【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 濾器的過(guò)濾方式不同，為了防止二次污染，可適當(dāng)增加過(guò)濾器，但 不能采用噴水壓塵，主要目的是防止 在除塵的過(guò)程中過(guò)濾器堵塞。濕式掃路車(chē)采用濕式除塵方式， 安裝有噴水裝置，即掃路車(chē)在清掃作業(yè)過(guò)程中， 盤(pán)刷處裝有霧化噴水裝置通過(guò) 噴水壓塵，在吸嘴和垃圾箱處 也 同時(shí)采用噴水除塵。由于盤(pán)刷處采用了噴水壓塵，因此避免了掃路車(chē)在作業(yè)時(shí)盤(pán)刷處的揚(yáng)塵現(xiàn)象；在吸嘴和垃圾箱處采用噴霧的形式，截獲捕捉由吸嘴吸入的細(xì)小垃圾塵粒，使其在水霧中濕潤(rùn)、聚結(jié)成更大體積的顆粒，以增大其比重，方便在垃圾箱中沉降。由于采用了濕式除塵方式，垃圾塵粒無(wú)須采用其它措施便能在垃圾箱中依靠重力的作用沉降，所以其管路系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，通常不會(huì)再重復(fù)設(shè)置過(guò)濾器 ，但這 種掃路車(chē)不能有效2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 的吸收細(xì)小塵埃。 國(guó)內(nèi)外掃路車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 在工業(yè)相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在 19世紀(jì)末，就有人著手研究道路清掃車(chē)， 到 20 世紀(jì) 20年代 ，在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)有大型中型的掃路車(chē) 銷(xiāo)售。近年來(lái)， 隨著科學(xué)技術(shù)水品的提高，國(guó)外生產(chǎn)廠家對(duì)產(chǎn)品性能不斷改進(jìn)、研究，采用各種先進(jìn)技術(shù)和優(yōu)良的配套元件，制造出多種總體布局合理、具有優(yōu)良險(xiǎn)能的各類(lèi)掃路車(chē)。從 1894 年英國(guó)發(fā)明第一臺(tái)馬拉掃路車(chē)算起，掃路車(chē)的發(fā)展歷史已超過(guò)百年。日本、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)等國(guó)家從 20 世紀(jì)30 年代開(kāi)始就形成了掃路車(chē)量產(chǎn)。 目前國(guó)外先進(jìn)的掃路車(chē)，都在不斷地提高 ，甚至出現(xiàn)了 機(jī)、電、液一體化的智能水平。以美國(guó)某公司生產(chǎn)的掃路車(chē)為例，其功能動(dòng)作設(shè)計(jì)包括了清掃工作中遇到的各種問(wèn)題，垃圾箱液壓傾倒、盤(pán)刷的伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障、記憶、警示、自我保護(hù)及檢測(cè)等。利用計(jì)算機(jī)、液壓、傳感檢測(cè)、信息處理、自動(dòng)控制和接口等技術(shù)達(dá)到機(jī)、電、液一體化智能控制的目的。掃路車(chē)上使用了溫度、物位、傾角、轉(zhuǎn)速、貨重、液位、避障、壓力、電量等多種傳感器。由傳感器采集掃路車(chē)控制所需的各種信息。這些信息被送到中央控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行運(yùn)算、存儲(chǔ)、變換、加工等處理，控制系統(tǒng) 發(fā)出各種命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照要求實(shí)現(xiàn)功能。 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 一種先進(jìn)的技術(shù)裝備的研制，必然經(jīng)歷一個(gè)逐步完善的過(guò)程。為了擁有先進(jìn)的技術(shù)裝備，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求， 國(guó)內(nèi)不少城市從 20世紀(jì) 60年代就著手組織科技力量研制掃路車(chē)。雖然 到目前，我國(guó)研制生產(chǎn)掃路車(chē)已有 50 多年的歷史。