【文章內(nèi)容簡介】 輪與履帶的聯(lián)結，可以看作齒輪與齒條聯(lián)結的變形，兩者齒的參數(shù)是相同的，但為了保證在運動時履帶與履帶輪不會咬死，應把履帶上的齒的厚度做的薄一點，保證有足夠的空間。同時，爬壁機器人在轉(zhuǎn)彎時，履帶與地面有很大的摩擦力，為防止履帶在轉(zhuǎn)彎時從履帶輪上滑脫，需設置防滑脫的機構：即將履帶上的齒長中間位置，垂直于齒長方向開寬度為 5mm、深度為 5mm 的槽，同時，在加工履帶輪時，在與履帶上 空隙對應的地方焊接適當?shù)恼系K物，從而達到防脫的目的。 履帶的張緊裝置 履帶裝置的節(jié)距因磨損而增大，軌鏈伸長，如不能進行調(diào)整以保持一定的張緊程度，就發(fā)生脫軌與掉鏈等情況，因而需要裝設張緊裝置。根據(jù)所選履帶機構的構形，以及后面的計算，本設計中機器人的兩履帶輪間距較小，因此只需保證兩履帶輪的間距就可以確保履帶的張緊，所以，在履帶輪兩側加兩薄板用來定位即可，不需加設其他的張緊機構。 ?? 表格的表示方法，參見表 表 有機復混肥產(chǎn)品企業(yè)標準 總養(yǎng)分（ N+P2O5+K2O） ≥ 18% 其中單一養(yǎng) 分含量 ≥ % 有機質(zhì)總量 ≥ 18% 高濃度 N、 P、 K 專用肥中有機質(zhì) 含量不低于 10% 水分（游離水） ≤ 14% 粒度： 1mm 篩篩余物 ≥ 80% pH： ~ 公式的表示方法參見式 dxb xa xxfA kkxx? ? ?????? ?? 1 22 c oss i n)(1? （ ） 山東科技大學學士學位論文 14 參考文獻 [1] 肖 立，佟仕忠，丁啟敏，吳俊生 .爬壁機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展 .機器人 ， 2020（ 11）：81～ 83 [2] 李郁峰 ， 李元宗 ， 樊海生 .履帶式移動機器人無線控制的實現(xiàn) .太原理工大學學報 ，2020（ 1）： 5～ 7 [3] 張澎濤，錢志源，付 莊，趙言正 .一種雙負壓吸盤壁面清洗機器人及其控制系統(tǒng)研究 .機械設計與制造 ， 2020（ 9）： 76～ 78 [4] 門廣亮，趙炎正，王炎，磁吸附爬壁機器人控制系統(tǒng)的研究（微機應用） 100 頁 [5] 徐澤亮，馬培 蓀 ，高雪官 ，閆國榮 .爬壁機器人履帶吸盤的多體漸變磁化系統(tǒng)設計 .上海交通大學學報 ， 2020（ 10）： 1488～ 1490 [6] 王軍波，陳強，孫振國 .爬壁機器人變磁力吸附單元優(yōu)化設計 .清華大學學報 ， 2020（ 11）： 214～ 216 [7] 徐灝 .機械設計手冊 （ 第五卷 ） .北京： 機械工業(yè)出版社， 1991 [8] 毛謙德 ， 李振清 .袖珍機械設計師手冊 （ 上冊 ） .北京： 機械工業(yè)出版社， 2020 [9] Nicholas S. Flann, Kevin L. Moore, Lili Ma. A small mobile robot for security and inspection operations. Control Engineering Practice， 2020（ 10）： 1260～ 1270 ?? 山東科技大學學士學位論文 15 致 謝 這次的畢業(yè)設計， …… 山東科技大學學士學位論文 16 附 錄 英文文獻譯文 小型安全檢驗 操作移動機器人 1 前言 在研究方面致力于發(fā)展且為移動機器人示范進一步的可動性觀念的猶他州大學的自我組織和智能系統(tǒng)中心（ CSOIS） 發(fā)展了 ―聰明的輪子 ‖的概念（ Poulson ， Gunderson,amp。修道院院長 ,1998） 。這項研究形成了所謂的全方向的 (ODV)T系列的機器人 (Moore amp。 Flann, 2020)。