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正文內(nèi)容

低速載貨汽車車架和懸架的設(shè)計本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)(編輯修改稿)

2025-08-17 21:57 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 共有六根橫梁,有前橫梁 ,第二橫梁,第三橫梁,第四橫梁,第五橫梁,第六橫梁 。 縱梁與橫梁的連接 橫梁和縱梁多數(shù)是用搭接板通過鉚釘連接,也 有些車架是采用焊接或用螺釘連接 ( 螺釘連接易生 銹)的。 左 圖是縱與橫梁的幾種連接方式;搭接 板多數(shù)是固定在縱梁的 上、下翼面上和縱梁的腹板上,也有連接在縱梁的腹 板上和 一個翼面上的 。(如 圖) 轎車車架的縱、橫梁采用焊接方式連接,而貨車則多以鉚釘連接(見下圖)。鉚釘連接具有一定彈性,有利于消除峰值應(yīng)力,改善應(yīng)力狀況,這對于要求有一定扭轉(zhuǎn)彈性的貨車車架有重要意義。 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 圖 42 車架鉚接示意圖 鉚接設(shè)計注意事項: ; 5d; ; ,將鉚釘交錯排列; 4. 2 車架的技術(shù)要求 距離為 860 02?? ,而在車架前橫梁及轉(zhuǎn)向器范圍內(nèi)應(yīng)為 860 ? 。 ,其不平度在全長上不大于 ,且在轉(zhuǎn)向器固定處,該表面與縱梁側(cè)面的垂直度應(yīng)不大于 。 ,駕駛室后支點與前支點高度差為 10 ? 。 ,左右對稱的前后鋼板彈簧支架及吊耳支架其銷孔中心線應(yīng)在同一直線上,且與車架中 心線垂直,偏差不大于 1000: ,左右對稱支架的相對位置尺寸應(yīng)符合要求。 ,緊接面的直徑應(yīng)不小于鉚釘直徑的 倍,且具有正確形狀不允許有傾斜,呲牙等缺陷,鉚接后的鉚釘頭和鉚釘中心線的不同軸度應(yīng)不大于 。 ,鉚后零件上不得有裂縫,若有裂縫須更換重鉚。 g. 車架總成車架第二橫梁連接的螺母應(yīng)裝置于車架的內(nèi)部。 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 第 5 章 車架的設(shè)計計算 車架的計算 縱梁彎曲應(yīng)力 彎矩 M可用彎矩差法或多邊形法求得。對于載重汽車,可 假定空車簧上重量Gs 均布在縱梁全長上,載重 Ge 均布在車箱中,空車時簧上負荷 sG (對 4X2 貨車可取 sG =2 3/0gm ) 0m 整備質(zhì)量。 圖 51縱梁彎曲應(yīng)力 由上圖得: ? ? ? ? lccGbLGR esf 4/]22[ 2???? ( 51) )(4 LbaGM s ??? )(4])([ 212222 ccGaLxbLxaLxxL e ?????? ])([ 222221 cLxLxcLxc ??? ( 52) ? ? ? ?cGLGcclGLaGRx esesf //]//2[ 1 ????? . ( 53)a=1010mm, b=1105mm, l =2700mm, L=4815mm, c=1500mm, c=2200mm, c=3700mm。 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 將已知量代入上式得: Rf=[ 2 2100 / 3 ( )+3800 ( )]/ 4/ =5723N x=[ 2 57232 2100 / 3 / +3800 ()/]/ (2 2100 / 3/ +3800 )= M=2 3800 / 4(++) [ ()+ ] +3800 (+) [ (+)2] = 局部扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 相鄰兩橫梁如果都同縱梁翼緣連接 ,扭矩 T 作用于該段縱梁的中點 ,則在開口斷面梁中扇性應(yīng)力可按下式計算: WW IBW /?? (54) 式中 Iw— 扇性慣性矩; W— 扇性坐標; 對于槽形斷面 )6(2/)3( bhbhhbW ????? (55) 由材料力學表 B4熱軋槽鋼( GB/T7071988) 查得 h=80mm,b=43mm,d=,t= 則 63)43680(2/)43380(4380 ?????????W mm2 車架扭轉(zhuǎn)時縱梁應(yīng)力 如橫梁同縱梁翼緣相連,則在節(jié)點附近,縱梁的扇性應(yīng)力: lLWEaw ??? ?? (56) 式中 E— 彈性模量, 對低碳鋼和 16Mn 鋼: E= MPa510? ; ? — 車架軸間扭角; L— 軸距; 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ l 節(jié)點間距; a系數(shù),當 kL=0 時, a=6; kL=1~2 時, a=。 