但相對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家 ， 我國(guó)掃路車(chē)從技術(shù)水平、 操作性能 、清掃效果等方面都存在一定的差距。目前我國(guó)生產(chǎn)掃路車(chē)的企業(yè)有 30 余家。從產(chǎn)銷(xiāo)量和技術(shù)實(shí)力上看，中聯(lián)重科中標(biāo)事業(yè)部（原長(zhǎng)沙中標(biāo)實(shí)業(yè)有限公司）、煙臺(tái)海德專(zhuān)用汽車(chē)有限公司和福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份 有限公司等廠家處于行業(yè)的領(lǐng)先地位。國(guó)內(nèi)掃路車(chē)的技術(shù)主要來(lái)源于三方面。一是借鑒國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)，并結(jié)合我國(guó) 現(xiàn)有的技術(shù)能力以及我國(guó)國(guó)情 ，自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。二是直接引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的產(chǎn)品。三是從國(guó)家科研院所轉(zhuǎn)讓技術(shù)，再在生產(chǎn)中進(jìn)行改進(jìn)的產(chǎn)品?？傮w而言，我國(guó)目前并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的道路清掃車(chē)技術(shù)研發(fā)中心，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的自主研發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。再研發(fā)上投入的資金也相對(duì)比較少，因此 使得 我國(guó)清掃車(chē) 產(chǎn)品在整體技術(shù) 水平比較低 。 特別是 在控制系統(tǒng)、清掃效率和專(zhuān)業(yè)化清掃等方面與國(guó)外產(chǎn)品有相當(dāng)大的差距。國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，隨著外資企業(yè)的不斷進(jìn)入國(guó)內(nèi)市 場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)將越來(lái)越激烈，產(chǎn)品的技術(shù)水平將成為重中之重 ??2 。國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)都在積極引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與外國(guó)公司進(jìn)行合作，以提高自己的技術(shù)含量較高的產(chǎn)品。在 借鑒 國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)新型路面清掃車(chē)以期形成產(chǎn)品多功能化、系列化，并進(jìn)一步提高產(chǎn)品的清掃效率。 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 目前主導(dǎo)企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)步伐，盡快完成原有產(chǎn)品的統(tǒng)型改造，完善產(chǎn)品型譜，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造切換和市場(chǎng)切換，提高市場(chǎng)份額，提升市場(chǎng)形象。同時(shí)加大投資，實(shí)施技術(shù)改造工程，以形成制造的核心能力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高 和制造能力的加強(qiáng)。隨著我國(guó)不斷加快現(xiàn)代化的進(jìn)程，綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷發(fā)展以及勞動(dòng)力成本的提高，掃路車(chē)的發(fā)展日趨完善。