【文章內(nèi)容簡介】 D0是 2262 解碼芯片的四位數(shù)據(jù)輸出端，有信號時能輸出 5V 左右的高電平，驅(qū)動電流約 2mA，與發(fā)射器的四位數(shù)據(jù)碼輸出一一對應(yīng)。接收模塊不焊天線也能接收信號，為提高接收靈敏度，可以用一根長度約為 23厘米的軟導(dǎo)線直接焊接到天線孔處，圖中 RC 所指的是振蕩電阻，接收模塊和發(fā)射器的震蕩電阻需要匹配才能工作，我店接收模塊用的是270K 或者 820K 電阻，可以分別和 或者 振蕩電阻的發(fā)射器配套使用。發(fā)射器可以用我店固定碼四鍵遙 控器或者帶編碼四路發(fā)射模塊，如與其他發(fā)射器配套，則必須提供發(fā)射器相關(guān)參數(shù)。 下圖是帶解碼的超再生接收模塊等效電路圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 11 頁 共 29 頁 固定編碼接收模塊測試圖（此圖為原理圖，以模塊上的管腳位置為準(zhǔn)， 11 13 即為上圖中的 D D D D0 引腳） 注 ：發(fā)光二極管后加個 1K 左右的限流電阻 電機驅(qū)動模塊 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 12 頁 共 29 頁 產(chǎn)品參數(shù)： 動芯片： L298N 雙 H橋直流電機驅(qū)動芯片 Vs：＋ 5V～＋ 35V ； 如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs： +7V～ +35V Io： 2A 分端子供電范圍 Vss：＋ 5V～＋ 7V（可板內(nèi)取電＋ 5V） :0～ 36mA ： 低電平：－ ≤Vin≤ 高電平： ≤Vin≤Vss ： 低電平：－ ≤Vin≤ （控制信號無效） 高電平： ≤Vin≤Vss （控制信號有效） ： 20W（溫度 T＝ 75℃ 時） ：－ 25℃ ～＋ 130℃ :55mm*49mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度 ) ： 33g ：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。 使用說明： 步進電機的驅(qū)動： 板上的 ENA與 ENB 為高電平時有效，這里的電平指的是 TTL電平。 ENA 為 A1和 A2的使能端， ENB 為 B1 和 IB2的使能端。 BJ接步進電機公共端。 步進電機控制邏輯如下所示，其中 A、 B、 C、 D 為步進電機的四個線圈，為 1表示有電流通過，為 0表示沒有電流流過。線圈連線圖如下圖所示（以四相步進電機為例）。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 13 頁 共 29 頁 51 單片機 51 單片機是對目前所有兼容 Intel 8031 指令系統(tǒng)的單片機的統(tǒng)稱。該系列單片機的始祖是 Intel 的 8031 單片機，后來隨著 Flash rom 技術(shù)的發(fā)展， 8031單片機取得了長足的進展，成為目前應(yīng)用最廣泛的 8 位單片機之一，其代表型號是 ATMEL 公司 的 AT89 系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。目前很多公司都有 51 系列的兼容機型推出，在目前乃至今后很長的一段時間內(nèi)將占有大量市場。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 14 頁 共 29 頁 51 單片機是基礎(chǔ)入門的一個單片機，還是應(yīng)用最廣泛的一種。需要注意的是 52系列的單片機一般不具備自編程能力。 8 位 CPU4kbytes 程序存儲器 (ROM) (52 為 8K) 256bytes 的數(shù)據(jù)存儲器 (RAM) （ 52 有 384bytes 的 RAM） 32 條 I/O 口線 111 條指令，大部分為單字節(jié)指令 21 個專用 寄存器 2 個可編程定時 /計數(shù)器 5 個中斷源， 2 個優(yōu)先級（ 52 有 6 個） 一個全雙工串行通信口 外部數(shù)據(jù)存儲器尋址空間為 64kB 外部程序存儲器尋址空間為 64kB 邏輯操作位尋址功能 雙列直插 40PinDIP 封裝 單一 +5V 電源供電 CPU：由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)； ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格； I/O口：四個 