【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 將通訊驅(qū)動(dòng)程序添加到 WINCC 資源管理器內(nèi)的變量管理器中。具體做法是鼠標(biāo)右鍵單擊變量管理器，從彈出式菜單中選擇“添加新驅(qū)動(dòng)程序”來(lái)完成該添加過(guò)程。該動(dòng)作將在對(duì)話框內(nèi)顯示計(jì)算機(jī)上安裝的所有通訊驅(qū)動(dòng)程序。通訊驅(qū)動(dòng)程序是具有 .chn 擴(kuò)展名的文件，計(jì)算機(jī)上安裝的通訊驅(qū)動(dòng)程序位于 WINCC 安裝文件夾的 BIN 子文件夾內(nèi)，每個(gè)通訊驅(qū)動(dòng)程序只能被添加到變量 管理器中一次，添加通訊驅(qū)動(dòng)程序 的界面如圖 18 所示。 圖 18 添加訊驅(qū)動(dòng)程序界面 將通訊驅(qū)動(dòng)程序添加到 WINCC 項(xiàng)目中之后，就會(huì)在 WINCC 資源管理器中列出在變量管理器下與內(nèi)部變量相鄰的子條目。 通道單元 變量管理器中的通訊驅(qū)動(dòng)程序條目包含一些子條目，這就是通常所說(shuō)的通訊驅(qū)動(dòng)程序的通道單元，每個(gè)通道單元構(gòu)成一個(gè)確南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 定的從屬硬件驅(qū)動(dòng)程序 ,PC 通訊模塊的接口必須對(duì)通道單元尋址的通訊模塊進(jìn)行定義。 在系統(tǒng)參數(shù)對(duì)話框中定義通訊模塊。通過(guò)右鍵單擊相應(yīng)的通訊連接條目，從彈出式菜單中選擇“系統(tǒng)參數(shù)”來(lái)打開(kāi)對(duì)話框 ，其操作如圖 19所示。 圖 19 選擇“系統(tǒng)參數(shù)”來(lái)打開(kāi)對(duì)話框 通常，在此處打開(kāi)的對(duì)話框中指定通道單元使用的模塊，少數(shù)情況下，可能需要指定附加的通訊參數(shù)。 連接 通道單元要讀寫(xiě) PLC 的過(guò)程值，必須建立與該 PLC 的連接。通過(guò)右鍵單擊相應(yīng)的通道單元條目，并從彈出式菜單中選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連接”來(lái)建立 WINCC 與 PLC 之間的連接。 WINCC 變量 要獲得 PLC 中的某個(gè)數(shù)據(jù)，必須組態(tài) WINCC 變量，相對(duì)于沒(méi)有過(guò)程驅(qū)動(dòng)程序連接的內(nèi)部變量，我們稱這些變量為外部變量。 要?jiǎng)?chuàng)建新的 WINCC 變量，可通過(guò)右鍵單擊 相應(yīng)的條目，從彈出式菜單中選擇“新建變量”。 在 WINCC 變量屬性對(duì)話框中，可以定義不同的變量屬性，其操作界面如圖 110 所示。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 110 新建變量 在 WINCC 中建立了通訊連接和 WINCC 變量之后，接下來(lái)重要的一步就是畫(huà)面組態(tài)了。 用鼠標(biāo)左鍵單擊 WINCC 變量管理器窗口中的“圖形編輯器”條目，再在右邊窗口空白處右鍵單擊，選擇“新建畫(huà)面”條目，右邊窗口就會(huì)出現(xiàn)新建的畫(huà)面，鼠標(biāo)左鍵雙擊，進(jìn)入圖形編輯器。 圖形編輯器具有如下特點(diǎn)： ? 帶有工具和圖形選項(xiàng)板的用戶界面； ? 具有組態(tài)好的集成對(duì)象和圖庫(kù)； ? 開(kāi)放的圖形 導(dǎo)入方式； ? 可動(dòng)態(tài)提示畫(huà)面組態(tài)； ? 通過(guò)腳本組態(tài)可鏈接附加的函數(shù)； ? 可以與創(chuàng)建的圖形對(duì)象鏈接。 在圖形編輯器中組態(tài)好畫(huà)面，并把畫(huà)面中的對(duì)象和 WINCC 變量相連接，保存組態(tài)好的畫(huà)面，進(jìn)入 WINCC 資源管理器，點(diǎn)擊 即可進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。 WINCC 組態(tài)舉例如下： 1．打開(kāi) WINCC 組態(tài)環(huán)境 點(diǎn)擊菜單“開(kāi)始” “ Simatic” “ WINCC” “ Windows Control 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 Center ”，打開(kāi)的 WINCC 組態(tài)畫(huà)面如圖 111（系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)打開(kāi)上次編輯的工程）所示。 圖 111 WINCC 組 態(tài)畫(huà)面 2．新建一工程 點(diǎn)擊菜單“文件” “新建”，打開(kāi)如圖 112 所示窗口。在打開(kāi)的窗口中，選擇“單用戶項(xiàng)目”，點(diǎn)擊確定按鈕，打開(kāi)圖 113所示窗口。在項(xiàng)目名稱中輸入“ winccproject” 。 圖 112 創(chuàng)建新項(xiàng)目向?qū)? 圖 113 輸入新項(xiàng)目名稱 點(diǎn)擊圖 113 界面的“創(chuàng)建”按鈕打開(kāi)如圖 114所示畫(huà)面。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 114 WINCC 資源管理器界面 3．