路面、場(chǎng)地保潔采用掃路車(chē)作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 2 整車(chē)結(jié)構(gòu)布置 整車(chē)方案 通過(guò) 結(jié)合 國(guó)內(nèi)外各類(lèi)掃路車(chē)的設(shè)計(jì)理念、運(yùn)用技術(shù)、使用情況的總結(jié)和分析，并參照國(guó)家對(duì)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的排放要求以及政策法規(guī)，最終確定了基于實(shí)用方便、性能可靠為最大設(shè)計(jì)要求進(jìn)行本車(chē)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。并基于此確定如下整車(chē)方案：底盤(pán)選用 NKR77LLLACJAY五十鈴國(guó) 四 排放標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)；根據(jù)設(shè)計(jì)要求配 置副發(fā)動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)和工作裝置；清掃方式采用吸掃結(jié)合、干式除塵方式，并且采用利于小噸位干式除塵功能實(shí)施的 “ 中間兩盤(pán)刷加吸嘴 加滾刷 ” 的工作裝置布置方式，干式除塵時(shí)設(shè)置簾布密封空間防塵裝置降低揚(yáng)塵。整車(chē)方案確定的具體設(shè)計(jì)參數(shù)如表 1 所示 ： 表 1整車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù) 外形尺寸 5700 1990 2450 總質(zhì)量 6130Kg 額定載質(zhì)量 740kg 整備質(zhì)量 5260kg 接近角 /離去角 24/13 度 前懸 /后懸 1015/1325mm 軸數(shù) 2 軸距 3360mm 前輪距 1504mm 后輪距 1425mm 最高時(shí)速 97Km 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 96KW 整車(chē)系統(tǒng)概況 整車(chē)共分為 七 大系統(tǒng)：底盤(pán) 系統(tǒng) 、副發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、 氣路系統(tǒng)、 液壓系統(tǒng)、盤(pán)刷總成、副車(chē)架總成、車(chē)箱 結(jié)構(gòu)總成 。副發(fā)動(dòng)機(jī)是 給草路車(chē)各個(gè)工作裝置提供動(dòng)力源 ，其 中，一動(dòng)力是由離心離合器經(jīng)過(guò)皮帶傳遞給風(fēng)機(jī)，完成抽吸作業(yè)，另一動(dòng)力輸出是由單級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)液壓油泵， 通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)控制工作裝置 。氣路 系統(tǒng) 由風(fēng)機(jī)、吸嘴、風(fēng) 管 、集塵 箱、過(guò)濾裝置等組成 。 在清掃 作業(yè) 中，液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng) 都 是由副發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 提供動(dòng)力。 液壓系統(tǒng) 通過(guò) 液壓油缸 和 液壓馬達(dá)控制盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的升降和盤(pán)刷 的旋轉(zhuǎn)清掃動(dòng)作，同時(shí) 還 操縱吸嘴的升降， 滾刷的旋轉(zhuǎn)， 盤(pán)刷系統(tǒng) 液壓馬達(dá)、螺紋連桿，彈簧連桿等機(jī)構(gòu) 動(dòng)作下旋轉(zhuǎn)清掃、避讓障礙等 。 氣路系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 使集塵箱內(nèi)產(chǎn)生 產(chǎn)生負(fù)壓，氣流從吸嘴 吸入 ，垃圾 在垃圾箱沉降室內(nèi) 被收集 起來(lái) 。清掃作業(yè)完成后，掃路車(chē)到達(dá)指定地點(diǎn)，油缸控制垃圾箱后門(mén)打開(kāi)，同時(shí)控制垃圾箱 舉升 ，完成垃圾傾倒。至此，在各系統(tǒng)的協(xié)作配合下，掃路車(chē)順利完成了清掃任務(wù)。 NKR77LLLACJAY 中型清掃車(chē)的功能特點(diǎn) 吸掃方式 該款中型清掃車(chē)采用“中置兩盤(pán)刷 +后置吸嘴 +滾刷 相結(jié)合的吸掃式作業(yè)方式。