【正文】 tion devices can not be pared to. GPS technology has been used in all walks of life. The GPS system of some users to use various types of GPS receivers. This design microcontroller to STC12C5A60S2 as the core GPS receiver module (UBLOX4T), to receive GPS satellite signals, then sends the data to the COM2 serial port of the microcontroller, and data processing after the internal microcontroller microcontroller COM1 serial port, send radio Taiwan module (FT55), and finally receive the signal through the main stations to display data on a PC. Keywords GPS,STC12C5A60S2microcontroller， Radio III 目 錄 摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 課題背景 .............................................. 1 選題意義和依據(jù) ........................................ 2 課題國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 ......................................... 3 研究主要成果 ........................................... 3 第 2 章 GPS 全球定位系統(tǒng)介紹及 UBLOX4T 接受模塊介紹 ........................... 5 GPS 全球定位系統(tǒng) ....................................... 5 GPS 的歷史和發(fā)展 ................................... 5 GPS 定位的基本原理 ................................. 6 GPS 接收機(jī)的定位流程 ............................... 6 UBLOX4T 接收模塊介紹 .................................. 7 GPS 接收機(jī)數(shù)據(jù)格式 ................................................................... 7 UBLOX4T 模塊硬件介紹 ............................................................. 8 UBLOX4T 技術(shù)參數(shù) ................................................................... 10 接收機(jī)介紹概述 .........................................................................11 本章小結(jié) ............................................. 11 第 3 章 STC12C5A60S2 單片機(jī)介紹 ................................................................. 12 STC12C5A60S2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳芯片圖 ............... 12 主要功能特性及芯片圖 ............................................................ 12 引腳功能說(shuō)明 ............................................................................ 13 本章小結(jié) ............................................. 15 第 4 章 FT55 無(wú)線電臺(tái)介紹 ............................................................................. 16 FT55 無(wú)線通訊模塊特點(diǎn) ................................. 16 FT55 實(shí)物圖和電路圖 ................................... 17 FT55 引腳說(shuō)明 ......................................... 19 無(wú)線天線注意事項(xiàng) ..................................... 19 IV 本章小結(jié) ..............................................20 第 5 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)介紹 ...............................................................................21 硬件接線 ..............................................21 工作原理說(shuō)明 ..........................................23 硬件總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ......................................23 系統(tǒng)硬件實(shí)物圖 ........................................25 本章小結(jié) ..............................................26 第 6 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)介紹及調(diào)試 ...................................................................27 STC12C5A60S2 單片機(jī)串口調(diào)試程序 ........................27 串口 1 介紹 .................................................................................27 串口 2 介紹 .................................................................................32 單片機(jī)主控程序流程圖及主程序 ..........................35 實(shí)驗(yàn)調(diào)試遇到的困難和解決辦法 ..........................41 本章小結(jié) ..............................................41 結(jié)論 .....................................................................................................................42 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................43 致謝 .....................................................................................................................44 附錄 1 ..................................................................................................................45 附錄 2 ..................................................................................................................50 附錄 3 ..................................................................................................................54 附錄 4 ..................................................................................................................59 附錄 5 ..................................................................................................................62 第 1章 1 第 1 章 緒論 課題背景 1978 年 2 月 22日第一顆 GPS 試驗(yàn)衛(wèi)星的入軌運(yùn)行，開創(chuàng)了以導(dǎo)航衛(wèi)星為動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)的無(wú)線電導(dǎo)航定位的新時(shí)代。 GPS 系統(tǒng)的部分用戶主要是使用各種型號(hào)的 GPS 接收機(jī)。它所具有的諸多優(yōu)點(diǎn)是其他導(dǎo)航設(shè)備所無(wú)法比擬地。 本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） （ 基于 STC12C5A60S2 單片機(jī)GPS 信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） *** 燕 山 大 學(xué) 2021年 6 月 摘要 I 摘 要 全球定位系統(tǒng) (GPS)是由美國(guó)國(guó)防部開發(fā)的一種先進(jìn)的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠全天候、全方位的為海陸空用戶提供連續(xù)的、高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間等信息。目前 GPS 技術(shù)，已經(jīng)被用在各行各業(yè)中。 本設(shè)計(jì)以 STC12C5A60S2 單片機(jī)為核心，通過(guò) GPS 接收模塊（ UBLOX 4T），接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)的 COM2 串口，經(jīng)過(guò)單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，在通過(guò)單片機(jī) COM1 串口，發(fā)送給無(wú)線電臺(tái)模塊（ FT55） ,最后通過(guò)主電臺(tái)接受信號(hào)在 PC 上顯示數(shù)據(jù)。 GPS 衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)，是一種可供無(wú)數(shù)用戶共享的空間信息資源。其用途之廣，影響之大，是任何其他無(wú)線電接收設(shè)備望塵莫及的。 縱 觀現(xiàn)狀， GPS 技術(shù)有下述用途。 技術(shù)的海洋應(yīng)用 遠(yuǎn)洋船舶的最 佳航線測(cè)定；遠(yuǎn)洋船隊(duì)在途中航行的實(shí)時(shí)調(diào)度和監(jiān)測(cè)；內(nèi)河船只的實(shí)時(shí)調(diào)度和自主導(dǎo)航測(cè)量；海洋救援的搜索和定點(diǎn)測(cè)量；遠(yuǎn)洋漁船的結(jié)隊(duì)航行和作業(yè)調(diào)度；海洋油氣平臺(tái)的就位和復(fù)位測(cè)定；海底沉船位置的精確探測(cè)；海底管道鋪設(shè)測(cè)量；海岸地球物理勘探；水文測(cè)量；海底大地測(cè)量控制網(wǎng)的布測(cè)；海底地形的精細(xì)測(cè)量；船運(yùn)貨物失竊報(bào)警；凈化海洋（如海洋溢油的跟蹤報(bào)告）；海洋糾紛或海損事故的定點(diǎn)測(cè)定；浮筒拋設(shè)和暗礁爆破等海洋工程的精確定位；港口交通管制；海洋災(zāi)難檢測(cè)。 4． GPS 技術(shù)的航天應(yīng)用 低軌道通訊衛(wèi)星群的實(shí)時(shí)軌道測(cè)量；衛(wèi)星入軌和衛(wèi)星回收的實(shí)時(shí)點(diǎn)位測(cè)量；載入航天器的在軌防護(hù)探測(cè)；星載 GPS 的遮掩天體大小和大氣參數(shù)測(cè)量；對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù)測(cè)量。該系統(tǒng)能夠全天候、全方位的為海陸空用戶提供連續(xù)的、高精度的三 維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間等信息?，F(xiàn)在， GPS 接收機(jī)作為一種先進(jìn)的導(dǎo)航和定位儀器，已在軍事及民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于 STC12C5A60S2 單片機(jī)有 2個(gè)串口可以使用，這樣就滿足了一個(gè)串口接收 GPS 信號(hào)，另一個(gè)