【文章內(nèi)容簡介】 送各種數(shù)據(jù)幀，但在處理時一般先通過對幀頭的判斷而只對“ $GPGSA”幀進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取處理。如果情況特殊，需要從其他幀獲取數(shù)據(jù)，處理方法與之也是完全類 UBLOX4T 模塊硬件介紹 UBLOX4T芯片實(shí)物圖 原理圖中封裝圖及引腳標(biāo)注 第 2章 9 UBLOX4T主芯片尺寸及引腳 所有 UBLOX4T產(chǎn)品上運(yùn)行相同的 GPS引擎。接收不同類型的主要區(qū)別在于靈活性和用戶的特定功能。 耗電量 ?UBLOX4T的優(yōu)化的連續(xù)供電模式下運(yùn)行。 ?對于應(yīng)用定義了時間和非常低的功耗應(yīng)用， FixNOW?可以啟用。 天線 ?UBLOX4T接收機(jī)支持不同的技術(shù)和形狀的主動和被動天線。 ?天線短路檢測是一個標(biāo)準(zhǔn)功能的 UBLOX4T。天線開路檢測離子可選的。 采集 每當(dāng)熱或熱啟動功能的需要，備用電池是必需的。 ?不同 的感光度設(shè)置允許采集性能優(yōu)化解捷思銳的用戶要求訂做。 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 ?對于啟動非?？欤脜f(xié)助功能。 導(dǎo)航 S的性能 / GPS技術(shù) 標(biāo)準(zhǔn)的 GPS接收機(jī)提供最高的可靠性。由 SuperSense174。GPS接收器的目的是在最大的覆蓋范圍要求的應(yīng)用。即使只有一個衛(wèi)星定時接收機(jī)的小號允許非常精確的時序輸出。航位推算接收機(jī)針對汽車應(yīng)用，這需要結(jié)合精度高的覆蓋率達(dá)到 100％。的 EKF（增強(qiáng)卡爾曼濾波）技術(shù)結(jié)合 GPS定位與 RGYO和速度信息，得到可靠的定位，在受阻的地區(qū)和隧道，甚至是最好的方式。 組態(tài) UBLOX4T接收機(jī)是高度可配置可編 程接收器允許客戶配置和存儲固件升級到非易失性存儲器（ Flash）。低成本接收器只有一個選定的啟動配置?？梢宰鞒龈嗟呐渲猛ㄟ^在 SerialPort和存儲到電池備份 RAM。 UBLOX4T支持基于 UART的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的串行通信。 LEA和 NEO模塊提供了一個集成的 USB端口。 UBLOX4T 技術(shù)參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)的 GPS 接收機(jī) 基于 ublox 公司的高性能 16通道 UBLOX4T 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的 GPS 接收機(jī)。他們代表了優(yōu)良的仲裁協(xié)議之間的低成本和高性能，這使得他們的理想選擇對于大多數(shù)應(yīng)用程序。 SuperSenseGPS 接收機(jī) SuperSenseGPS 接收機(jī)也基于 ublox 公司的高性能的 UBLOX4T 技術(shù)。它們包括更精確的時基（ TCXO）和額外的軟件，可提供高達(dá) 10D B 附加的敏感性，這允許這些具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中使用的接收機(jī)。 精密計(jì)時 GPS 接收機(jī) 精密計(jì)時 GPS 接收機(jī)的設(shè)計(jì)高度精確的時間信號輸出。他們來與 TCXO晶體和一個特殊的固件，這是提供準(zhǔn)確的時間信息，哪怕只是一星勒衛(wèi)星信號可用。此外，定時接收器，可用于后處理的目的。 第 2章 11 接收機(jī)介紹概述 UBLOX4T GPS 模塊是一個自足的全球定位 系統(tǒng)（ GPS）接收器。完整的從天線輸入到串行輸出的信號處理鏈包含在一個單一的組成部分。 3 毫米（ ? 120mil）和小尺寸的高度，使得 GPS 空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用的理想解決方案。這類型的包，使昂貴的射頻電纜過時。 RF 輸入可直接上針外， UBLOX4T GPS 模塊的 SMT 焊，可以通過標(biāo)準(zhǔn)取放設(shè)備處理。 UBLOX4T GPS 接收器提供了兩個串行端口，它可以處理的 UBX 的 NMEA，專有的數(shù)據(jù)格式和 GPS 差分校正數(shù)據(jù)（ RT 厘米）和一個 USB 設(shè)備端口（只有執(zhí)法機(jī)關(guān) 4 倍和 NEO4X模塊） UBLOX4T4GPS 接 收機(jī)分為兩個截然不同的，單獨(dú)屏蔽的部分。小部分是射頻部分，較大的部分包含基帶。 RF 部分包含低噪聲放大器（ LNA）的ATR0610， SAW 帶通濾波器，射頻 IC ATR0601 和 GPS 的晶體。 ATR0601 采用 兆赫模擬 UE 與一個單一的中頻采樣計(jì)劃， 兆赫的頻率，采樣和 MHz 的中頻產(chǎn)生的數(shù)字?；鶐Р糠职瑪?shù)字電路組成的 ATR062x基帶處理器， RTC 等指定可選的閃存，其中晶體和其他元素。 