【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Ｅ）技術(shù)、正交頻分復(fù)用（ＯＦＤＭ） 【２】【３】ｆ４】【５］１６］ｉ７】等技術(shù)。 １．１．２多用戶(hù)ＭＩＭＯ ２０世紀(jì)９０年代中期，由于移動(dòng)通信爆炸式的發(fā)展，人們對(duì)無(wú)線(xiàn)鏈路的傳輸速 率提出了越來(lái)越高的要求，傳統(tǒng)的時(shí)頻信號(hào)設(shè)計(jì)很難滿(mǎn)足要求，在這種背景下， 人們把研 究興趣從時(shí)域、頻域、碼域轉(zhuǎn)向了空域。ＡＴ＆ＴＢｅｌｌ實(shí)驗(yàn)室提出了一種 全新的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于多天線(xiàn)技術(shù)的多輸入多輸出（ＭＩＭＯ）通信系統(tǒng)因此應(yīng) 運(yùn)而生。目前，單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的單用戶(hù)ＭＩＭＯ系統(tǒng)的研究已經(jīng)接近飽和。而在實(shí)際 應(yīng)用中，系統(tǒng)往往需要一個(gè)基站（ＢＳ）同時(shí)和多個(gè)移動(dòng)臺(tái)（ＭＳ）進(jìn)行通信，比如 最常見(jiàn)的蜂窩系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)（ＷＬＡＮ）等【８】。因此，有關(guān)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的多用戶(hù) ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ．ｕｓｅｒＭＩＭＯ，簡(jiǎn)稱(chēng)ＭＵ．Ｍ蹦Ｏ）系統(tǒng)（如圖１．１所示）的研究也就 應(yīng)運(yùn)而生，它比單用戶(hù)ＭＩＭＯ更加復(fù)雜。 圖１－ １多用戶(hù)ＭＩＭＯ系統(tǒng)模型 總體上來(lái)講，多用戶(hù)ＭＩＭＯ的研究可以分為上行鏈路和下行鏈路兩類(lèi)。多用 戶(hù)ＭＩＭＯ上行鏈路通常被稱(chēng)作多址接入信道（ＭＡＣ），下行鏈路則稱(chēng)為廣播信道 （ＢＣ）。目前，多用戶(hù)ＭＩＭＯ的上行鏈路的研究主要集中在多個(gè)用戶(hù)的聯(lián)合編碼、 跨層設(shè)計(jì)的隨機(jī)接入、多用戶(hù)檢測(cè)、協(xié)同通信等方面【８】【９】【１０】【ｌｌ】【１２】【１３】【 ’ ４】【１５１【１６１。下行 鏈路的研究主要集中在基站端用預(yù)編碼技術(shù)以消除來(lái)自多個(gè)用戶(hù)的用戶(hù)間干擾 （ＭＡＩ）【９１。 與單用戶(hù)ＭＩＭＯ不同的是，多用戶(hù)ＭＩＭＯ系統(tǒng)的容量 是～個(gè)多維的區(qū)域［８】【９１。 ２ 第一章緒論 假設(shè)總的發(fā)送功率一定，對(duì)于不同用戶(hù)有可能分配不同的功率，從而產(chǎn)生許多不 同的信息速率，結(jié)果就形成了以用戶(hù)數(shù)目為維數(shù)的信道容量區(qū)域。例如，對(duì)于Ｋ 個(gè)用戶(hù)，信道容量區(qū)域則用Ｋ維的容量來(lái)表示。 １．２本論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新 １．２．１課題來(lái)源 本課題來(lái)源于兩個(gè)項(xiàng)目： ● 2020．０１１０１０．１２自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金 “ 多用戶(hù)ＭＩＭＯ無(wú)線(xiàn)通信中 的容量域、多用戶(hù)空時(shí)預(yù)編碼方法及應(yīng)用研究 ’’ （編號(hào)６０７０２０７３） ? ２ ００７．