【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?輸出晶體管 SOA 保護(hù) 功能框圖如圖 14 所示。 圖 14 直流電機(jī) 直流電機(jī)是一種能實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置，它能使繞組在氣隙磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)感生出交流電動(dòng)勢(shì)，并依靠換向裝置，將此交流電變?yōu)橹绷麟姟Ｆ洚a(chǎn)生交流電的物理根源在于，電機(jī)中存在磁場(chǎng)和與之有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電路，即氣隙磁場(chǎng)和繞組。旋轉(zhuǎn)繞組和靜止氣隙磁場(chǎng)相互作用的關(guān)系可通過(guò)電磁 感應(yīng)定律和電磁力定律來(lái)分析。 根據(jù)電磁感應(yīng)定律，在恒定磁場(chǎng)中，當(dāng)導(dǎo)體切割磁場(chǎng)磁力線時(shí)，導(dǎo)體中將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。 電風(fēng)扇模擬控制 設(shè)計(jì) 12 如果磁力線、導(dǎo)體及其運(yùn)動(dòng)方向三者互相垂直，則導(dǎo)體中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小為 Blve? 圖 15 式中， b為磁感應(yīng)強(qiáng)度，單位為 t； l 為導(dǎo)體切割磁力線的有效長(zhǎng)度，單位為 m； v 為導(dǎo)體切割磁場(chǎng)的線速度，單位為 m／ s； e 為導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，單位為 v。 依據(jù)電磁力定律，當(dāng)磁場(chǎng)與載流導(dǎo)體相互垂直時(shí)，如圖 15(a)所示 ，作用在載流導(dǎo)體上的電磁力為 Bilf ? 式中， i 為載流導(dǎo)體中電流，單位為 a； f 為電磁力，單位為 n。電磁力的方向用左手定則確定，如圖 15(b)所示。 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生電磁力形成電磁轉(zhuǎn)矩的基本原理。但要獲得恒定方向的轉(zhuǎn)矩，需將其外電路的直流電流變?yōu)槔@組中的交流電流，即同樣需要機(jī)械整流裝置。 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相同，如圖 16 所示，此時(shí) a、 b 電刷接在直流電源上，電機(jī)的軸上帶著被拖動(dòng)的負(fù)載。 圖 16 當(dāng)直流電流從電刷 a 流人，經(jīng)換向片 線圈 abcd、換向片 2，由電刷 b 流出時(shí) ，如圖16(a)所示，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中將受到電磁力的作用，據(jù)左手定則，使線圈沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過(guò)半周時(shí)，如圖 16(b)所示， dc處于 n 極下， ab處于 s極下，此時(shí)電流仍從電刷 a流入，經(jīng)換向片 線圈 dcba、換向片 1，最后由電刷 b 流出，據(jù)左手定則，此時(shí)線圈仍然沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，電樞將沿一個(gè)恒定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 實(shí)際上，直流電動(dòng)機(jī)的電樞上有許多線圈，這些線圈產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩合成為一個(gè)總的電磁轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。 總之，在上述直流電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程中，單從電樞線圈的角度看，每個(gè)導(dǎo)體中的電流方 電風(fēng)扇模擬控制 設(shè)計(jì) 13 向是交變的；但從磁 極看，每個(gè)磁極下導(dǎo)體中電流的方向是固定的，即不管是哪個(gè)導(dǎo)體運(yùn)行到該極下，其中的電流方向總是相同的。