基于plc的全自動洗衣機(jī)控制_畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-15 13:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ” 按扭被彈起時停機(jī) 6 可編程控制器選擇 目前全自動洗衣機(jī)可采用 PLC 和單片機(jī)兩種控制方式，下面將這兩種控制方案做以比較： PLC 優(yōu)點(diǎn)有： ，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 ，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造， PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同 一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 ，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 單片機(jī)： 對于單片機(jī)比較實(shí)用與嵌入式系統(tǒng)，不太實(shí)用與工業(yè)，比較不精確。可靠性不高，抗干擾能力差，需要很多外圍設(shè)備來驅(qū)動，在工業(yè)控制中多采用 PLC，此外單片機(jī)編程復(fù)雜，需要了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作方式。 綜上所述本次全自動洗衣機(jī)采用 plc 控制系統(tǒng)。 7 2 硬件設(shè)計 控制部分采用可編程序控制器 PLC 為主對系統(tǒng)加以控制， PLC 是以微處理器為基礎(chǔ) ，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動化控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。用可編程序控制器（軟件編程）來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)有了極大的柔性和通用性，同時由于 PLC 功能齊全、不僅能完成復(fù)雜的邏輯控制而且安全性很高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、性能優(yōu)越、靈活運(yùn)用，使得系統(tǒng)可靠性大大提高：可以模擬全自 動洗衣機(jī)的工作循環(huán)。也可以按照襲擊的要求任意設(shè)定儀器的工作循環(huán)。 PLC I/O 分配表 表 21plcI/O 分配表 輸入 輸出 IN0 (X0 ) KB1 啟動 開關(guān) OUT1(Y1) 進(jìn)水閥 IN1（ X1） KB2 停止 開關(guān) OUT2(Y2) 排水閥 IN2 (X2) KB3 高水位 選擇開關(guān) OUT3(Y3) 洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn) IN3（ X3） KB4 中水位選擇開關(guān) OUT4(Y4) 洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn) IN4 (X4) KB5 低水位選擇開關(guān) OUT5(Y5) 脫水桶 IN5（ X5） HL1 高水位傳感 OUT(Y6) 報警器 IN6 (X6) HL2 中水位傳感 IN7（ X7） HL3 低水位傳感 IN8 (X10) KB6 強(qiáng)洗開關(guān) IN9（ X11） KB7 弱洗開關(guān) IN10 (X12) KB8 注水開關(guān) IN11（ X13 KB9 排水開關(guān) IN12 ( X14)KB10 洗滌開關(guān) IN13（ X15） KB11 脫水開關(guān) 8 接線圖 p l cI N T 0I N T 1I N T 2I N T 3I N T 4I N T 5I N T 6I N T 7I N T 8I N T 9I N T 1 0I N T 1 1I N T 1 2I N T 1 3C O MO U T 1O U T 1O U T 2O U T 3O U T 4O U T 5H L 3G N DK B 1K B 2K B 3K B 4K B 5K B 6K B 7K B 8K B 9K B 1 0K B 1 1H L 1H L 2Y 1 進(jìn) 水Y 2 出 水Y 3 電 機(jī) 正 傳Y 4 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)Y 5 脫 水 桶Y 6 報 警 器傳 感傳 感傳 感 圖 21plc 接線圖 9 3 軟件設(shè)計 全自動洗衣機(jī)控制流程圖 軟件是建立在硬件之上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進(jìn)行主程序設(shè)計。使用 fx 編 程軟件配合使用三菱 plc 控制。使用順序控制梯形圖的編程方法，利用 STL 法編程，實(shí)現(xiàn)全自動洗衣機(jī)的自動程序。 M10 M10 P0 P1 圖 31 自動 /手動程序結(jié)構(gòu)圖
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