8位并行 I/O 口， 既可用作輸入，也可用作輸出； T/C：兩個定時 /記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數(shù)模式； 五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)； 一個全雙工 UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行 I/O 口，用于實現(xiàn)單片機之間或單片機與微機之間的串行通信； 片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率為 12M。 知識上，其實不需要多少東西，會簡單的 C 語言 ，知道 51 單片機的基本結(jié)構(gòu)就可以了。一般的 大學(xué)畢業(yè)生 都可以了，自學(xué)過這 2 門課程的高中生也夠條江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 15 頁 共 29 頁 件。設(shè)備上，一般是建議購買一個 仿真器 ，例如，目前的 “ 雙功能下載線 ” 就具有良好的穩(wěn)定性 和較快的下載速度，上位機可擴展，可以下載更多的單片機及嵌入式芯片。通過實驗，這樣才可以進行實際的，全面的學(xué)習(xí)。日后在工作上，仿真器也大有用處。還有，一般光有仿真器是不行，還得有一個實際的電路，即學(xué)習(xí)板，如圖，即為，單片機 最小系統(tǒng) 。 單片機是一種可通過編程控制的微處理器，單片機芯片自身不能單獨應(yīng)用與某項工程或產(chǎn)品上，它必須要靠外圍數(shù)字器件或者是模擬器件的協(xié)調(diào)才能發(fā)揮其自 身的強大功能。 單片機屬于控制類數(shù)字芯片，目前其應(yīng)用于領(lǐng)域已非常廣泛。主要如下： 。如數(shù)據(jù)采集，測控技術(shù)等 。如數(shù)字示波器，數(shù)字信號源，數(shù)字萬用表，感應(yīng)電流表等 。如洗衣機，電冰箱，空調(diào)，電視機，微波爐， IC卡，汽車電子設(shè)備 。如調(diào)制協(xié)調(diào)器，程控交換技術(shù)，手機，小靈通等 。如飛機，軍艦，坦克，導(dǎo)彈，航天飛機等 第 3 章 軟、硬件的各部分功能測試 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 16 頁 共 29 頁 硬件檢測 遙控模塊的檢測 超聲波模塊的檢測 紅外線模塊的檢測 電機驅(qū)動模塊的檢測 蜂鳴器的檢測 軟件調(diào)試 遙控模塊的測試（是否同時按多個鍵） 超聲波模塊的測試（不同距離） 電機驅(qū)動模塊的測試（轉(zhuǎn)速） 蜂鳴器的測試（不同頻率） 第 4 章 遇到的問題及解決方案 如何連接電路板與底盤電路 為什么在開關(guān)關(guān)閉狀態(tài)下單片機仍有電 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 17 頁 共 29 頁 為什么在左右轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)“卡頓”現(xiàn)象 如何解決小車高轉(zhuǎn)速的問題 為什么前輪電機會 被燒 如何用超聲波進行測距 如何用紅外線傳感器測空擋車位的長度 泊車程序的設(shè)計 思路 第 5 章 最終 硬件部分 軟件部分 主程序部分 main() 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 18 頁 共 29 頁 { P2_1=0。 /* 由于若不對 P2_1 置位，它的初始值便為 1，這會使 buzzer一直工作，所以一開始應(yīng)對 P2_1 置 0 */ while(1) { if(P2_2==0) /* 進行泊車操作 */ { P0_4=0。 /* 開泊車模式提示燈 */ while(P2_2==0) { int mark=0。 if(P1_0==1) { mark=1。 } if(P1_1==1) { mark=2。 } switch(mark) { case 1: PrepareCarParkingIn()。 /* 泊車進車位操作 */ break。 case 2: PrepareCarParkingOut()。 break。 } } } else /* 進行遙控操作 */ { while(P2_2!=0) /* 當(dāng)撥碼開關(guān)斷開（ 即為遙控模式）時，循環(huán) */ { P0_4=1。 /* 關(guān)泊車提示燈 */ if(P1_0==1) { Goahead()。