智能小車控制系統(tǒng)__畢業(yè)設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2025-01-06 18:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設(shè)計 采用 89C52單片機為控制核心，利用紅外反射式傳感器（ RPR220）檢測道路上的黑線，控制智能小車的運動軌跡。小車的電動機驅(qū)動芯片是 L298N，通過 I/O口傳送到 L298N的接收端口，達到對兩臺電動機的正反轉(zhuǎn)以及停止的控制。小車還可以人工控制，通過無線控制技術(shù)里面的無線電控制，當小車在行駛過程中，只要人為的按下控制按鈕，小車可滿足所需要的基本行駛要求；當按鈕松開后小車將回到檢測路線狀態(tài)。 三、研究方案（包括有 關(guān)方法、技術(shù)路線、實驗手段、關(guān)鍵技術(shù)等） 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車齒輪帶動的基礎(chǔ)上，對齒輪進行改裝，同時用馬力比較大的電動機取代馬力小的電動機，通過這些改裝用來使其驅(qū)動能力變大。在車的模型前面加裝五個 反射式紅外線光電傳感器 ，實現(xiàn)對電動車的線路進行實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。小車還專門裝有無線接收裝置，將接收到的所有數(shù)據(jù)傳送到單片機上，對小車進行實時控制。從而滿足了人機控制智能化。 這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。 電機驅(qū)動系統(tǒng)： 方案一：用 NPN 三極管連接成 雙極式 H 型 控制電動機。 用 雙極式 H 型控制 可以控制電動機的正反轉(zhuǎn)以及電動機的轉(zhuǎn)速控制。由于小車需要驅(qū)動力比較大，所以需要加載的電壓相對比較高；三極管的基極由于外界干擾，導致誤通；功率大的從而使得產(chǎn)生的溫度就比較高，使得三極管燒壞或靈敏度降低。考慮到其驅(qū)動能力、靈敏度以及散熱問題，方案一放棄。 方案二：用 L298N 驅(qū)動兩臺電動機。 L298N 是內(nèi)含二個 H 橋的高電壓大電流 雙全橋式驅(qū)動器可驅(qū)動 46v,2A 以下電機 ?？紤]到其驅(qū)動能力高，抗干擾強，并且還專門配有散熱片，同時在價格方面也比較低。綜合考慮以上條件，我選擇了方案二。電路連接如圖一所示： 檢測系統(tǒng)： 檢測系統(tǒng)主要實現(xiàn)光電檢測，即利用各種傳感器對電動車的位置狀態(tài)進
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