其2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 工 作原理為利用車(chē)架底部?jī)蓚?cè)裝置的兩個(gè)左右正反方向旋轉(zhuǎn)的盤(pán)刷將路緣、邊角、護(hù)欄下的垃圾輸拋射到車(chē)底中間吸入?yún)^(qū)范圍，再依靠強(qiáng)風(fēng)力風(fēng)機(jī)使車(chē)廂產(chǎn)生負(fù)壓，并在管路系統(tǒng)中形成的真空度，由貼近地面的吸嘴經(jīng)吸管將垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，從而完成對(duì)路面垃圾的清掃和保潔，而后置滾刷的目的就是將吸嘴下方的垃圾再次揚(yáng)起，增大垃圾的懸浮速度，是垃圾更容易被吸進(jìn)垃圾箱。吸掃式清掃車(chē)具有清掃范圍寬，適應(yīng)性好，對(duì)微細(xì)垃圾塵粒的撿拾，輸送效果好等特點(diǎn)。 除塵方式 由于底盤(pán)空間的限制，設(shè)計(jì)的清掃車(chē)除清掃路線(xiàn)和清掃寬度要適中，因此，一般是根據(jù) 路面情況選擇合理的除塵方式，使得清掃車(chē)的作業(yè)路線(xiàn)和作業(yè)空間最長(zhǎng)，最合理。并且要求在垃圾吸入垃圾箱后，塵粒要可以停留在垃圾箱內(nèi)。該款中型吸掃式清掃車(chē)的除塵方式即采用重力除塵和慣性除塵、過(guò)濾除塵等相結(jié)合的方案。 重力除塵的原理：是采用截面積的差異來(lái)改變流速?gòu)亩_(dá)到減小慣性。由于垃圾箱的截面積比垃圾吸管的截面積大得多，因此當(dāng)垃圾與空氣的混合氣吸管進(jìn)入垃圾箱后，氣體流速在垃圾箱內(nèi)將會(huì)迅速降低，垃圾塵粒便依靠自身的重力降落到垃圾底部，從而達(dá)到收集垃圾的目的。另外，在垃圾箱中設(shè)置隔板，因?yàn)槔鴫m粒的慣性要比空氣的慣性大 得多，這樣當(dāng)塵粒與擋板發(fā)生碰撞后，便會(huì)使其改變速度大小和運(yùn)動(dòng)方向，從而與輸送氣流分離開(kāi)來(lái)，達(dá)到除塵的目的。另外，該清掃車(chē)除塵系統(tǒng)中還以鐵鏈簾網(wǎng)和鐵絲濾網(wǎng)方式作為輔助 ??3 。 底盤(pán) 目前國(guó)內(nèi)的道路清掃車(chē)不沒(méi)有采用專(zhuān)用的底盤(pán)而是大多采用二類(lèi)底盤(pán)改制而成。本設(shè)計(jì)的中型清掃車(chē)選用 NKR77LLLACJAY五十鈴國(guó) 四 排放標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán) ，車(chē)輛行走部分直接由底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，因而不需要對(duì)行走部分做設(shè)計(jì)制造。選用 NKR77LLLACJAY五十鈴國(guó)四 排放標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán) ，底盤(pán)上的發(fā) 動(dòng)機(jī)可以確保清掃車(chē)有較高的行駛速度，其可以給車(chē)輛上一一些非參與清掃作業(yè)的系統(tǒng)提供能量，同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率充沛，可以將清掃的垃圾迅速轉(zhuǎn)移的優(yōu)點(diǎn)。為了克服車(chē)輛行走換擋或一些狀況而切換動(dòng)力，導(dǎo)致各個(gè)清掃作業(yè)系統(tǒng)的停止工作的狀況，本設(shè)計(jì)在 NKR77LLLACJAY五十鈴國(guó) 四 排放標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán) 的基礎(chǔ)上增設(shè)一臺(tái)輔助柴油副發(fā)動(dòng)機(jī)。所有清掃作業(yè)系統(tǒng)都將由這臺(tái)服發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)提供動(dòng)力。采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn)：克服了單發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方式的不足，能夠確保清掃車(chē)使用性能的需要，另外，行走系統(tǒng)和工作裝置在動(dòng)力上各自獨(dú)立，行走速度和行走操作不會(huì)對(duì) 工作裝置的作業(yè)效果產(chǎn)生影響。 