【文章內(nèi)容簡介】 ................. 錯誤 !未定義書簽。 鉛泵頻率 .... ................... 錯誤 !未定義書簽。 第四章 ????? 的硬件設(shè)計 ........................ 11 ........... .................................... 11 ............... ................................ 11 ................接線圖 ......................... 18 第五章 ????? 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ..... 錯誤 !未定義書簽。 ............ .................... 錯誤 !未定義書簽。 .............. .................. 錯誤 !未定義書簽。 ................ ................ 錯誤 !未定義書簽。 ............. ................... 錯誤 !未定義書簽。 ............... ................................ 29 第六章程序仿真 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 ............ .................... 錯誤 !未定義書簽。 ................ ................ 錯誤 !未定義書簽。 附錄 1 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 附錄 2 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 附錄 3 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 附錄 4 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 附錄 5 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ........................ 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 XXXX2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章緒論 課題研究的意義 隨著社會的不斷發(fā)展，塑料作為新型合成材料，與混凝土、鋼鐵、木材并稱為四大工亞材料。塑料具有諸多優(yōu)良特性，如質(zhì)地輕巧、耐 水、耐化學(xué)腐蝕，塑料制品外形美觀、便于加工安裝，具有優(yōu)異的電氣特性及化學(xué)穩(wěn)定性、優(yōu)良的吸震和消聲隔離作用，能很好地與金屬、玻璃、木材及其它材料相膠結(jié)等，正是由于塑料具有諸多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各部門和日常生活中。塑料在材料結(jié)構(gòu)中所占的比例正在逐年上升。多年的實踐也證明，增加塑料在整個材料結(jié)構(gòu)中的比重，廣泛采用高分子合成材料，可節(jié)省資源，降低能耗，大大提高社會總體經(jīng)濟(jì)效益，更合理的利用社會資金和自然資源。正是由于企業(yè)生產(chǎn)和人們?nèi)粘Ｉ钪袑λ芰现破返膹娏倚枨?，以及塑料制品其原材料的來源也很豐富、廉價，極大地 促進(jìn)了塑料工業(yè)特別是塑料機械工業(yè)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，促進(jìn)了塑料加工技術(shù)和工藝的不斷完善。 注射成型是加工塑料制品的主要方法之一，這種方法能制得外形復(fù)雜、尺 寸精確和帶有金屬嵌件的制品，對各種聚合物加工的適應(yīng)性強，易于實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，因此在塑料機械中占有很大比重。目前世界上 80%的工程塑料制品采用注射成型加工技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)。由此可見，注塑成型在塑料工業(yè)中有其特殊的地位。注塑機是注射成型的主要設(shè)備，它是塑料加工機械的典型代表。以此為對象研究注塑成型的控制系統(tǒng)及過程監(jiān)測，對改進(jìn)加工手段，提高塑料制品質(zhì)量、推動注塑工 業(yè)的發(fā)展有著重要作用。 近年來，隨著國外新型注塑機大量進(jìn)入中國市場，中國用戶對國外注塑機的性能 (如作業(yè)可靠性、效率等 )有了較深入的了解。從而也認(rèn)識到國產(chǎn)注塑機無論在制造質(zhì)量、外觀造型，還是在技術(shù)性能、可靠性、效率、油耗與污染、以及操作性和舒適性等方面，與國外注塑機相比存在很大差距。不少用戶為了追求高效率的作業(yè)以保證工期的按時完成，寧愿投入更多的資金來購買進(jìn)口注塑機或者跟國產(chǎn)新注塑機價格相當(dāng)?shù)ぷ骺煽啃匀匀惠^高的國外二手注塑機，XXXX2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 近幾年國外二手注塑機的進(jìn)口和銷售走紅就是因為這個原因。 綜上所述，開展基于 PLC 的 注塑機的控制研究，是一個既有理論意義，又有很高應(yīng)用價值的研究課題。必將推動注塑生產(chǎn)的長足進(jìn)步和繁榮發(fā)展，為社會提供高質(zhì)量產(chǎn)品的同時，還可排除安全隱患、保障生命和財產(chǎn)、節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，提供更加重要的無形的社會財富。 課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 第一臺可稱為注塑機是從 1921 由 H,Buchhol 制造的。而促使塑料加工機械走向輝煌的是 1956 年采用螺桿塑化并使用可產(chǎn)生注塑壓力的零部件。