爪式掛卷機(jī)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-06 16:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 故取6根。 （216）（7）計算單根V帶的除拉力的最小值 由表83得A型帶的單位長度質(zhì)量，所以 （217）應(yīng)使帶的實際初拉力。（8）計算壓軸力F 壓軸力的最小值為 （218）（9）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 ，所以小帶輪采用實心式，如圖22所示：圖22 小帶輪結(jié)構(gòu) 大帶輪基準(zhǔn)直徑，所以采用輪輻式，如圖23所示：圖23 大帶輪結(jié)構(gòu)3 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計1) 根據(jù)給定的運動軌跡曲線確定連桿的位置列將盤卷松散的直徑D=EF=1055mm看作連桿上的兩點。當(dāng)掛斗在受料位置時定為連桿的第1位置F，然后沿著掛卷動作的反方向，在運動軌跡曲線e和f上作出連桿的位置列F,EF,EF,………EF，如圖31所示圖 31 運動軌跡2)畫出位置列的轉(zhuǎn)動中心曲線 取連桿位置列里的F和EF為參考位置，畫出以這兩個位置為參考位置的轉(zhuǎn)動中心曲線P和P，如圖32所示，在圖上表示了轉(zhuǎn)動中心P的確定方法。根據(jù)轉(zhuǎn)動中心曲線的第2個幾何特征，即在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)里，連桿位置列的每一條轉(zhuǎn)動中心曲線P分別通過連桿搖桿鉸鏈的對應(yīng)點B,其轉(zhuǎn)動中心曲線P和P必分別通過B和B點；反之，轉(zhuǎn)動中心曲線P和P上的任何一個幾何點都可以看作連桿搖桿鉸鏈的B和B點。為了使圖面清楚，在圖上只取兩點，一點是取P點作為鉸鏈B點，另一點是取P和P曲線的交點作為鉸鏈B和B點。圖32 轉(zhuǎn)動軌跡3) 確定搖桿的固定鉸鏈MB及其長度取P和P兩曲線的交點為B點，做全等三角形FB=EFB=……=EFB則可找出B……B。同理，當(dāng)取P為B點時，也可以找出它的絕對運動位置B、B……B。由圖32可以清楚地看出，B點的絕對運動位置無規(guī)律的分布，而B點絕對運動位置集中分布在某一圓弧的附近。為此可用找圓心的透明圓弧樣板覆蓋在B……B點上，找出最逼近這些點的圓弧和圓心位置（即取通過點數(shù)最多的圓），其逼近圓弧b的圓心就是搖桿的固定鉸鏈M點，半徑r即搖桿長度MB。4) 確定曲柄的固定鉸鏈M 確定曲柄固定鉸鏈M 的位置可以采用連桿極為夾角的方法，故應(yīng)先定連桿EF的外極位和內(nèi)極位。如圖33所示，以連桿BF的長度為半徑，以軌跡h上的點為圓心，得到軌跡曲線f的外切點F，再取EF=F,則得連桿的外極限位置EF；又以連桿BF的長度為半徑，以軌跡b上的點為圓心，得出軌跡曲線e的內(nèi)切點E,取EF=F，則得連桿的內(nèi)極限位置EF。其對應(yīng)的圓心即搖桿鉸鏈B的外極位點B和內(nèi)極位點B。連桿平面外極位EF和內(nèi)極位EF的夾角稱為連桿的極為夾角。圖33 搖桿運動軌跡確定了連桿極為夾角以后，可用作圖法確定M點的位置。這時先連接極為點BB，作垂直平分線mm，然后過B和B點作與BB線成90角的直線，與平分線mm交于M點，其頂角BMB應(yīng)該等于2。以M為圓心，MB（或MB）為半徑作圓K，這圓K即固定鉸鏈M的可能幾何位置的圓，圓周上的任意點均可選作M點。因為在這個圓上任意一點所對固定弦BB的圓周角等于同弦所對圓心角之半，即等于角。M點與B點和B點的聯(lián)機(jī)就是連桿與曲柄的兩個共線位置，即極限位置。因此這樣選擇的M點可以保證外極位ABEF和內(nèi)極位ABEF的夾角均為角。為了保證機(jī)構(gòu)具有較好的力傳遞條件，在選擇曲柄固定鉸鏈M的位置時應(yīng)使機(jī)構(gòu)的最小傳動角u[u]（指曲柄轉(zhuǎn)到與機(jī)架MM重合時的連桿與搖桿間夾角）。5) 確定曲柄連桿鉸鏈A根據(jù)鉸鏈的相對運動位置原理，取連桿第1位置BEF為坐標(biāo)位置（靜止位置），作全等三角形 FM=FM（M與M重合） EFM=FM EFM=FM EFM=FM即可得鉸鏈M相對于連桿第1位置的相對運動位置M，M，M，M。通過這四點找出逼近圓，即相對運動軌跡圓m，其圓心就是鉸鏈A，半徑即曲柄長MA。6) 檢驗設(shè)計結(jié)果根據(jù)盤卷平均直徑D=EF=1055mm設(shè)計掛斗結(jié)構(gòu)，連接AB和掛斗即連桿平面，連接MA和BM即所設(shè)計的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時，掛斗便能使盤卷沿給定的軌跡e和f運動。為了檢驗設(shè)計結(jié)果，將曲柄圓作12等分，用作圖法畫出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上E和F點的實際軌跡曲線e和f。由圖34可見所設(shè)計機(jī)構(gòu)的連桿曲線只是在個別區(qū)段與給定軌跡曲線存在較大的誤差，如生產(chǎn)工藝允許，機(jī)構(gòu)的方案便可以采用。為了能夠更好的將盤卷舉起，所以我采用雙曲柄搖桿的結(jié)構(gòu)，圖34是它的運動方式。圖34 曲柄搖桿 在設(shè)計完成時候，由于要考慮一下外在因素，所以認(rèn)為掛卷機(jī)構(gòu)可以用上面的曲柄搖桿，但是沒必要讓搖桿做360176。轉(zhuǎn)動。只需要在0176。和90176。直接來回運轉(zhuǎn)就行。所以原理依舊，只是由于設(shè)計放在底座上，如果做360176。運轉(zhuǎn)會造成卡死情況。 軸設(shè)計的要求本次設(shè)計內(nèi)容所關(guān)系到的軸是皮帶輪和曲柄搖桿的連接軸。
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