傳動(dòng)形式 由于清掃車(chē)有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，使得清掃車(chē)的行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)和清掃作業(yè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)互不影響，而是相互獨(dú)立，其中工作裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括副發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)及2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 液壓系統(tǒng)三大核心部分，其傳動(dòng)形式原理圖如圖 3： 圖 3 清掃車(chē)的傳動(dòng)形式 如圖所示：車(chē)輛的行駛有底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，不參與工作裝置的驅(qū)動(dòng)；而風(fēng)機(jī)和液壓系統(tǒng)通常由副發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器和變速裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。在傳動(dòng)路線(xiàn)中，變速裝置由皮帶輪，采用皮帶傳動(dòng)。盤(pán)刷以及后置滾刷的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)、吸口的擺動(dòng) 、尾門(mén)的開(kāi)閉以及垃圾箱的傾倒動(dòng)作都是通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)完成的，其中，盤(pán)刷和滾刷的旋轉(zhuǎn)是靠液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，而盤(pán)刷和吸嘴的擺動(dòng)以及尾門(mén)開(kāi)啟、垃圾箱的傾倒則是由液壓油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)。 清掃裝置 清掃裝置是在車(chē)底盤(pán)前后輪的中間適當(dāng)位置安裝兩個(gè)盤(pán)刷，刷毛由合成塑料來(lái)制作。在清掃的過(guò)程中，刷毛觸地滾動(dòng)塑料刷毛，相對(duì)于鋼絲它對(duì)地面的傷害較小，雖然耐磨性不好，其彈性好，而且剛度適中，可以提高垃圾塵粒的拋射速度，同時(shí)也提高盤(pán)刷的工作能力。當(dāng)盤(pán)刷處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，其應(yīng)該外伸而且下落，并且與路面保持浮動(dòng)接觸。當(dāng)在非作業(yè) 狀態(tài)時(shí)，盤(pán)刷由液壓系統(tǒng)控制收回到一定的高度，這樣可以減小車(chē)輛寬度和刷毛的磨損。綜上分析，盤(pán)刷的動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須能其實(shí)現(xiàn)外伸、下放、浮動(dòng)和回收提升鎖緊的復(fù)合動(dòng)作。盤(pán)刷的升降和伸縮由液壓缸加連桿機(jī)構(gòu)控制，另外還可以機(jī)械式控制刷毛的接地壓力，使清掃車(chē)保持最佳清掃效果的同時(shí)盡量使刷毛的磨損程度最小。采用后置式吸嘴，其位于盤(pán)刷稍后、底盤(pán)車(chē)架兩縱梁之間 ??4 。吸嘴的主要功能是借助垃圾箱的負(fù)壓，產(chǎn)生于高速氣流有效地吸入垃圾塵粒。由于吸嘴的結(jié)構(gòu)短，而且直，在負(fù)壓的作用下垃圾 很容易被吸入垃圾箱內(nèi)。掃盤(pán)的直徑大，而且能伸出車(chē)外所以清掃寬度較大。前懸短，使得吸嘴的調(diào)整和吸管的更換方便。