車架扭轉(zhuǎn)時,縱梁還將出現(xiàn)彎曲應(yīng)力,須和 w? 相加。 車架載荷分析 汽車的使用條件復雜,其受力情況十分復雜,因此車架上的載荷變化也很大,其承受的載荷大致可分為下面幾類: 靜 載荷 車架所承受的靜載荷是指汽車靜止時,懸架彈簧以上部分的載荷。即為車架質(zhì)量、車身質(zhì)量、安裝在車架的各總成與附屬件的質(zhì)量以及有效載荷(客車或貨物的總質(zhì)量)的總和。 對稱的垂直動載荷 這種載荷是當汽車在平坦的道路上以較高車速行駛時產(chǎn)生的。其大小與垂直振動加速度有關(guān),與作用在車架上的靜載荷及其分布有關(guān),路面的作用力使車架承受對稱的垂直動載荷。這種動載使車架產(chǎn)生彎曲變形。 斜對稱的動載荷 這種載荷是當汽車在崎嶇不平的道路上行駛時產(chǎn)生的。此時汽車的前后幾個車輪可能不在同一平面上,從而使車 架連同車身一同歪斜,其大小與道路不平的程度以及車身、車架和懸架的剛度有關(guān)。這種動載荷會使車架產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。 其它載荷 汽車轉(zhuǎn)彎行駛時,離心力將使車架受到側(cè)向力的作用;汽車加速或制動時,慣性力會導致車架前后部載荷的重新分配;當一個前輪正面撞在路面凸包上時,將使車架產(chǎn)生水平方向的剪力變形;安裝在車架上的各總成(如發(fā)動機、轉(zhuǎn)向搖臂及減振器等)工作時所產(chǎn)生的力;由于載荷作用線不通過縱梁截面的彎曲中心(如油箱、備胎和懸架等)而使縱梁產(chǎn)生附加的局部轉(zhuǎn)矩。 綜上所述,汽車車架實際上是受到一定空間力系的作用, 而車架縱梁與橫梁的截面形狀和連接點又是多種多樣,更導致車架受載情況復雜化。 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 彎曲強度的基本假設(shè) 為了便于彎曲強度的計算, 對車架進行以下基本假設(shè): 因為車架結(jié)構(gòu)是左右的對稱的,左右縱梁的受力相差不大,故認為縱梁是支承在汽車前后軸的簡支梁。 空車時的簧載質(zhì)量(包括車架自身的質(zhì)量在內(nèi))均勻分布在左右二縱梁的全長上。其值可根據(jù)汽車底盤結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)大致估計,一般對于輕型和中型載貨汽車來說,簧載質(zhì)量約為汽車自身質(zhì)量的 2/3。 汽車的有效載荷均勻分布在車廂全長上。 所有作用力均通過截面的彎曲 中心。 實際上,縱梁的某些部位會由于安裝外伸部件(如油箱、蓄電池等)而產(chǎn)生局部扭轉(zhuǎn),在設(shè)計時通常在此安置一根橫梁,使得這種對縱梁的扭轉(zhuǎn)變?yōu)閷M梁的彎矩。故這種假定不會造成計算的明顯誤差。 由于上述假設(shè),使車架由一個靜不定的平面框架結(jié)構(gòu),簡化成為一個位于支座上的靜定結(jié)構(gòu)。 5. 4 車架彎曲強度的計算 由于結(jié)構(gòu)的限制,車架必須滿足強度要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計要求。 受力分析 為簡化計算,設(shè)計時做以下幾點假設(shè): a.縱梁為支撐在前后軸上的簡支梁 b.空車時簧載質(zhì)量均布在左、右縱梁的全長上. c.所有作用力均通過 截面的彎心 (局部扭轉(zhuǎn)的影響忽略不計 ) 把車架縱梁分為六段。如圖 53所示: 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 圖 53 縱梁分段受力示圖 其中 1l =493mm,2l =990mm,3l =986mm,4l =975mm,5l =950mm,l6=421mm 所以 L=l1+l2+l3+l4+l5+l6=4815mm 彎矩的計算 總體設(shè)計中又知:車載質(zhì)量為 Gm =1700kg ,簧上整備質(zhì)量 ?0m 2100kg。 A.所以均布載荷集度 q為: ? ? ? ?6543210 / llllllmmq G ??????? =(1700+2100)/(493+990+986+975+950+421) = 圖 52 車架載荷示圖 B.求支反力 由平衡方程 02 ?? FM得: F2 2700+1010 1010/2=(2700+1105) (2700+1105) 得: F2= F1=(mg+m0)gF2= 當 10 lx?? 時: 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 剪力 Q1=qx= 彎矩 M1=qx2/2= 當 43211 llllxl ????? 