１０＿＿2020．９企業(yè)高校合作項(xiàng)目 “ ＭＩＭＯ無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)中的編碼與檢測(cè)技 術(shù)研究＂ 在上述項(xiàng)目中，作者參與了對(duì)多用戶(hù)ＭＩＭＯ的聯(lián)合編碼、隨機(jī)接入、信號(hào)檢 測(cè)的創(chuàng)新性研究。 １．２．２論文研究的核心問(wèn)題 本論文重點(diǎn)研究了上行多用戶(hù)ＭＩＭＯ中的信號(hào)處理技術(shù)（即編碼、檢測(cè)）以 及跨層設(shè)計(jì)中的ＭＡＣ層隨機(jī)接入?yún)f(xié)議。至于虛擬ＭＩＭＯ，由于篇幅所限，本文將 不對(duì)其進(jìn)行探討。 １．２．３主要內(nèi)容及創(chuàng)新 目前的上行多用戶(hù)ＭＩＭＯ文獻(xiàn)中，大部分考慮的是將傳統(tǒng)空時(shí)／頻碼應(yīng)用至多 用戶(hù)的情形，很少有考慮ＭＡＣ層的隨機(jī)接入問(wèn) 題，本文針對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)的不足，系 統(tǒng)研究了物理層的多用戶(hù)ＭＩＭＯ聯(lián)合空時(shí)／頻編碼技術(shù)、ＭＡＣ層的多用戶(hù)ＭＩＭＯ 隨機(jī)接入?yún)f(xié)議、多用戶(hù)ＭＩＭＯ上行接收機(jī)算法。 本論文的主要貢獻(xiàn)及創(chuàng)新點(diǎn)概括如下： 冷將多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＯＦＤＭ系統(tǒng)中的聯(lián)合空頻編碼結(jié)構(gòu)應(yīng)用至多用戶(hù) ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)中，第一次提出了多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ中的多用戶(hù) 聯(lián)合空時(shí)編碼結(jié)構(gòu)。 令從提高多用戶(hù)ＭＩＭＯ系統(tǒng)的吞吐量著手，深入研究了一種基于空時(shí)碼的 多用戶(hù)ＭＩＭＯ隨機(jī)接入?yún)f(xié)議，第一次提出了普遍意義下的研究隨機(jī)接入 協(xié)議誤碼率以及實(shí)際 吞吐量的方法。在第二章研究的多用戶(hù)聯(lián)合空頻碼和 ３ 電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 傳統(tǒng)空頻碼的基礎(chǔ)上，第一次提出了一種二發(fā)二收的多用戶(hù)ＭＩＭＯ空頻 ＡＬＯＨＡ隨機(jī)接入?yún)f(xié)議。并以此新的隨機(jī)接入?yún)f(xié)議為研究起點(diǎn)，第一次把 虛擬ＭＩＭＯ中的用戶(hù)配對(duì)準(zhǔn)則和基站接收天線(xiàn)數(shù)目為任意值的情況考慮 在內(nèi)，提出了另外兩種吞吐量更加高的拓展的空頻Ａｌｏｈａ隨機(jī)接入?yún)f(xié)議。 ◆ 將Ｖ－ＢＬＡＳＴ系統(tǒng)與多用戶(hù)ＭＩＭＯ系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，系統(tǒng)研究了多用戶(hù) ＭＩＭＯ信號(hào)檢測(cè)算法。 １．３本論文的結(jié)構(gòu)安排 第一 章為緒論，對(duì)全文的主要內(nèi)容和背景知識(shí)做了簡(jiǎn)要介紹，主要回顧了目 前移動(dòng)通信的發(fā)展趨勢(shì)和介紹了多用戶(hù)ＭＩＭＯ的研究熱點(diǎn)。 