【文章內(nèi)容簡介】
度I在x軸和y軸方向的梯度。Gρ標(biāo)志著一個標(biāo)準(zhǔn)差為ρ的高斯核,Wc表示以(x,y)為中心的方形窗口的大?。僭O(shè)為單數(shù))。*代表卷積。通過分析強(qiáng)度結(jié)構(gòu)矩陣C(x,y)的特征值(λ1,λ2)來判斷像素(x, y)是否是拐角。如果λ1和λ2是很大的正的特征值,那么這個像素就可以認(rèn)為是一個拐角。為了減少計算特征值時的計算量,拐角強(qiáng)度函數(shù)Rc按[15]計算,其中det(C(x, y))和tr(C(x, y))指矩陣C(x, y)的行列式和跡,K是靈敏度參數(shù)。如果Rc(x, y)大于閾值,像素(x, y)被視為是一個拐角。接下來,在要對齊的參考圖像的特征點(diǎn)和其他使用零均值歸一化誤差平方和(ZNSSD)的圖像之間的建立對應(yīng)關(guān)系SD(i, j),該式按公式(3)來計算,其中IR(xi , yi)和分別代表參考圖像和其它圖像(kth LDRI, k = R)的強(qiáng)度。(xi , yi)是參考圖像中的第i個特征點(diǎn),是LDR圖像中的第j個特征點(diǎn)。K1和K2分別指在參考圖像和第k個圖像中特征點(diǎn)的個數(shù)。μR,i 和μk, j分別代表參考圖像和第k個LDR圖像的局部均值,這些值是為了補(bǔ)償LDR圖像間不同的曝光度的。Ws是方形窗口的大小,假定為奇數(shù),用于計算零均值歸一化誤差平方和。用隨機(jī)信號聚合(RANSAC)方法來消除對應(yīng)關(guān)系中的異常數(shù)據(jù)。在感興趣的點(diǎn)之間選擇對應(yīng)關(guān)系,就可以由DLT方法來計算出轉(zhuǎn)移矩陣。轉(zhuǎn)移矩陣H定義如下其中它LDR圖像間的第m個對應(yīng)點(diǎn)。由(4)式我們可以得出一組方程 分別為參考圖像和其K對應(yīng)飽和點(diǎn),向量矩陣形式中的齊次方程由公式(6)計算得出,其中K(≤ min(K1, K2))代表對應(yīng)關(guān)系中的內(nèi)點(diǎn)個數(shù)。通過計算基于A的奇異值分解的最小二乘解可以得到轉(zhuǎn)移矩陣H。利用轉(zhuǎn)移矩陣和雙線性插值,要對齊的LDR圖像會畸變。通過轉(zhuǎn)移矩陣計算畸變圖像坐標(biāo)軸。然后,通過灰度線性插值來在整數(shù)坐標(biāo)處定義像素值。通過對四鄰域像素灰度值進(jìn)行雙線性差值來實(shí)現(xiàn)灰度值差值。圖2顯示了參考圖像和其余LDR圖像(Ik , k = 1)對應(yīng)關(guān)系估計的例子。圖2a展示了通過ZHSSD對兩幅LDR圖像估計對應(yīng)關(guān)系的結(jié)果,這兩幅圖像是通過RANSAC方法去除奇異值后得到的。圖2b紅線和綠線分別是IR和I1的拐角,藍(lán)線顯示了在兩幅圖像中檢測到的拐角的對應(yīng)關(guān)系。為了降低高清攝像機(jī)在線處理圖像配準(zhǔn)所需的計算時間,我們對調(diào)整大小后的LDR圖像進(jìn)行拐角檢測和對應(yīng)關(guān)系估計。首先,采用高斯平滑濾波器處理LDR圖像,然后通過因子n來抽取平滑后的圖像。通過使用高斯濾波器來降低噪聲的影響。第二篇:英語翻譯作業(yè) and taxes,P1011,翁秀芳 relationships and dividend policy,P2627宋亞鈴 P3132王環(huán) of interest between stockholders and other senior claimholders;+ versus control and the dividend decision, information and payout policy,P3638張曉蕾 evidence on signaling,P4244 甘德龍 repurchases,P4445 王雙紅 evidence on share repurchases,P4547劉俊偉 Chapter 12:Introduction,P137139鄧玲玲 of theories:P139140高延歌 ModiglianiMiller theorem,P140141 趙利 pecking order theory,P150151 袁中華 definition and other econometric issues,P171173 祝瑾 factors+ and firm size,P173174,曾暉 and tangibility of assets+ and expected inflation,P175176