【文章內容簡介】 送 2 0 u S 的 T T L檢 測 P 2 . 4 口 電 平 變 化 ， 為 高 電 平 時 啟 動 T 0P 2 . 4 口 由 高 變 低 時 關 T 0計 算 距 離 S延 時數 碼 管 顯 示 結 果開 始 13 圖 主程序流程圖 子程序設計 溫度采集程序設計 單片機上電復位后，需對傳感器 DS18B20 執(zhí)行復位命令并開始采集溫度數值。其工作流程大致如下：上電啟動后通過單片機初始化 DS18B20，然后檢測設備是否存在，若存在則發(fā)送 ROM 命令，然后發(fā)送溫度轉換命令獲取溫度值。溫度采集程序流程圖如下圖 所示。 單 片 機 初 始 化 D S 1 8 B 2 0讀 D S 1 8 B 2 0 序 列 號存 在發(fā) 送 跳 過 R O M 指 令發(fā) 送 溫 度 轉 換 指 令NY上 電 啟 動顯 示 溫 度 圖 溫度采集程序流程圖 主要程序如下： DQ BIT 。DS18B20 的數據口位 14 TPH DATA 20H 。存放溫度值的高字節(jié) TPL DATA 21H 。存放溫度值的低字節(jié) ORG 0 JMP Reset ORG 100H Reset： LCALL DS18B20_Reset 。設備復位 MOV A， 0CCH 。跳過 ROM 命令 LCALL DS18B20_WriteByte 。送出命令 MOV A， 044H 。開始轉換 LCALL DS18B20_WriteByte 。送出命令 JNB DQ,$ 。等待轉換完成 LCALL DS18B20_Reset 。設備復位 MOV A， 0CCH 。跳過 ROM 命令 LCALL DS18B20_WriteByte 。送出命令 MOV A， 0BEH 。讀暫存存儲器 LCALL DS18B20_WriteByte 。送出命令 LCALL DS18B20_ReadByte 。讀溫度低字節(jié) MOV TPL， A 。存儲數據 LCALL DS18B20_ReadByte 。讀溫度高字節(jié) MOV TPH， A 。存儲數據 JMP $ ； ************************************** DelayXus: NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R7， DelayXus RET ； ************************************** ；復位 DS18B20,并檢測設備是否存在 ； ************************************** DS18B20_Reset: CLR DQ 。送出低電平復位信號 MOV R7， 240 。延時至少 480us LCALL DelayXus MOV R7， 240 LCALL DelayXus SETB D 。釋放數據線 MOV R7， 60 。等待 60us LCALL DelayXus MOV C， DQ 。檢測存在脈沖 15 MOV R7， 240 。等待設備釋放數據線 LCALL DelayXus MOV R7， 180 LCALL DelayXus JC DS18B20_Reset 。若沒有檢測到設備 ,則繼續(xù)等待 RET ； ************************************** ；從 DS18B20 讀 1字節(jié)數據 ； ************************************** DS18B20_ReadByte： CLR A PUSH 0 MOV 0,8 。8 位計數器 ReadNext： CLR DQ 。開始時間片 MOV R7， 1 。延時等待 LCALL DelayXus SETB DQ 。準備接收 MOV R7， 1 LCALL DelayXus MOV C， DQ 。讀取數據 RRC A MOV R7， 60 。等待時間片結束 LCALL DelayXus DJNZ 0， ReadNext POP 0 RET ； ************************************** ；向 DS18B20 寫 1字節(jié)數據 ； ************************************** DS18B20_WriteByte： PUSH 0 MOV 0， 8 。8位計數器 WriteNext： CLR DQ 。開始時間片 MOV R7， 1 。延時等待 LCALL DelayXus RRC A 。輸出數據 MOV DQ， C MOV R7， 60 。等待時間片結束 LCALL DelayXus SETB DQ 。準備送出下一位數據 MOV R7， 1 LCALL DelayXus DJNZ 0， WriteNext POP 0 RET END 16 速度查表程序 由超聲波測距的溫度補償公式 V=+，建立了一張溫度 —— V 的 修正值表格 TAB1。結合實際情況， TAB1 包含了 0 度到 40 度對應的速度修正值。編程時將DS18B20 采集的溫度值送到 R1 中，并將其作 為查表偏移量進行查表，查表所得結果仍放 R1 中。部分程序如下： ORG 1000H START: MOV A， @R1 MOV DPTR， TAB1 MOVC A， @A+DPTR MOV R1， A TAB1： DB 014CH,014CH,014DH,014DH,014EH,014FH,014FH,0150H,0150H,0151H DB 0152H,0152H,0153H,0153H,0154H,0155H,0155H,0156H,0156H,0157H DB 0158H,0158H,0159H,0159H,015AH,015BH,015BH,015CH,015CH,015DH DB 015EH,015EH,015FH,015FH,0160H,0161H,0161H,0162H,0162H,0163H DB 0164H RET 距離計算程序 由于單片機選擇 12MHz 的晶振，則計數器 T0 沒計數一次就代表 1uS，設計時取14℃ 時的聲速為 340m/s，則既可計算出距離： S=(Vt)/2=(17T0/1000)cm。式子中 T0 是一個 16 位的數由 TH0 和 TL0 兩個 8位組成，在程序中一個 8 位數和一個 16 位數相乘的原理如下示意圖所示，其中 a、 b、 c 都是 8位無符號數。除以 1000 用結果右移 10次來實現。具體程序如下： a b c (bc)H (bc)L (ac)H (ac)L (ac)H [(bc)H+(ac)L] (bc)L WORK:MOV A， TH0 MOV R7， A MOV A， TL0 MOV R6， A 17 MOV R5， 11H MOV A， R6 MOV B， R5 MUL AB ； b c MOV @R2， A ；（ bc） L （ R2） MOV R3， B ；（ bc） H R3 MOV A， R7 MOV B， R5 MUL AB ； a c ADD A,R3 ；（ bc）