第二章研究了上行多用戶(hù)ＭＩＭＯ中的聯(lián)合空時(shí)／頻編碼方法。傳統(tǒng)的空時(shí)／頻碼 主要是針對(duì)單用戶(hù)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，若用至多用戶(hù)ＭＩＭＯ系統(tǒng)中，則會(huì)導(dǎo)致性能的損 失。本章研究了ＭＩＭＯ．ＯＦＤＭ系統(tǒng)中的一種基于信號(hào)空間分集技術(shù)的多用戶(hù)空頻 編碼準(zhǔn)則，詳細(xì)討論了其性能，并將其應(yīng)用至多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)中，提出 了一種新的多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)。仿真結(jié)果顯示這種類(lèi)型的多用戶(hù) ＭＩＭＯ． ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)比起傳統(tǒng)的多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)能獲得更低的誤碼率， 從而可以提高物理層的可靠性。 第三章研究了上行多用戶(hù)ＭＩＭＯ中的一種基于空時(shí)碼的二發(fā)二收的高吞吐量 隨機(jī)接入?yún)f(xié)議，并在第二章研究的多用戶(hù)聯(lián)合空頻編碼和單用戶(hù)空頻編碼的基礎(chǔ) 上，提出了一種新的二發(fā)二收的高吞吐量多用戶(hù)ＭＩＭＯ空頻ＡＬＯＨＡ隨機(jī)接入?yún)f(xié) 議，并將該協(xié)議延伸至用戶(hù)配對(duì)和基站有任意根接收天線(xiàn)時(shí)的情形，提出了另外 兩種拓展的多用戶(hù)ＭＩＭＯ空頻ＡＬＯＨＡ隨機(jī)接入?yún)f(xié)議。仿真結(jié)果和理論分析均表 明，這三種空頻ＡＬＯＨＡ隨機(jī)接入?yún)f(xié)議 均能獲得比較高的吞吐量。 第四章研究了貝爾實(shí)驗(yàn)室垂直分層空時(shí)（ｖ－ＢＬＡＳＴ）系統(tǒng)中的信號(hào)檢測(cè)技術(shù)， 并將Ｖ－ＢＬＡＳＴ系統(tǒng)同多用戶(hù)ＭＩＭＯ系統(tǒng)進(jìn)行類(lèi)比，考慮上行多用戶(hù)ＭＩＭＯ中的 兩種具體情況（每用戶(hù)單根發(fā)射天線(xiàn)、每用戶(hù)兩根發(fā)射天線(xiàn)），設(shè)計(jì)了上行多用戶(hù) ＭＩＭＯ的低復(fù)雜度接收機(jī)。仿真結(jié)果顯示，基于球形譯碼的多用戶(hù)檢測(cè)器可獲得 最優(yōu)的檢測(cè)效果，最小均方誤差干擾抵消（ＭＭＳＥ．ＳＩＣ）多用戶(hù)檢測(cè)器和迫零干擾 抵消（ＺＦ．ＳＩＣ）多用戶(hù)檢測(cè)器辦能獲得比較好的效果。 最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)，提出了未來(lái)上行多用戶(hù)ＭＩ ＭＯ的一些研究方向。 ４ 第二章多用戶(hù)空時(shí)／頻聯(lián)合編碼技術(shù) 第二章多用戶(hù)空時(shí)／頻聯(lián)合編碼技術(shù) 多輸入多輸出（ＭＩＭＯ）與正交頻分復(fù)用技術(shù)（ＯＦＤＭ）的結(jié)合將是未來(lái)第四代移 動(dòng)通信技術(shù)的研究主流。為了充分利用多天線(xiàn)在發(fā)射端和接收端的空間分集優(yōu)勢(shì)。 人們提出了很多可以應(yīng)用到ＭＩＭＯ．ＯＦＤＭ系統(tǒng)中的空時(shí)／頻碼的設(shè)計(jì)方案。但是， 目前的大多數(shù)的方案都是為單用戶(hù)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。 