畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：帶式輸送機(jī)的plc控制的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-08 17:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電源部件將外部提供的交流電轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部正常工作所需的直流電，它是主機(jī)的重要組成部分 。 編程器和其他外設(shè) PLC 需要通過編程器輸入、檢查、修改、完善和調(diào)試程序，也需要它在線監(jiān)控 PLC的工作情況，編程器是 PLC 最主要的外圍設(shè)備。 PLC 也可以配置其他設(shè)備，如打印機(jī)、顯示器、 EPROM 寫入器和盒式磁帶機(jī)等。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 5 頁 3 可編程控制器工作原理 上電處理 可編程控制器上電后對(duì) PLC 系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作，包括硬件初始化， I/O 模塊配臵運(yùn)行方式檢查，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等 。 自診斷處理 PLC 每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查，確定 PLC 自身的動(dòng)作是否正常。如 CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、 I／ 0 和通信等是否異?；虺鲥e(cuò)．如檢查出異常時(shí)． CPU 面板上的 LED 及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU 被強(qiáng)制為 STOP 方式，所有的掃描便停止。 通訊服務(wù) PLC 自診斷處理完成以后進(jìn)入通信服務(wù)過程。首先檢查有無通信任務(wù)．如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程．完成與其他設(shè)備的通信處理，并對(duì)通信數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理；然后進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新處理等工作 程序掃描過程 PLC 在上電處理、自診斷和通信服務(wù)完成以后，如果工作選擇開關(guān)在 RUN 位置，則進(jìn)入程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀人輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶程序，最后把 輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。 在上述幾個(gè)部分中，通信服務(wù)和程序掃描過程是 PLC 工作的主要部分，其工作周期稱為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號(hào)的實(shí)時(shí)性和正確性，為了確?？刂颇苷_實(shí)時(shí)地進(jìn)行，在每個(gè)掃描周期中，通信任務(wù)的作業(yè)時(shí)間必須被控制在一定范圍內(nèi)。 PLC 運(yùn)行正常時(shí)，程序掃描周期的長短與 CPU 的運(yùn)算速度、與 I／ O 點(diǎn)的情況、與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等有關(guān)。通常用 PLC 執(zhí)行 1KB 指令所需時(shí)闖來說明其掃描速度，一般為零點(diǎn)幾毫秒到上百毫秒。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的，從零點(diǎn)幾微秒到上 百微秒不等．故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。而對(duì) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 6 頁 于一些需要高速處理的信號(hào)，則需要特殊的軟、硬件措施來處理。當(dāng) PLC 處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)掃描過程。分析上述掃描過程，如果對(duì)遠(yuǎn)程 I／ O、特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個(gè)階段了。這三個(gè)階段是 PLC 工作過程的中心內(nèi)容，理解透 PLC 工作過程的這三個(gè)階段是學(xué)習(xí)好 PLC 的基礎(chǔ)。 PLC 的工作過程如下圖所示 圖 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 7 頁 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 帶寬的確定： 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 原煤的堆積密度按 900 kg/3m； 輸送機(jī)的工作傾角β =0176。； 帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為： Q=ρ svk 式中： Q—— 輸送量（ t/h）； v—— 帶速（ m/s）；ρ —— 物料堆積密度（ kg/3m）； S—— 在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積 ,2m， K—— 輸送機(jī)的傾斜系數(shù) 輸送帶運(yùn)行速度是輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的重要參數(shù)，在輸送量一定時(shí)，適當(dāng)提高帶速，可減少帶寬。對(duì)水平安裝的輸送機(jī)，可選擇較高的帶速，輸送傾角越大帶速應(yīng)偏低，向上輸送時(shí)帶速可適當(dāng)高些，向下輸送時(shí)帶速應(yīng)低些。目前 DTII 系列帶式輸送機(jī)推薦的帶速為 ～4m/s。對(duì)于下運(yùn)帶式輸送機(jī)，考慮管理難度大，一般確定帶速為 2～ 。本設(shè)計(jì)選用運(yùn)行速度為 圖 輸送機(jī)的工作傾角 =0176。； 查 DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表 ） (此后凡未注明均為該書 )得 k=1 按給頂?shù)墓ぷ鳁l件 ,取原煤的堆積角為 20176。； 原煤的堆積密度為900kg/3m； 考慮山上的工作條件取帶速為 ； 將個(gè)參數(shù)值代入上式 , 可得到為保證給頂?shù)倪\(yùn)輸能力 ,帶上必須具有的的截面積 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 8 頁 圖 表 槽形托輥的帶上物料堆積截 表 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 9 頁 查表 ,可知輸送機(jī)的承載托輥槽角 35176。，物料的堆積角為 20176。時(shí)，帶寬為 800 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 ，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積 ,據(jù)此選用寬度為 800mm 的輸送帶能滿足要求。 經(jīng)如上計(jì)算 ,確定選用帶寬B=800mm,680S 型煤礦用阻燃輸送帶。 680S 型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格： 縱向拉伸強(qiáng)度 750N/mm； 帶厚 ； 輸送帶質(zhì)量 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 鋼
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