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)對全球定位系統(tǒng)進(jìn)行了簡單而概括的介紹，其次就是對 GPS接 收模塊 UBLOX4T 進(jìn)行了硬件方面的介紹。 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第 3 章 STC12C5A60S2 單片機(jī)介紹 STC12C5A60S2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳芯片圖 主要功能特性及芯片圖 ●高速： 1 個時鐘 / 機(jī)器周期，增強(qiáng)型 8051 內(nèi)核，速度比普通 8051 快 8～12 倍 ●寬電壓： ～ ， ～ （ STC12LE5A60S2 系列） ●增加第二復(fù)位功能腳（高可靠復(fù)位，可調(diào)整復(fù)位門檻電壓，頻率 12MHz 時，無需此功能） ●增加外部掉電檢測電路 ,可在掉電 時 ,及時將數(shù)據(jù)保存進(jìn) EEPROM,正常工作時無需操作 EEPROM ●低功耗設(shè)計(jì)：空閑模式，（可由任意一個中斷喚醒） ●低功耗設(shè)計(jì)：掉電模式（可由外部中斷喚醒），可支持下降沿 / 上升沿和遠(yuǎn)程喚醒 ●工作頻率： 0～ 35MHz，相當(dāng)于普通 8051： 0～ 420MHz ●時鐘：外部晶體或內(nèi)部 RC 振蕩器可選，在 ISP 下載編程用戶程序時設(shè)置 ● 8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K 字節(jié)片內(nèi) Flash 程序存儲器，擦寫次數(shù) 10 萬次以上 ● 1280 字節(jié)片內(nèi) RAM 數(shù)據(jù)存儲器 ●芯片內(nèi) EEPROM 功能 ,擦寫次數(shù) 10 萬次以上 ● ISP / IAP，在系統(tǒng)可編程 / 在應(yīng)用可編程 ,無需編程器 / 仿真器 ● 8 通道 ,10 位高速 ADC，速度可達(dá) 25 萬次 / 秒 ,2 路 PWM 還可當(dāng) 2 路 D/A 使用 ● 2 通道捕獲 / 比較單元（ PWM/PCA/CCP）， 也可用來再實(shí)現(xiàn) 2 個定時器或 2 個外部中斷（支持上升沿 / 下降沿中斷） ● 4 個 16 位定時器，兼容普通 8051的定時器 T0/T1,2 路 PCA 實(shí)現(xiàn) 2 個定時器 第 3章 13 ●可編程時鐘輸出功能， T0 在 輸出時鐘， T1 在 輸出時鐘 ,BRT 在 輸出時鐘 ●硬件看門狗（ W D T ） ●高速 SPI 串行通信端口 ●全雙工異步串行口 (UART),兼容普通 8051 的串口 ●先進(jìn)的指令集結(jié)構(gòu)，兼容普通 8051 指令集，有硬件乘法 / 除法指令 ●通用 I/O 口（ 36/40/44 個），復(fù)位后為： 準(zhǔn)雙向口 / 弱上拉（普通 8051 傳統(tǒng) I/O 口）可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口 / 弱上拉，推挽 / 強(qiáng)上拉，僅為輸入 / 高阻，開漏每個 I/O 口驅(qū)動能力均可達(dá)到 20mA，但整個芯片最大不得超過 100mA STC12C5A60S2 管腳 圖 引腳功能說明 ~ P0 : P0口既可作為輸入 /輸出口，也可作為地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用。當(dāng) P0口作為輸入 /輸出口時， P0是一個 8位準(zhǔn)雙向口，內(nèi)部有弱上燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 拉電阻，無需外接上拉電阻。當(dāng) P0作為地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用時，是低 8位地址線 [A0~A7]， 數(shù)據(jù)線的 [D0~D7]。 [0] 、 ADC 輸入通道 0 、 獨(dú)立波特率發(fā)生器的時鐘輸出可通過設(shè)置 WAKE_CLKO[2]位 /BRTCLKO將該管腳配置為CLKOUT2 。 [1] 、 ADC 輸入通道 1. [2] 、 ADC 輸入通道 PCA計(jì)數(shù)器的外部脈沖輸入腳、 第二串口數(shù)據(jù)接收端 [3] 、 ADC 輸入通道 3 、 外部信號捕獲 (頻率測量或當(dāng)外部中斷使用 )、高速脈沖輸出及脈寬調(diào)制輸出、第二串口數(shù)據(jù)發(fā)送端 [4] 、 ADC 輸入通道 4 、 外 部信號捕獲 (頻率測量或當(dāng)外部中斷使用）、高速脈沖輸出及脈寬調(diào)制輸出、 SPI同步串行接口的從機(jī)選擇信號 [5] 、 ADC 輸入通道 5 、 SPI同步串行接口的主出從入 (主器件的輸出和從器件的輸入 ) [6] 、 ADC 輸入通道 6 、 SPI同步串行接口的主入從出 (主器件的輸入和從器件的輸出 ) [7]、 ADC 輸入通道 7 、 SPI同步串 行接口的時鐘信號 ~ Port2: P2口內(nèi)部有上拉電阻，既可作為輸入 /輸出口，也可作為高 8位地址總線使用 (A8 ~ A15)。