在一個(gè)多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＯＦＤＭ系統(tǒng)中，每個(gè)用戶(hù)的數(shù)據(jù)通過(guò)引入正交的接入方 式（如ＴＤＭＡ、ＯＦＤＭ Ａ、ＭＣ — ＣＤＭＡ）或者多用戶(hù)干擾抵消技術(shù)而得到隔離。但 是專(zhuān)門(mén)為單用戶(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的空時(shí)／頻碼（單用戶(hù)空時(shí)／頻碼，ＳＵ．ＳＴ／ＦＣ）如果一旦應(yīng) 用至多用戶(hù)系統(tǒng)中，便會(huì)導(dǎo)致傳輸速率的降低或者次優(yōu)的性能【１４１。近些年來(lái)，有 人從增加信息速率的角度考慮了考慮了多個(gè)用戶(hù)空時(shí)／頻碼（多用戶(hù)空時(shí)／頻碼， ＭＵ．ＳＴ／ＦＣ）的聯(lián)合設(shè)計(jì)問(wèn)題。從一個(gè)特殊的兩用戶(hù)的例子，文獻(xiàn)［１５］提出了一種 簡(jiǎn)單的兩用戶(hù)空頻碼的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。但該文獻(xiàn)并未系統(tǒng)地給出多用戶(hù)ＭＩＭＯ的空時(shí)／ 頻碼的聯(lián)合設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。文獻(xiàn)［１６］基于最小化成對(duì)錯(cuò)誤概率的準(zhǔn) 則，結(jié)合文獻(xiàn)［１７】中 提出的信號(hào)空間分集技術(shù)，系統(tǒng)闡述了多用戶(hù)的ＭＩＭＯ — ＯＦＤＭ系統(tǒng)的空頻碼設(shè)計(jì) 準(zhǔn)則。在接收機(jī)完全知道信道狀態(tài)信息和接收端采用最大似然譯碼準(zhǔn)則的前提下， 文獻(xiàn)［１６】中提出的多用戶(hù)空頻碼可使每個(gè)用戶(hù)達(dá)到全分集的效果并可使每個(gè)用戶(hù) 所受的來(lái)自其他用戶(hù)的干擾最小。 然而，在多用戶(hù)的ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭ系統(tǒng)中，如果采用最大似然譯碼會(huì)使系統(tǒng)的 譯碼復(fù)雜度非常高，而文獻(xiàn)［１６】并未討論接收端采用低復(fù)雜度解碼（如迫零譯碼） 的情況。本章從仿真的角度，考慮了在發(fā)射端采用文獻(xiàn)［１６］提出的多用戶(hù)空頻編碼 準(zhǔn)則、在接收端采用迫零譯碼的情況，發(fā)現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)中存在多個(gè)用戶(hù)、多根發(fā)射 天線(xiàn)、采用高階調(diào)制時(shí)，如果用最大似然（ＭａｘｉｍｕｍＬｉｋｅｌｉｈｏｏｄ，ＭＬ）譯碼會(huì)導(dǎo)致非 常高的計(jì)算復(fù)雜度，可考慮對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)用戶(hù)在發(fā)射端使用多用戶(hù)空頻碼的聯(lián)合 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，接收端采用ＺＦ檢測(cè)，可取得復(fù)雜度低、性能又好的效果。 如上所述，ＯＦＤＭ系統(tǒng)存在幾個(gè)重要的缺陷，即高的峰均功率比 （Ｐｅａｋ．ｔｏ．ＡｖｅｒａｇｅＰｏｗｅｒＲａｔｉｏ，ＰＡＰＲ）問(wèn)題和對(duì)載波頻偏以及定時(shí)誤差的靈敏度極 高的問(wèn)題。