因此，直流電動(dòng)機(jī)可獲得恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。 第四章 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 占空比 在一串理想的脈沖序列中（如方波），正脈沖的持續(xù)時(shí)間與脈沖總周期的比值。 例如： 脈沖寬度 1μ s，信號(hào)周期 4μ s的脈沖序列占空比為 。 在一段連續(xù)工作時(shí)間內(nèi)脈沖占用的時(shí) 間與總時(shí)間的比值。 在 CVSD 調(diào)制（ continuously variable slope delta modulation）中，比特“ 1”的平均比例。 在周期型的現(xiàn)象中，現(xiàn)象發(fā)生的時(shí)間與總時(shí)間的比。 負(fù)載周期在中文成語(yǔ)中有句話可以形容：「三天打漁，兩天曬網(wǎng)」，則負(fù)載周期為 。 占空比是高電平所占周期時(shí)間與整個(gè)周期時(shí)間的比值。 圖 17 程序框圖 電風(fēng)扇模擬控制 設(shè)計(jì) 14 主程序 開(kāi)始 初始化 顯示 Y N Y N Y N 自然風(fēng)鍵按下嗎？ 置占空比 1:3 常風(fēng)鍵按下嗎？ 置占空比 3:1 睡眠風(fēng)鍵按下嗎？ 置占空比 1:5 定時(shí)鍵按下嗎？ 搖頭鍵按下嗎？ 開(kāi)搖頭電機(jī) 電機(jī)過(guò)熱嗎？ 關(guān)風(fēng)扇電機(jī) 關(guān)搖頭電機(jī) 關(guān)中斷 顯示過(guò)熱 電風(fēng)扇模擬控制 設(shè)計(jì) 15 開(kāi)定時(shí)器 0 中斷 定時(shí)鍵計(jì)數(shù)器加 1 定時(shí)時(shí)間加 10S 定時(shí)計(jì)數(shù)器=7？ 定時(shí)計(jì)數(shù)器清 0 定時(shí)時(shí)間清 0 清標(biāo)志位 電風(fēng)扇模擬控制 設(shè)計(jì) 16 定時(shí)器 T0 中斷程序 Y Y 關(guān)中斷 置初值 置初值 1S 到了嗎 定時(shí)時(shí)間減 1秒 定時(shí)時(shí)間到了嗎 關(guān)中斷 電機(jī)停 顯示 — 中斷返回 開(kāi)中斷 電風(fēng)扇模擬控制 設(shè)計(jì) 17 定時(shí)器 T1 中斷程序 關(guān)中斷 Y N Y N N Y 電機(jī)控制位高電平嗎 標(biāo)志位為 1 置標(biāo)志位 占空比的要求達(dá)到 電機(jī)控制位取反 清標(biāo)志位 置定時(shí)器 1 初值 標(biāo)志位為 1 置標(biāo)志位 占空比的要求達(dá)到 電機(jī)控制位取反 清標(biāo)志位 置定時(shí)器 1 初值 開(kāi)中斷 中斷返回 電風(fēng)扇模擬控制 設(shè)計(jì) 18 第五章 系統(tǒng)軟硬件聯(lián)合調(diào)試 軟件仿真 把程序在 Keil uVision3 中調(diào)試，成功無(wú)錯(cuò)誤后生成 Hex文件。 根據(jù)電路圖在 proteus 軟件中畫(huà)出電路圖，檢查無(wú)錯(cuò)誤。 雙擊 89S51 導(dǎo)入生成的 Hex 文件。 點(diǎn)擊 proteus 軟件左下方的開(kāi)始鍵，進(jìn)行仿真，觀察高低電平情況。 硬件安裝與調(diào)試 電源電路 （ 1）安裝復(fù)位開(kāi)關(guān) （ 2）安裝電源接口 （ 3）安裝相關(guān)電阻電容 （ 4）安裝顯示燈 （ 5）安裝晶振 （ 6）接電源調(diào)試 （ 7）用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否為 +5V，接電源燈是否亮 功能電路 （ 1）在電路板上布局好元件位置 （ 2）根據(jù)電路圖在電路板反面用導(dǎo)線將線路連接好，盡量做到線路簡(jiǎn)潔不雜亂，方便線路檢查 （ 3）線路連接好后用萬(wàn)用表檢測(cè)線路是否連接好 焊接注意事項(xiàng)與焊接順序 注意事項(xiàng) （ 1） 焊接時(shí)間不宜過(guò)久，但要完全熔著，以免造成冷焊 （ 2）注意不要有虛焊 （ 3）線路上不相連的器件在焊接時(shí)不能因?yàn)槠骷喔艟嚯x小，而造成焊點(diǎn)相連 （ 4）焊點(diǎn)的表面要平滑、有光澤 焊接順序 主要應(yīng)該注意先焊接小的器件，最后焊接大的；在焊接好后應(yīng)先拿開(kāi)焊絲再拿開(kāi)電 烙鐵 軟件調(diào)試步驟 電風(fēng)扇模擬