時: 剪力 Q=qx+F1= 彎矩 M1=F1(xl1)qx2/2=(x493) 當 654321 llxllll ?????? 時: 剪力 Q1=qx+F1+F2= 彎矩 M1=q (Lx)2/2= (4815x)2 a. 變載面處的剪力和彎矩: 當 x=l1=493mm 時: Q== M=qx2/2= 當 x=l1+l2=1483mm 時: Q== M=(x493)= 當 x=l1+l2+l3=493+990+986=2469mm 時: Q== M=(x493)qx2/2= 當 x=l1+l2+l3+l4=3444mm 時: Q== M=(x493)= 當 x=L=4815 時: Q== 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ M=(4815x)2=0 b. 求最大彎矩: 因為 dxdMQ /? ,所以當 Q=0 時, 彎矩最大 即 Q==0,x= 時, 彎矩最大 Mmax=(x493)=≈ 106 強度驗算 實 驗表明,當車速約 40 km/ h 時,汽車在對稱的垂直動載工況下,其最大彎矩 maxDM 約為靜載荷下的 3(卵石路 )~ (農(nóng)村土路 )倍,同時,考慮到動載荷作用下,車架處于受疲勞應(yīng)力狀態(tài),如取疲勞安全系數(shù)為 ~ ,可求得動載荷下的最大彎矩: maxDM = 10`= 可用下式來校核縱梁的彎曲強度: xD WM /m ax?? (57) 式中: ? —— 縱梁的彎曲強度 xW —— 抗彎模量 ? = 107/ 104= 對于槽形斷面(如圖 34) 可知區(qū)域載面形狀和載面特性,即抗彎截面系數(shù)為: (58) 取 h=80mm, b=43mm, t=5mm, =22533mm3 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 圖 34 槽形斷面 比較車架全長上受力分析可知: 最大受力可能發(fā)生在最大彎矩處或變載面處,求兩點的受力值加以比較求出安全系數(shù): isn ?? /? (510) 其中 s? 為材料的屈服應(yīng)力,取其值為 350MPa ? max=Mmax/Wx=240 MPa N= s? /? max= 綜上所述:車架發(fā)生最大受力時,靜載安全系數(shù)不小于 , 按上式求得的彎曲應(yīng)力不超過縱梁材料的疲勞極限 σ 1= 220~ 260MP 滿足要求 。 小結(jié): 車架作為汽車的承載基體,為貨車、中型及以下的客車、中高級和高級轎車所采用,支撐著發(fā)動機離合器、變速器、轉(zhuǎn)向器、非承載式車身和貨箱等所有簧上質(zhì)量的有關(guān)機件。 參考 歐鈴 ZB5040XXYBSC3S 運輸車 對低速載貨汽車做了簡要設(shè)計, 汽車性能的優(yōu)劣 不僅取決于組成汽車的各部件的性能,而且在很大程度上取決于各部件的協(xié)調(diào)和配合,取決于車架的布 置。從技術(shù)先進性、生產(chǎn)合理性和使用要求出發(fā),正確選擇性能指標、質(zhì)量和主要尺寸參數(shù),提出車架總體設(shè)計方案,為各部件設(shè)計提供整車參數(shù)和設(shè)計要求,保證汽車主要性能指標實現(xiàn),使零部件通過合理的車架布局更好的結(jié)合在一起,使整車的性能、可靠性達到設(shè)計要求。 山東科技大學大學本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) Ⅰ 第 6章 懸架的總成設(shè)計 a. 保證汽車有良好的行駛平順性和良好的操縱穩(wěn)定性。 b.具有合適的衰減振動的能力。 c.汽車制動或加速時,保證車身穩(wěn)定,減少車身側(cè)傾,轉(zhuǎn)彎時車身側(cè)傾角要合適。 d.有良好的隔聲能力。 e.結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。 f. 可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩,在滿足另部件質(zhì)量要小的同時,還要保證有足夠的強度和壽命。 非獨立懸架和獨立懸架 A. 非獨立懸架如圖 (a)所示。其兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上,當一側(cè)車輪受沖擊力時會直接影響到另一側(cè)車輪上。 B. 獨立懸架如圖 (b)所示,其兩側(cè)車輪安裝于斷開式車橋上,兩側(cè)車輪分別獨立地與車架(或車身)彈性地連接,當一側(cè)車輪受沖擊,其運動不直接影響到另一側(cè)車輪。 圖 6- 1非獨立懸架和獨立懸架 C. 鋼板彈
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