目前，單載波頻域均衡（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ－ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｏｍｍｎＥｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ， ＳＣ．ＦＤＥ）技術(shù)以其低復(fù)雜度、良好的抗多徑效果、低的ＰＡＰＲ、對(duì)載波頻偏的低 敏感性引起了眾多關(guān)注【７】。其相關(guān)的多址接入技術(shù)．單載波頻分多址（ＳｉｎｇｌｅＣａｒｔｉｅｒ ５ 電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ，ＳＣ．ＦＤＭＡ）已經(jīng)成為３ＧＰＰ．ＬＴＥ系統(tǒng)的上行 多址接入方案。本章研究了ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)中的空時(shí)編碼技術(shù)，并將多用戶(hù)的空時(shí)／ 頻碼與傳統(tǒng)的空時(shí)碼相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種新型的多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)。仿 真發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)比起傳統(tǒng)的多用戶(hù)ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)，能獲得更優(yōu)的性能。 本章先介紹信號(hào)空間分集（ＳｉｇｎａｌＳｐａｃｅＤｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＳＳＤ）技術(shù)，因?yàn)樵摷夹g(shù)是 多用戶(hù)空時(shí)編碼理論的基石，然后再以文獻(xiàn)［１６】作為研究重點(diǎn)，詳細(xì)介紹了多用戶(hù) 空時(shí)／頻碼的系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，最后研究多用戶(hù)空時(shí)碼在ＭＩＭＯ．ＳＣ．ＦＤＥ系統(tǒng)中的應(yīng) 用。 ２．１信號(hào)空間分集技術(shù) ２．１．１系統(tǒng)模型簡(jiǎn)介 信號(hào)空間分集技術(shù)是一種不需要額外增加系統(tǒng)帶寬和 發(fā)射功率、純粹以計(jì)算 復(fù)雜度換取分集增益的未編碼的多維調(diào)制方案。其分集階數(shù)等于兩個(gè)星座點(diǎn)向量 之間的最小漢明距離。當(dāng)分集階數(shù)很大的時(shí)候，多維正交幅度調(diào)ＳｔＪ（ＱＡＭ）星座圖 對(duì)信道衰落變得不敏感，其性能接近于高斯信道下的系統(tǒng)性能【１７ｌ。在未編碼的系 統(tǒng)中，應(yīng)用信號(hào)空間分集技術(shù)，可以使系統(tǒng)獲得有效的分集增益與編碼增益。其 系統(tǒng)模型如圖２－１所示。 ｎｎｎ． 信息 比特流 格雷映射Ｈ旋轉(zhuǎn)Ｍ矩陣Ｈ分量交織編Ｈ懈碼幢 圖２一Ｉ信號(hào)空間分集技術(shù)的系統(tǒng)模型 如圖，一個(gè)，ｚ維的ＱＡＭ星座圖可以由力／２個(gè)兩維的ＱＡＭ星座 圖的Ｃａｒｔｅｓｉａｎ 積得來(lái)。我們可以通過(guò)對(duì)每一維使用Ｇｒａｙ映射而使ｍ個(gè)ｂｉｔ映射到一個(gè)ｎ維星座 圖中。在圖２．１中，一組信息比特通過(guò)多維ＱＡＭＧｒａｙ映射準(zhǔn)則映射為向量 ｘ，ｘ＝（ＸＩ，ｘ２， ?