寬 齒 距 基圓齒距 頂 隙 da/mm df/mm db/mm s/mm e/mm p/mm Pb/mm c 225 105 280 標準中心距 傳動比 a/mm i 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 28 由于機床傳動的功率很小，在按扭轉(zhuǎn)強度條件計算 出的軸的最小直徑都很小。 圓角和倒角尺寸 表 152[9]，取軸端倒角為 45? ， 除軸環(huán)兩側(cè)圓角半徑為 2mm。 潤滑的主要目的是減少摩擦與磨損，而密封的目的是防止外部灰塵、水分等進入軸承，也阻止 潤滑劑 的 流失。 減速器工作時，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對減速器各接縫面的密封很不利， 故 常在箱蓋頂部或檢查孔上裝有通氣孔，使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱體內(nèi)壓力正常， 從而保證減速器各 部接縫面的密封性 。在本設計中采用無偏置的曲柄滑塊機構。如圖64，其中 ABP 為連桿對滑塊的推力， Q 為導軌對 滑塊的阻力。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 41 飛輪的設計 飛輪的作用 原理 為了減少機械運轉(zhuǎn)時 的周期性速度波動，在機械中安裝一個具有很大轉(zhuǎn)動慣量的回轉(zhuǎn)構件 —飛輪。 設 Am 為輪緣 的質(zhì)量 ， 1D 、 2D 和 D 分別為輪緣的外徑、內(nèi)徑與平均直徑，則輪緣轉(zhuǎn)動慣量 為 ： 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 42 2 2 212( ) 8 4F A A AJ J m D D m D? ? ? ? 由 于 結構設計需要，取 1000D? mm，則 24 8 5 .2 3 4 0 .81Am ???kg 于是 33 4 0 . 8 0 . 0 1 41 7 . 8 1 0AmHb D?? ?? ? ?? ? ?m3 同時 ? 取 ? m， ? m。 根據(jù)套筒聯(lián)軸器的列表選用內(nèi)徑為 10mm， 聯(lián)軸器的總長度為 35mm,根據(jù) GB1171986 選用圓錐銷為 18? 。 漲椎（微調(diào)椎芯） 漲椎是用以支承珩磨油石或珩磨油石的，通過它的軸向移動來 擴張或收縮油石。錐芯斜角 ? 過小 ,影響油石的進給或退回 ,影響微量進給 ,且加工效率低 ,油石利用率低 。根據(jù)槍管的加工技術要求，選擇直接裝夾的方法；由于機床的高度較高，為了方便機床的維修，有可能將機床底部置于距地面一定高度的地下，同時，為了能夠達到 省時省力，生產(chǎn)效率高等特點，可將機座設計成有凸臺的結構，凸臺距離機座底部有一定高度， 使其它傳動裝置能夠正常工作， 凸臺上安裝適當?shù)膴A具。 在廣泛收集和研究有關資料的基礎上，著手擬定夾具的結構方案，主要包括 : 1）確定工件的定位方式，選擇定位元件； 2）確定工件的夾緊方式，選擇適宜的夾緊裝置； 3）確定刀具的對準及導引方式，選取刀具的對刀及導引元件； 4） 確定其它元件或裝置的結構形式； 5）協(xié)調(diào)各元件、裝置的布局，確定夾具體的總體結構及尺寸。 強度 和剛度要求。 箱體的毛坯和材料 因多數(shù)箱體的結構形狀比較復雜，而鑄造容易得到結構形狀復雜的齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 50 箱體， 所以應用最廣。 機座的結構設計 機座的作用和設計要點 機座是設備的基礎部件。當機座受彎、扭作用時，其強度和剛度不僅和截面積有關，而且還與截面形狀（截面抗彎、抗扭慣性矩）有關。 導軌在使用過程中要磨損，但應使磨損量小，且磨損后能自動補償或便于調(diào)整。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 52 第 11 章 電氣控制系統(tǒng)設計 任何生產(chǎn)設備或系統(tǒng)，不管它要做多少復雜的工作，都是在其電氣控制系統(tǒng)的支配下按照一定規(guī)律完成的，是在組成電氣控制系統(tǒng)的各個元器件間的相互協(xié)調(diào)、配合下實現(xiàn)的。 電氣控制系統(tǒng)除了能滿足生產(chǎn)機械的加工工藝要求外，要想長期、正常、無故障地運行 ，還必須有各種保護措施。 運動件所受的外力，是由導軌面承受的，故導軌應有足夠的接觸精度。導軌和運動件構成運動副，稱為導軌副。 機座的設計要求同于箱體，但更強調(diào)以下幾點： ，必須合理選擇機座的各項精度。 箱體鑄造后有剩余應力，會使箱體產(chǎn)生變形。 。箱體還可以儲存潤滑劑，保持各種運動零件的正常潤滑。制定工藝過程，應充分考慮夾具實現(xiàn)的可能性，而