組態(tài)變量 選中變量管理器，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的對(duì)話框中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”，在彈出的對(duì)話框中，選擇“ SIMATIC S7 Protocol ”項(xiàng)，單擊“ OPEN”按鈕，打開(kāi)如圖 115 所示窗口。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 115 添加新的驅(qū)動(dòng)程序 在圖 115 所示的窗口中，選中“ SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE”，圖 15右側(cè)窗口改變成圖 116 所示的窗口。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 116 顯示通道單元 在圖 116 所示的窗口中，選中“ TCP/IP”項(xiàng)，單擊 鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連接”項(xiàng)，打開(kāi)如圖 117所示的窗口。 圖 117 新建驅(qū)動(dòng)程序連接 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 在名稱項(xiàng)中輸入“ S7”，點(diǎn)擊圖 117 “ OK”按鈕。返回圖 116所示的窗口，雙擊“ TCP/IP”項(xiàng)，打開(kāi)如圖 118 所示的窗口。 圖 118 選擇通道單元 在 118右側(cè)的窗口中，雙擊“ S7”項(xiàng)，圖 118 右側(cè)的窗口變?yōu)槿鐖D 119 所示。在圖 119 窗口的右側(cè)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇“新建變量”項(xiàng)，打開(kāi)如圖 120 所示的窗口。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 119 新 建變量 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 120 變量屬性設(shè)置 在名稱項(xiàng)中輸出“ PV1”，在數(shù)據(jù)類型中選擇“浮點(diǎn)數(shù) 32 位IEEE754”，在地址一項(xiàng)中，單擊“選擇”按鈕，彈出如圖 121所示的窗口。在 DB 號(hào)中輸入“ 41”，在地址中選擇“雙字”，在 DD項(xiàng)中輸出“ 90”，點(diǎn)擊“ OK”按鈕。返回圖 120 按鈕（此時(shí)地址項(xiàng)中已經(jīng)有數(shù)據(jù)存在）。在圖 120 的窗口中，點(diǎn)擊“ OK”按鈕，PV1 變量組態(tài)完成。用同樣的方法組態(tài)以下變量，組態(tài)好的變量如圖 122 所示。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 121 選擇變量地址 圖 122 組態(tài)好的變量 用同樣的方法可以建立內(nèi)部變量。 3．畫(huà)面組態(tài) 在圖 120 中，選中“圖形編輯器”，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇“新建畫(huà)面”項(xiàng)。窗口右側(cè)增加了一個(gè)文件南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 “ ”，選中“ ”，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“重命名畫(huà)面”，輸出“ ”，點(diǎn)擊“確定”按鈕。雙擊“ ”，打開(kāi)如圖 123 所示的窗口。 圖 123 圖形編輯器 點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)，彈出如圖 124 所示圖庫(kù)窗口。 圖 124 圖庫(kù)窗口 在窗口中，選中需要的圖 形，單擊鼠標(biāo)左鍵不放，將其拖到畫(huà) 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 面組態(tài)窗口中。用同樣的方法添加管道、水箱、閥及傳感器等。組態(tài)畫(huà)面如圖 125 所示。點(diǎn)擊圖 126（對(duì)象選項(xiàng)板）窗口中“智能對(duì)象”前的“ ”，在其打開(kāi)的擴(kuò)展項(xiàng)中，選擇輸入輸出域，并拖到窗口中。 圖 125 組態(tài)畫(huà)面 圖 126 對(duì)象選項(xiàng)板 選中組態(tài)窗口中的輸入輸出域，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇組態(tài)動(dòng)話框。打開(kāi)如圖 127所示 I/O 域組態(tài)窗口。 圖 127 I/O 域組態(tài)窗口 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 點(diǎn)擊窗口中的 圖標(biāo)，選擇變量“ pv1”，將更新類型改為根據(jù)變化。類型選擇“輸出”，單擊“確定”按鈕。用同樣的方法組態(tài)變量 sp i d p1 等。組態(tài)好的畫(huà)面如圖 128所示。 圖 128 組態(tài)好的畫(huà)面 通過(guò)“對(duì)象選項(xiàng)板”給窗口添加 6個(gè)按鈕和 4 個(gè)長(zhǎng)方形。 選中其中一個(gè)長(zhǎng)方形圖形，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”項(xiàng)，彈出一對(duì)話框，在對(duì)話框中，選擇“填充”項(xiàng)，在右側(cè)的擴(kuò)展項(xiàng)中，選擇“填充量”，單擊鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)如圖 129 所示的對(duì)象屬性窗口，選擇“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”項(xiàng)。