當(dāng) P2口作為輸入 /輸出口時， P2是一個 8位準(zhǔn)雙向口。 ,下降沿中斷或低電平中斷 第 3章 15 ,下降沿中斷或低電平中斷 定時器 /計(jì)數(shù) 器 0的時鐘輸出 可通過設(shè)置 WAKE_CLKO[0]位 /T1CLKO將該管腳配置為 CLKOUT0 定時器 /計(jì)數(shù)器 1的時鐘輸出 可通過設(shè)置 WAKE_CLKO[1]位 /T1CLKO將該管腳配置為 CLKOUT1 [4] 、第二復(fù)位功能腳 XTAL1 內(nèi)部時鐘電路反相放大器輸入端，接外部晶振的一個引腳。當(dāng)直接使用外部時鐘源時，此引腳是外部時鐘源的輸入端 XTAL2 內(nèi)部時鐘電路反相放大器的輸出端，接外部晶振的另一端。當(dāng)直接使用外部時鐘源時，此引腳可浮空，此時 XTAL2實(shí)際將 XTAL1輸入的時鐘進(jìn)行輸出。 VCC 電源正極 Gnd 電源負(fù)極，接地 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)對畢業(yè)設(shè)計(jì)中使用的單片機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，其中詳細(xì)說明了要使用的主要功能和引 腳。燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 第 4 章 FT55 無線電臺介紹 FT55 無線通訊模塊特點(diǎn) 1. 微功率發(fā)射，最大發(fā)射功率 30 dbm( 100 0mW) ； 2. 完全覆蓋全球 ISM 頻段工作頻率，符合全球 ISM 頻段通信標(biāo)準(zhǔn)，無需申請頻點(diǎn)。載頻頻率在 80650 MHz ， 862950MHz 范圍內(nèi)，除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品以外，用戶可選訂制。 3. 多信道。 FT55 型微功率 ISM 全波段無線通信模塊各種規(guī)格，均能 提供多個信道通信，可以滿足用戶在全世界各個國家和地區(qū)都能選用符合當(dāng)?shù)責(zé)o線電通信管理要求的頻率點(diǎn) 。 4. 完善的通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)實(shí)時通信。 半雙工無線通信 ， 實(shí)時收發(fā)通信。 5. 傳輸距離遠(yuǎn)。 在視距情況下，天線高度 2 米，天線增益 3dBi,可靠傳輸離距 35 0 0m （ BER=103 / 96 00bps ）。 45 0 0m （ BER=103 / 12 00bps ） 6. 透明的數(shù)據(jù)傳輸。 提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應(yīng)任何標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的用戶協(xié)議。自動過濾掉空中產(chǎn)生的噪音信號及假數(shù)據(jù)（所發(fā)即所收）。 7. 高抗干擾能力和低誤碼率。 GFSK 調(diào)制方式，采用高效前向糾錯信道編 碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力，在信道誤碼率為 103 時，可得到實(shí)際誤碼率 105 ～ 106 。 8. 提供三種用戶接口方式。 FT55 型無線串口通信模塊能夠同時提供標(biāo)準(zhǔn) TTL 電平 UART 接口 , 軟件模擬 RS232, 模擬 RS485 三種接口 , 可以滿足各種串口用戶設(shè)備接口需要。 9. 休眠功能。 支持休眠功能，休眠以后，將整個系統(tǒng)功耗降到最低。 第 4章 17 10. 高速無線通訊和大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。 可 1 次傳輸無限長度的數(shù)據(jù)，支持 8 位 ,9 位數(shù)據(jù)位 , 8N1/8E1 等多種數(shù)據(jù)格式，用戶編程更加靈活。 11. 智能數(shù)據(jù)控制，用戶無需編制多余的程序 即使是半雙工通信，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收 / 發(fā)數(shù)據(jù)即可，其它如空中收 / 發(fā)轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò)連接，控制等操作， FT55 型無線串口通信模塊能夠自動完成。 12. 高可靠性，體積小、重量輕。 采用單片射頻集成電路及高性能單片處理器 , 外圍電路少，可靠性高，故障率低 , 適合于嵌入式裝配。 13. FT55 可以同時支持多種通信速率： FT55 可以通過跳線方式由用戶選 1200bps,2400bps,4800bps,9600bps 四種通信速率； 14. 真正的窄帶高速率通信技術(shù)， 信號帶寬 ，頻譜使用效率高，抗