‘ ），對(duì)ｘ進(jìn)行星座圖旋轉(zhuǎn)（即乘以一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣Ｍ，使得ｕ＝ｘＭ） 得到向量Ｕ。 在這里，信道建模為一獨(dú)立的瑞利（Ｒａｙｌｅｉｇｈ）衰落信道，即假設(shè)Ｕ的各個(gè)分量 衰落是獨(dú)立的。假設(shè)接收機(jī)采用相干解調(diào)，完全知道各分量的衰落信息。為滿(mǎn)足 假設(shè)的要求，這里引入了分量交織器。分量交織器的目的是為了破壞實(shí)部和虛部 ６ 第二章多用戶(hù)空時(shí)／頻聯(lián)合編碼技術(shù) 分量衰落的相關(guān)性，使實(shí)部和虛部衰落彼此獨(dú)立。但其也會(huì)帶來(lái)一個(gè)不利的影響， 就是會(huì)使發(fā)射信號(hào)的包絡(luò)不穩(wěn)定。 基于上述假設(shè)，我們可以假設(shè)接受信號(hào)矢量為ｒ，ｒ＝ａＱｕ＋ｎ，其中噪聲向量 為ｎ＝（廳。，刀：， ? ，刀。），ｎ的任一分量磚為服從正態(tài)分布的均值為０、方差為 Ⅳ ｏ的隨 機(jī)變量。ｏ代表分量積，伍＝（ｑ，％， ? ，口。），ａ的任一分量％為服從正態(tài)分布的均 值為０，方差為１的隨機(jī)變量。 在對(duì)接受信號(hào)的各分量進(jìn)行解交織后，我們可以對(duì)解交織后的信 號(hào)采用最小 化以下等式的最大似然（ＭＬ）譯碼： ，ｌ（ｕＩｒ＇旺）：窆Ｉ，；＿ｑ％１２（２－１） ｉ＝１ 采用ＭＬ譯碼譯出ｕ后，對(duì)Ｉｉ進(jìn)行星座圖反旋轉(zhuǎn)可得到ｘ。當(dāng)咒比較大的時(shí)候， 式２－１的譯碼是一個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題，可以考慮采用文獻(xiàn)［１８】介紹的格型譯碼器進(jìn)行 譯碼。在本章不做討論。 ２．１．２旋轉(zhuǎn)矩陣的選取 這里簡(jiǎn)單介紹一下信號(hào)空間分集技術(shù)中選取的旋轉(zhuǎn)矩陣。 文獻(xiàn)【１７】介紹了兩類(lèi)格，一類(lèi)叫Ｚ叫：格，另一類(lèi)叫ＺＭ格。這里僅簡(jiǎn)單介紹 Ｚ叫２格。這里刀必須滿(mǎn)足刀－－２唧３龜，ｅａ，乞＝ｏ，１，２ ? 。乙肌表示選 定刀后，能獲得 １１／２分集度的格。 如要構(gòu)建一個(gè)分集增益為ｎ／２的格，可采用復(fù)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣： Ｍ＝ １１ ? ｌ 儡島 ? Ｉ ：： ｑ ∥ ２一島 “ ２－１已 ∥ 也－１ （２ — ２） 或者采用實(shí)旋轉(zhuǎn)矩陣，只需要將Ｍ矩陣的任意單元ａ＋弘用２ｘ２矩陣 一６１代替即可。 ａ） 下面是２的列表：ｑ＝一ｑ，ｉ＝１， ? ，ｎ１２ ７ 電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 表２．１倪的選擇 少 ① ．：２ｘ！坐＋ — ４ｎ＇（ｉ — －Ｉ）刀療 冗７／＂．４ｎ（ｉ一１） ２萬(wàn)療 ２ｎ＂２ｎ＂．４ｘ（ｉ一１） ３３ｎｎ ２．１．３仿真結(jié)果 圖２ — ２信號(hào)空ｌ司分集的誤碼率仿真 如圖２．２所示，本次仿真采用１６ＱＡＭ調(diào)制，分別仿真了高斯白噪聲（Ａｗｇｎ） 信道、瑞利（Ｒａｙｌｅｉｇｈ）信道無(wú)信號(hào)空間分集、Ｒａｙｌｅｉｇｈ信道下采用Ｚ４．２口格、Ｒａｙｌｅｉｇｈ 信道下采用Ｚ４＇２６格四種情況下單輸入單輸出（ＳＩＳＯ）系統(tǒng)的誤碼率。對(duì)于Ｚ４：。格， 查表２．１，５ｆ，＝一萬(wàn)／２，江１， ? ，九／２，對(duì)照式２．１，可得旋轉(zhuǎn)矩陣Ｍ。對(duì)于乙。格， 查表２．１，沙＝一２ｘ／３，其中ｆ－１， ? ，ｎ／２，同理可得旋轉(zhuǎn)矩陣Ｍ。由圖可見(jiàn)，在