【正文】 iteByte 。等待轉(zhuǎn)換完成 LCALL DS18B20_Reset 。讀暫存存儲(chǔ)器 LCALL DS18B20_WriteByte 。讀溫度高字節(jié) MOV TPH， A 。釋放數(shù)據(jù)線 MOV R7， 60 。若沒(méi)有檢測(cè)到設(shè)備 ,則繼續(xù)等待 RET ； ************************************** ；從 DS18B20 讀 1字節(jié)數(shù)據(jù) ； ************************************** DS18B20_ReadByte： CLR A PUSH 0 MOV 0,8 。準(zhǔn)備接收 MOV R7， 1 LCALL DelayXus MOV C， DQ 。開(kāi)始時(shí)間片 MOV R7， 1 。準(zhǔn)備送出下一位數(shù)據(jù) MOV R7， 1 LCALL DelayXus DJNZ 0， WriteNext POP 0 RET END 16 速度查表程序 由超聲波測(cè)距的溫度補(bǔ)償公式 V=+，建立了一張溫度 —— V 的 修正值表格 TAB1。式子中 T0 是一個(gè) 16 位的數(shù)由 TH0 和 TL0 兩個(gè) 8位組成，在程序中一個(gè) 8 位數(shù)和一個(gè) 16 位數(shù)相乘的原理如下示意圖所示，其中 a、 b、 c 都是 8位無(wú)符號(hào)數(shù)。其程序流程圖 （如 圖 ） 。在 19 可靠正確連接之后，在測(cè)量時(shí)還要盡力確保模塊水平放置，從而減小測(cè)量誤差。 圖 下載程序到單片機(jī)中 測(cè)試中選取了室溫 14 度時(shí)聲速為 340m/s 時(shí) 80cm— 200cm 之間的距離進(jìn)行了驗(yàn)證。 20 圖 計(jì)算、顯示部分調(diào)試結(jié)果 圖 串口信號(hào)變化邏輯分析結(jié)果 第二步：檢測(cè)調(diào)試超聲波測(cè)距模塊的觸發(fā)和響應(yīng)信號(hào)。調(diào)試結(jié)果 （ 如圖 所示 ） 。由單片機(jī)的 口控制超聲波的發(fā)射， 口控制回波信號(hào)的檢測(cè)。從調(diào)試 過(guò)程和調(diào)試 結(jié) 來(lái) 果看， 雖然沒(méi)有出現(xiàn)預(yù)期的結(jié)果顯示，但是經(jīng)過(guò)了一番的排查，找到了問(wèn)題的根源，鑒于調(diào)試時(shí)間的緊迫性，未能及時(shí)更換模塊解決問(wèn)題 ，確實(shí)有些遺憾，但是通過(guò)一些列的設(shè)計(jì)，從硬件電路到軟件部分設(shè)計(jì)，再小到編程的細(xì)節(jié)問(wèn)題，自己確實(shí)學(xué)到了很多。針對(duì)這種情況，可以考慮采用匯編與 C 語(yǔ)言相結(jié)合來(lái)編程，充分利用兩者的優(yōu)勢(shì)來(lái)減少測(cè)量誤差。吳老師不僅給我輔導(dǎo)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，還為我提供了很多硬件設(shè)備幫助我更好的了解系統(tǒng)的工作原理，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)有很大的幫 助。他在單片機(jī)的匯編語(yǔ)言方面很有建樹(shù)，給了我很大的幫助和建議。 最后，我還要感謝各位評(píng)委老師能在百忙之中查看我的系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。44H46H 為距離計(jì)算結(jié)果緩存單元（ 44H 為最低位） MOV R2， 0BH CLEARDISP: MOV R1， 00H INC R1 DJNZ R2， CLEARDISP 。給 口送至少 20uS 的高電平信號(hào) 啟動(dòng)測(cè)距模塊 LOP1： JNB ， LOP1 SETB TR0 。百位放在 41H 單元內(nèi) MOV A， B MOV B， 0AH DIV AB INC R1 MOV R1， A 。*********距離計(jì)算子程序 (S=計(jì)算值 *17/1000cm)********* WORK: MOV A， R6 MOV B， R5 MUL AB 。a c ADD A， R3 。acH+進(jìn)位和送入 46H 單元內(nèi) LCALL RIGHT RET 。指向字形表首 MOVC A， A+DPTR 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量 MOV DPTR， TAB 。發(fā)送顯示相應(yīng)字形 LCALL DL1MS INC R1 PLAY3:MOV A， R1 。選通第三個(gè)數(shù)碼管 MOV P0， A 。查表得字形碼 MOV P2， 03H 。 9 。發(fā)送顯示相應(yīng)字形 LCALL DL1MS INC R1 ENDOUT: MOV P2， 0FFH MOV P0， 00H RET TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量 MOV DPTR， TAB 。指向字形表首 MOVC A， A+DPTR 。查表得字形碼 MOV P2， 01H 。發(fā)送顯示相應(yīng)字形 MOV P2， 00H 。*********顯示子程序 ********* DISPLAY: MOV P0， 00H MOV P2， 0FFH MOV R1， 40H 27 PLAY1: MOV A,R1 。(bcH+acL)存入 45H 單元內(nèi) MOV A,B 。(bc)L 存入 44H 單元內(nèi) MOV R3， B 。個(gè)位放在 43H 單元內(nèi) MOV R2， 0C8H 。 口由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)停止計(jì)數(shù) START2： MOV A， TH0 MOV R7， A MOV A， TL0 MOV R6， A MOV R5， 11H LCALL WORK 。T0 用作計(jì)數(shù)器工作在方式 1 MOV TH0， 00H MOV TL0， 00H REST: CLR CLR 。我相信您的嚴(yán)格是對(duì)我的負(fù)責(zé)，您的批評(píng)是對(duì)我的認(rèn)可，您的意見(jiàn)是我學(xué)習(xí)改進(jìn)的方向 24 參考文獻(xiàn) [1]馬瑩 ,鄭文斌 .基于單片機(jī)的超聲波液位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].海峽科學(xué)， 20xx（ 10） [2]張敏 ,寇為剛 .基于超聲波的自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用， 20xx（ 04） [3]趙廣濤 ,程蔭杭 .基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].微計(jì)算機(jī)信息， 20xx（ 01） [4]莫德舉 ,劉艷艷 .超聲波液位測(cè)量方法的研究 [J].儀器儀表與分析監(jiān)測(cè)， 20xx（ 01） [5]卜英勇 .一種高精度超聲波測(cè)距方法的研究 [J].鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)， 20xx（ 27） [6]樓然苗 ,李光飛 .單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) [M].北京： 北京航空航天大學(xué)出版社， [7]田志宏 ,曹建光 ,劉秀紅 .超聲波傳感器在電動(dòng)輪椅車上的應(yīng)用研究 [J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào)， 20xx（ 20） [8]彭翠云 ,趙廣耀 ,戎海龍 .汽車倒車系統(tǒng)中超聲波測(cè)距模塊的設(shè)計(jì) [J].壓電與聲光， 20xx（ 30） [9]孫寶元 ,楊玉清 .傳感器及其應(yīng)用手冊(cè) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， [10]應(yīng)崇福主編 .超聲學(xué) [M].北京： 科學(xué)出版社， 1990 [11]Murugavel Raju. 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