到 20 世紀(jì) 70 年代后期，由于工程塑料的發(fā)展，特別在汽車、船舶、宇航、機械以及大型家用電器方面的廣泛應(yīng)用，使得注塑機得到迅速發(fā)展 。到 20 世紀(jì) 80 年代以來， CAD/CAE/CAPP/CAM 計算機應(yīng)用技術(shù)在注塑機制造業(yè)的廣泛應(yīng)用促使注塑機的研發(fā)和制造水平的高速發(fā)展。經(jīng)過 20 世紀(jì) 80 年代以后的高速發(fā)展，它不再是簡單的動作控制，而是包括熔體溫度、注射壓力、注射速度、保壓時間、冷卻過程及液壓回路等各項參數(shù)的綜合控制。注塑機過去主要采用開環(huán)控制，目前正向閉環(huán)控制方向發(fā)展。 注塑機近年來最重要的發(fā)展首推「全電式注塑機」的誕生。 1994 年日本廠商將全電式注塑機加以商品化后 ,開始強力推廣全電式機種 ,使全電式注塑機成為討論的議題。然而 ,全電式注塑機雖然 有其省能源、高潔凈、低噪音的優(yōu)異特性 ,但其滾珠螺桿的耐用度、高鎖模力噸數(shù)機種不易發(fā)展及高制作成本等限制 ,使得全電式機種仍無法適用全部的產(chǎn)品類型。 一些歐洲大廠認(rèn)為 ,油壓式結(jié)構(gòu)仍有無可取代之地位及功能。因此 ,近一、兩年來 ,有許多歐美廠商發(fā)展出「油電復(fù)合式注塑機」。如加拿大的 HUSKY、德國的 ARBURG、 DEMAG、 KRAUSSMAFFEI,意大利的 SANDRETTO,甚至日本的 JSW、 SODICK、 TOSHIBA 及 MEIKI,也相繼推出油電復(fù)合式或稱電氣式 (非全電式 )的注塑機。而根據(jù)許多實績顯示 ,結(jié)合油 壓及電氣兩種結(jié)構(gòu)優(yōu)點的「油電復(fù)合式注塑機」正逐漸獲得市場注目 ,在多模穴薄壁成型領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢 ,不但在重要展會的展出比例增加 ,且銷售比例亦有逐漸上升之趨勢 ,在「油壓與電氣」的論戰(zhàn)中 ,打開一個新出路。 「油電復(fù)合式注塑機」 ,顧名思義結(jié)合了油壓及電氣兩種結(jié)構(gòu) ,一方面具有全電式定位精準(zhǔn)及省能源的特性 ,一方面保有油壓結(jié)構(gòu)高推力的特性。換言之 ,油電XXXX2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 復(fù)合式注塑機以低于全電式注塑機的成本 ,卻能有效改善傳統(tǒng)油壓式耗能源及精度不佳的問題 ,而且大幅降低污染性及噪音問題 ,對于需要高速循環(huán)的多模穴薄壁成型的應(yīng)用更具優(yōu)勢。 我國從注 塑機的生產(chǎn)數(shù)量上講是國際上生產(chǎn)大國，但從注塑機的形式和品種上講是國際上生產(chǎn)小國?？v觀我國國產(chǎn)注塑機的發(fā)展，進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代，電氣液壓控制系統(tǒng)有了很大的進(jìn)步，專用 PLC 控制取代了繼電器控制， P／ Q 流量壓力復(fù)合比例閥定量泵液壓系統(tǒng)取代了定量定壓定量泵液壓系統(tǒng)，電子尺、接近開關(guān)取代了限位開關(guān) 。 富強鑫公司于 2021 年即領(lǐng)先業(yè)界推出油電復(fù)合式「 AE 系列」高速閉回路注塑機 ,經(jīng)過四年多的精進(jìn)發(fā)展 ,目前已形成鎖模力 30 噸至 550 噸 ,注塑量 20 克至 1200 克的完整系列 ,并且廣獲日本、歐洲廠商青睞 .AE 系列采用最新的電動伺服馬達(dá)螺桿驅(qū)動技術(shù) (ESD,Electric Screw Drive)及全閉回路控制 ,結(jié)合德國MOOG 高速閉回路伺服閥及蓄壓器 ,最大射速可達(dá) 600mm/sec(一般機種均在200mm/sec 以下 ),并具備射出壓縮功能 ,適合生產(chǎn)超薄及 3C 電子精密產(chǎn)品。本機種之 ESD 結(jié)構(gòu)除了比傳統(tǒng)油壓式節(jié)省 35%能源外 ,并形成雙回路系統(tǒng) ,可進(jìn)行加料及開關(guān)模的同動復(fù)合 ,以縮短成型時間。 東華機械有限公司是國內(nèi)大型的生產(chǎn)注塑機的廠家之一 ,東華的多物料注塑機是按歐洲先進(jìn)思路設(shè)計 ,采用直角式結(jié)構(gòu) ,獨立的副射臺 設(shè)置馬達(dá)、油泵、射膠裝置及控制系統(tǒng) ,使機器隨時能變回單物料生產(chǎn)方式 ,將機器的用途盡量發(fā)揮 ,簡單方便 。東華的多物料注塑機采用“共塑”注塑方式比傳統(tǒng)法可節(jié)省達(dá) 50%的生產(chǎn)時間 ,能夠減省達(dá) 20%或以上的廢 /次品損耗量 ,且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定 ,還能制造如立體穿透、底面包圍等復(fù)雜制品 ,在國內(nèi)多物料注塑機行業(yè)處于領(lǐng)先水平。 寧波海天股份有限公司在研發(fā)通用注塑機同時，開發(fā)了磁性材料專用注塑機、瓶坯專用注塑機、雙清色注塑機等特種注塑機，無錫格蘭機械有限公司開發(fā)了 27000kN 鎖模力注射量 40000g 的二板式注塑機，天津榮慶建材科技 有限公司創(chuàng)新開發(fā)了 30000kN 鎖模力注射量 50000g 的托盤專用注塑機，為我國注塑機作出了貢獻(xiàn)。 XXXX2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 我國近些年注塑機企業(yè)發(fā)展較快，特別是中小型通用注塑機在數(shù)量上大步增加，制造技術(shù)明顯提高，產(chǎn)品規(guī)格有所擴大，基本上滿足了國內(nèi)市場的需求，值得提及的是部分合資、骨干企業(yè)普遍采用進(jìn)口電器液壓件，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)和繼電器控制向比例和伺服系統(tǒng)及程序電腦控制系統(tǒng)的飛躍，扭轉(zhuǎn)了以往國產(chǎn)注塑機控制水平落后狀態(tài)，部分產(chǎn)品達(dá)到港臺同類產(chǎn)品檔次，并開始出口。 注塑機電氣控制系統(tǒng) 注塑機自問世以來，其電氣控制方式先后采用繼 電器、電子電路順序控制、