另外，吸嘴相對(duì)于路面的距離主發(fā)動(dòng)機(jī) 變速器 驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛 副發(fā)動(dòng)機(jī) 離合器 驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī) 管路系統(tǒng) 液壓泵 液壓馬達(dá) 液壓缸 盤(pán)刷和滾刷轉(zhuǎn)動(dòng) 垃圾箱傾倒 盤(pán)刷和吸嘴擺動(dòng) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 對(duì)拾取垃圾的效果影響很大，因此，吸嘴在正常作業(yè)狀態(tài)下，應(yīng)能自動(dòng)保持最佳離地間隙，離地問(wèn)隙的調(diào)整由可調(diào)整的拖輪保證，并使吸口可隨路面的高低而起伏。吸嘴后面連接有臥式掃刷，主要功用是把吸嘴下方的垃圾再次揚(yáng)起，降低塵粒的懸浮速度，使垃圾更容易吸到集塵箱。 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 3 NKR77LLLACJAY 中型清掃車(chē)盤(pán)刷結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù) 盤(pán) 刷的性能要求 為了使盤(pán)刷能夠自動(dòng)適應(yīng)各種路面狀況，使得路面清掃更加干凈，并且能在遇到緊急情況（如：前方障礙、碰到護(hù)欄等）時(shí)具有自動(dòng)避讓功能，并能在最短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)工作狀態(tài)，盤(pán)刷機(jī)械必須滿(mǎn)足如下一些性能要求： 盤(pán)刷處于清掃作業(yè)狀態(tài)時(shí)，應(yīng)該可以外伸而且下落，與路面保持一定的間隙浮動(dòng)接觸。在非工作狀態(tài)時(shí)，盤(pán)刷必須回收并且提升離開(kāi)路面至一定高度，目的是為了減小車(chē)輛寬度和刷的磨損。因此，盤(pán)刷的動(dòng)作機(jī)構(gòu)必須可以實(shí)現(xiàn)外伸下放浮動(dòng)和回收提升且鎖緊的復(fù)合動(dòng)作。 當(dāng)盤(pán)刷處于下放外伸浮動(dòng)工作狀態(tài)，在行進(jìn)清掃作業(yè)過(guò) 程中，由于駕駛原因或路面設(shè)計(jì)的原因，有可能與前方的道路固定設(shè)施如護(hù)欄枉芏、路緣石等發(fā)生碰撞。為了防止盤(pán)刷與道路設(shè)施之間的剛性撞擊而損壞，所以盤(pán)刷必需具有緩和碰撞、避讓障礙和自動(dòng)恢復(fù)的功能。 盤(pán)刷處于工作狀態(tài)時(shí)，盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)接地的處必須保證拋塵指向車(chē)子中間，同時(shí)還要保證作業(yè)狀態(tài)時(shí)具有足夠大的清掃區(qū)域和最大清掃寬度。若盤(pán)刷的整個(gè)圓周平面水平接觸地面旋轉(zhuǎn)，垃圾塵粒就會(huì)沿盤(pán)刷四周的圓周切線(xiàn)方向拋射，這樣垃圾不僅不能拋到車(chē)子中間指定的位置，反而會(huì)造成了垃圾灰塵到處飛揚(yáng)擴(kuò)散即二次污染。盤(pán)刷水平接觸地面，會(huì)使整個(gè) 盤(pán)刷的刷毛同時(shí)與路面接觸旋轉(zhuǎn)，加快了刷毛的磨損，縮短了刷毛的使用壽命。為了使塵粒實(shí)現(xiàn)定向拋射到指定的區(qū)域，防止產(chǎn)生二次污染，應(yīng)調(diào)節(jié)盤(pán)刷使得前方外側(cè)中心角為一定角度的局部區(qū)域接地。盤(pán)刷工作時(shí)，只有部分毛刷接地將垃圾拋射到吸風(fēng)口指定的區(qū)域，其它部位的刷毛不接觸地面，因此也不會(huì)不擾動(dòng)路面，所以在清掃車(chē)的持續(xù)作業(yè)過(guò)程中，對(duì)于一根具體的刷毛來(lái)說(shuō)，只是周期性的間歇參與工作，在很大程度上減小了刷毛的磨損。盤(pán)刷的觸地點(diǎn)位置還必須考慮其接地寬度區(qū)域足夠大。這樣才能保證足夠的清掃寬度。為了使清掃車(chē)能將在工作區(qū)域內(nèi)的垃圾清掃干凈 ，盤(pán)刷接地區(qū)域應(yīng)與吸塵口或滾刷的工作區(qū)域有一定量重合，這樣設(shè)計(jì)可以有效的提高工作效率。通過(guò)查資料，盤(pán)刷接地中心角一般取 ? =120o 。盤(pán)刷傾斜角，即盤(pán)刷與地面的夾角取 3 ~6oo?? ??5 盤(pán)刷刷毛應(yīng)具有良好的彈性和適中的剛度。當(dāng)盤(pán)刷下放，刷毛與路面相接觸后，由于盤(pán)刷自重和外加力作用刷毛會(huì)產(chǎn)生變形彎曲，對(duì)路面產(chǎn) 生一定壓力，用以清掃垃圾。