選擇變量“ PV1”，在數(shù)據(jù)類型中，選擇“直接”項(xiàng)，界面如圖 130 所示，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 129 對(duì)象屬性窗口 圖 130 選擇變量 用同樣的方法組態(tài)設(shè)定值、輸出值及水箱液位顯示的動(dòng)態(tài)填充條。 4．實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線的組態(tài) 在圖 126的窗口中，點(diǎn)擊“控件”項(xiàng)，打開(kāi)如圖 131 所示的控件選項(xiàng)窗口。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 131 控件選項(xiàng)窗口 在窗口中，點(diǎn)擊“ WinCC Online Trend Control”項(xiàng)，在組態(tài)窗口中，拖 一個(gè)長(zhǎng)方形的區(qū)域，歷史曲線顯示控件被放置到窗口中。雙擊這個(gè)控件，打開(kāi)如圖 132 所示的 WINCC 在線趨勢(shì)控件屬性窗口。 圖 132 WINCC 在線趨勢(shì)控件屬性窗口 在“選擇歸檔 /變量”項(xiàng)中，點(diǎn)擊“選擇”按鈕，添加需要顯示的變量名。 用同樣的方法組態(tài)歷史曲線（顯示歸檔變量）。 5．添加按鈕動(dòng)作 給畫(huà)面添加 6 個(gè)按鈕，其名稱分別為：歷史曲線，實(shí)時(shí)曲線，實(shí)訓(xùn) 流程，數(shù)據(jù)報(bào)表及退出 實(shí)訓(xùn) 。 雙擊“歷史曲線”按鈕，打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊“事件”項(xiàng)，在“按鈕” “鼠標(biāo)” “釋放左鍵”項(xiàng)，單擊鼠標(biāo)右 鍵，在彈出的菜單中，選擇“ C 動(dòng)作”，打開(kāi)如圖 133 所示的編輯動(dòng)作窗口。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 133 編輯動(dòng)作窗口 在圖 133 所示窗口右側(cè)，添加“ SetTagBit(ssqx,0)。 SetTagBit(lsqx,1)。 SetTagBit(sjbb,0)?！比龡l語(yǔ)句，點(diǎn)擊確定按鈕。選中“歷史曲線”控件，單擊鼠標(biāo)右鍵，在打開(kāi)的菜單中，選擇“屬性”項(xiàng)。在打開(kāi)的對(duì)話框中，選擇“屬性” “其它” “顯示”項(xiàng)，單擊鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)如圖 134 所示的歷史曲線對(duì)象屬性窗口。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 134 歷史 曲線對(duì)象屬性窗口 選擇“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”項(xiàng)，按圖 135 進(jìn)行變量連接。 圖 135 變量連接 用同樣的方法，分別定義其它幾個(gè)按鈕。 系統(tǒng)完全組態(tài)好的畫(huà)面如圖 136 所示。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 圖 136 系統(tǒng)完全組態(tài)好的畫(huà)面 6．保存組態(tài)畫(huà)面 點(diǎn)擊菜單“文件” “保存”，保存組態(tài)畫(huà)面。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 第二章 被控對(duì)象特性測(cè)試 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立通常用下列二種方法。一種是分析法，即根據(jù)過(guò)程的機(jī)理，物料或能量平衡關(guān)系求得它的數(shù)學(xué)模型；另一種是用 實(shí)訓(xùn) 的方法確定。本章主要介紹后者，即被控對(duì)象對(duì)典型 輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)確定它的數(shù)學(xué)模型。由于此法較簡(jiǎn)單，因而在過(guò)程控制中得到了廣泛地應(yīng)用。 第一節(jié)、單容水箱特性測(cè)試 實(shí)訓(xùn) 原理 圖 21 單容水箱特性測(cè)試結(jié)構(gòu)圖 由圖 21可知，對(duì)象的被控制量為水箱的液位 h，控制量（輸入量）是流入水箱中的流量 Q1，手動(dòng)閥 V1和 V2的開(kāi)度都為定值，Q2為水箱中流出的流量。根據(jù)物料平衡關(guān)系，在平衡狀態(tài)時(shí) Q10Q20=0 （ 21） 動(dòng)態(tài)時(shí)，則有 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 Q1Q2=dtdV （ 22） 式中 V為水箱的貯水容積， dtdV 為水貯存量的變化率，它與 h 的關(guān)系為 AdhdV? ， 即 dtdV = A dtdh （ 23） A 為水箱的底面積。把式（ 23）代入式（ 22）得 Q1Q2=A dtdh （ 24） 基于 Q2=SRh ， RS為閥 V2的液阻，則上式可改寫(xiě)為 Q1SRh = A dtdh 即 ARSdtdh +h=KQ1 或?qū)懽?