【文章內(nèi)容簡介】 在 鍵盤輸入 處理時 ：當(dāng)單片機正在運行時若檢測到中斷信號，則單片機暫停當(dāng)前工作并關(guān)閉當(dāng)前 PWM 輸出，等待操作人員輸入指定的電流比例；當(dāng)輸入完畢后鍵盤服務(wù)程序退出。 程序設(shè)計思路 本系統(tǒng)是通過單片機對兩個開關(guān)電源模塊的 PWM 分別控制，并根據(jù)反饋回來的比例參數(shù)進(jìn)一步調(diào)整兩個電源模塊的電流。最終使得反饋回的電流比例與所設(shè)定的比例相等。調(diào)整過程 為 單片機上電后，先穩(wěn)定輸出一個 8 伏的電壓，維持幾十個 毫秒 ，接著通過 AD 端采樣并計算得到當(dāng)前流過負(fù)載的總電流，并且得到兩路電源流經(jīng)負(fù)載的電流比值；將此比值同 設(shè)定 比例比較，如不等則調(diào)整兩個電源模塊是的最終各電源模塊輸出的電流比例與預(yù)設(shè)比例相等。 主程序流程圖 5 所示 圖 5 程序主流程圖 圖 揚州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁共 3 3 頁 5 測試方案與測試結(jié)果 硬件測試 用信號發(fā)生器對制作的電路加上相應(yīng)的脈寬能夠穩(wěn)定到 8V 且當(dāng)輸出功率為 32W時數(shù)出效率接近 80%。 軟件仿真測試 通過 KEIL 軟件仿真，按照控制要求，各方面測試正常。 硬件軟件聯(lián)調(diào) 在開發(fā)板上接硬件聯(lián)調(diào)，接可調(diào)負(fù)載，看輸出電壓是否穩(wěn)定在 8V，調(diào)整負(fù)載為 4歐姆，通過取樣電阻上的電壓算出兩路 DCDC 的電流比是否為 1： 1，再調(diào)整為 6 歐姆，看電流比是否為 1： 2，再調(diào)整負(fù)載，使其在 6 歐姆至 歐姆之間（總電流為 ～ ）時 ,通過鍵盤輸入 ～ 2 中的任意比值時，看兩支路電流分配是否滿足要求；再調(diào)整負(fù)載為 2 歐姆時，通過測量兩路 DCDC 的電流比是否定為 1： 1。整個測試過程中監(jiān)控誤差是否滿足要求。 測試條件與儀器 測試條件：檢查多次，仿真電路和硬件電路必須與系統(tǒng)原理圖完全相同，并且檢查無誤，硬件電路保證無虛焊。 測試儀器：模擬示波器，數(shù)字萬用表 。 直觀顯示：液晶顯示電壓。 測試結(jié)果及分析 恒壓充電測試數(shù)據(jù) 本實驗利用兩個相同設(shè)計好的充電器對 5 節(jié)鎳氫電池進(jìn)行充電實驗，并全程記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，只在測量充電器對電池充電電壓控制的精度，以及距離電池極限電壓的差值。 測試數(shù)據(jù)如表 3 所示。 表 3 恒壓充電測試 數(shù)據(jù)表 電池數(shù)量 電壓設(shè)定程序代碼 模塊編號 電壓（峰值） DEALT_V 距極限電壓 3 恒壓 OUT_ VOUTAGE(112) A B 4 恒 壓 OUT_ VOUTAGE(148) A B 5 恒壓 OUT_ VOUTAGE(188) A B 揚州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 17 頁共 3 3 頁 充電時間測試 測試結(jié)果 (數(shù)據(jù) ) （ 1） .調(diào)整負(fù)載電阻至額定輸出功率工作狀態(tài) ： 輸出電壓 效率 % （ 2） . 調(diào)整負(fù)載電阻，使兩個模塊輸出電流之和為 、 4A時： 總電流 電源 1 電流 電源電流 2 兩者之比 輸出電壓 1:1 1:2 4A 1:1 （ 3） . 調(diào)整負(fù)載電阻，使負(fù)載電流 IO在 1. 5~ (測試點 2A)： 指定比例 電源 1 電流 (A) 電源 2 電流 (A) 兩者之比 輸出電壓 (V) 電池數(shù) 耗時 恒壓值 3 小時 4 小時 5 5 小時 揚州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 18 頁共 3 3 頁 指定比例 電源 1 電流 (A) 電源 2 電流 (A) 兩者之比 輸出電壓 (V) （ 4.）保護(hù)閾值電流 測試 輸出總電流（ A） 保護(hù)響應(yīng) 是 揚州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 19 頁共 3 3 頁 結(jié) 論 根據(jù)上述測試數(shù)據(jù)，由此可以得出以下結(jié)論： 系統(tǒng)的整個調(diào)節(jié)過程中輸出電始終是 8V，效率達(dá)到 75%以上。 在總電流分別為 1A 或 4A 時，電流分配比始終為 1:1，誤差小于 2%。 時電流分配為 1:2。 在總負(fù)載電流為 ~ 之間變化時 ,通過鍵盤給定指定比例，測試結(jié)果顯示兩者電流之比呈遞增關(guān)系，存在細(xì)微誤差。 綜上所述，本設(shè)計達(dá)到設(shè)計要求。 揚州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 20 頁共 3 3 頁 致 謝 感謝我的導(dǎo)師 !導(dǎo)師雖然平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料到設(shè)計任務(wù)及方案的確定和修改，中期的檢查，后期 詳細(xì)設(shè)計 、方案的驗證等整個過程中都給予了我耐心細(xì)致的指導(dǎo)。除了敬佩導(dǎo)師很老師扎實的專業(yè)知識和廣博的視野外外， 他 治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和 科學(xué)研究 的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 最后，向所有關(guān)心我、支持我的人們致謝！向我的母校致謝！祝愿 母校的明天更美好！ 職大的校園 更加和諧！ 揚州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 21 頁共 3 3 頁 參 考 文 獻(xiàn)： [1]魏秀芬，張國恒 . 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