當(dāng)刷毛隨刷盤(pán)轉(zhuǎn)至接地區(qū)域內(nèi)側(cè)時(shí)，由于盤(pán)刷的前傾角度、刷毛變形量呈非線(xiàn)性加速減小，在離開(kāi)路面時(shí)，彈性力完全釋放，刷毛加速回彈，該能量可直接傳遞給垃圾塵粒使其加速拋向內(nèi)側(cè) ??6 。由于刷毛彈性而產(chǎn)生的回彈效應(yīng)，可大大提高垃圾塵粒的拋射速度和距離，有效的提高清掃效率。如果刷毛在作業(yè)過(guò)程中發(fā)生塑性變形，失去彈性，則刷2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 毛在不接觸地面時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生回彈，就不能將彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為垃圾塵粒的動(dòng)能，從而降低拋射速度，也導(dǎo)致了清掃效率的降低。剛度適中的刷毛可使 刷毛在離開(kāi)路面時(shí)釋放出大小適當(dāng)?shù)膹椥粤ψ饔迷诶鴫m粒上使其獲得理想的速度。另外，對(duì)于設(shè)定的盤(pán)刷結(jié)構(gòu)重量和外加力，剛度適中的刷毛可產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖冃危塬@得理想的接地面積。 毛接地點(diǎn)絕對(duì)速度的大小和方向是影響盤(pán)刷清掃性能的重要因素，絕對(duì)速度的大小將影響到垃圾塵粒在盤(pán)刷刷毛轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下所獲得的拋塵速度和被拋射的距離，絕對(duì)速度的方向?qū)Q定垃圾塵粒被拋射的方向。如果清掃車(chē)的行駛速度和方向，刷盤(pán)的接地中心角都不變。由圖 4可見(jiàn)，盤(pán)刷轉(zhuǎn)速不同時(shí)，刷毛接地點(diǎn)相對(duì)于路面的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和方向的變化情況。圖 4（ a)中清 掃車(chē)的行進(jìn)速度為牽連速度 v ，盤(pán)刷分別以轉(zhuǎn)速 w 和 2w 旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷毛的接地點(diǎn)的線(xiàn)速度為相對(duì)速度 s 和2s 。假設(shè)知盤(pán)刷接地中心角 ?， 固定不變。由圖4（ b)知，當(dāng)盤(pán)刷以轉(zhuǎn)速 w 旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷毛接地點(diǎn)的絕對(duì)速度的大小 w 和方向 ? 分別如下： 圖 4掃盤(pán)的運(yùn)動(dòng)分析 (其中 o,=90??? ） 2 2 22 2 2222 c osc osc os2 2 c oss v svv s v sv s v sv?????? ?? ? ?? ? ????? 由圖 4（ b）知，當(dāng)盤(pán)刷以 2w 旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷毛接地點(diǎn)的絕對(duì)速度大小 ?， 和方向 ?， 分別如下： 2222 2 2 2, 2 2, 22, 2 2,2 2 2 2= 4 s 4 c os 2( 2 2 c os )24 2 c osc os2 443 2 c os2 c os c osc os c os4 4 c os 2 c osvv sv s svv s v sv s v sv c sw s svv s v ss v sv s v sv? ? ????? ?????????? ? ? ? ?? ? ?????? ? ???? ? ?? ? ? ?， 可見(jiàn)， ?， ? ,?， ? ,說(shuō)明在清掃車(chē)作業(yè)行駛速度不變的情況下，通過(guò)提高盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速 ?可以有效的提高刷毛接地點(diǎn)的絕對(duì)速度，也可以改 變刷毛邊沿的合成速度方向，使絕對(duì)速度的內(nèi)傾角度 ? 增大，二者的變化趨勢(shì)一致。絕對(duì)速度的大小，將影響到垃圾在刷毛作用下所獲得的速度及被拋射的距離，而速度的方向決定垃圾被拋射的方向。當(dāng)拋射速2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 度 ? 較小而且拋射內(nèi)傾角 ?