這些機器人的區(qū)別特征是速度，還有每個智能輪子的方向都是通過處理器獨立的控制的。這樣的結果是使得在一個方案中，交通工具的定方位和提議的完全控制成為可能。如此使得機器人幾乎 全方 向的 . 在本文中，我們描述了 ODV 技術在真實世界，在一個完全的機器人系統(tǒng)中的第一次使用，系統(tǒng)討論被稱全方向的檢驗系統(tǒng) (ODIS)。 ??最 新精 品 資料推薦 提 供全程指導服務 2020 全新精品資料 全新公文范文 全程指導寫作 –獨家原創(chuàng) 17 / 69 上文已完。下文為附加公文范文，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 衛(wèi)計委家庭發(fā)展科科長競聘演講稿 尊敬的各位領導，各位同仁： 非常感謝委黨委給我這次機會，站到這里來競聘家庭發(fā)展科科長的職位，我想這是對我過去工作的的肯定，也是對我未來工作的期望，我會好好珍惜這次機會。 今年是我從事人口計生工作的第七個年頭，想想當年，初來乍到，面對各種業(yè)務術語真是一頭霧水 ，聽到專業(yè)名詞看到一些藥具還會臉紅，就這樣我成為了一名計生戰(zhàn)線的新兵，一干就是七年。這一路走來，在領導、同志們的關心幫助之下，通過自己的不斷學習努力，我不但逐漸的熟悉了業(yè)務，也對這份工作產(chǎn)生了感情，同時也收獲了領導和同志們的好評。 從事計劃生育工作以來，我一直負責宣傳教育工作，主要包括新聞宣傳、幸福家庭建設、出生人口性別比綜合治理等工作。我真的很喜歡這些工作，雖然我不是學的這個專業(yè)，但興趣是最好的老師，我去鉆研、去請教、多學多看多寫，自加壓力，自我督促，從宣教工作的門外漢成為業(yè)務能手。 而過去宣教工 作中的兩項內(nèi)容 — 幸福家庭建設、性別比治理現(xiàn)劃歸家庭發(fā)展科，再加上利益導向組成了現(xiàn)在的家庭發(fā)展科全部工作內(nèi)容。其中兩項工作都是我所從事數(shù)年、經(jīng)驗豐富且受到好評的，因此，最 新精 品 資料推薦 提 供全程指導服務 2020 全新精品資料 全新公文范文 全程指導寫作 –獨家原創(chuàng) 18 / 69 我認為，我擔任家庭發(fā)展科科長職務是有優(yōu)勢的。一是我有較強的寫作能力，我先后在中國人口報、徐州日報等媒體上發(fā)表千字以上文章5 篇，這有助于我區(qū)家庭發(fā)展工作經(jīng)驗、做法的總結、提煉、推廣；二是我對組織大型活動有豐富經(jīng)驗，我連續(xù)三年參與了區(qū) “ 家庭人口文化節(jié) ” 的策劃與實施工作。三是我對兩非案件的查處經(jīng)驗豐富，從聯(lián)合執(zhí)法現(xiàn)場查處到案件文書制作、卷宗整理歸檔， 到國家兩非系統(tǒng)的案卷錄入、系統(tǒng)維護，整個流程我都非常熟悉，自從兩非納入全市科學發(fā)展考核目標以來，我區(qū)的打擊兩非工作始終走在主城區(qū)最前列，并被列為加分項目。以上這些都是我在本職工作中任勞任怨、勤學肯干的一些積累和經(jīng)驗，也是支撐我能站在這里的競崗的信心與底氣。 如果委黨委信任我，把家庭發(fā)展科長這個職位交給我的話，我只想說，謝謝領導，我會好好干！如果我競聘成功，我會珍惜這來之不易的崗位，顧全大局，服從命令聽從指揮。如果我競聘成功，我會擺正自己位置，謙虛謹慎，團結科室人員努力拼搏，盡職盡責，出色完成各項任務；如 果我競聘成功，我將堅決摒棄本位主義，同心同德，分工不分家，融合融入衛(wèi)計大家庭。 各位領導、同志們，古人說： “ 不可以一時之得意，而自夸其能；亦不可以一時之失意，而自墜其志。 ” 競爭上崗，有上有下，無論上、下，我都將以這句話自勉，勝不驕、敗不餒，一如既往地勤奮學習、努力工作、追求夢想！ 最 新精 品 資料推薦 提 供全程指導服務 2020 全新精品資料 全新公文范文 全程指導寫作 –獨家原創(chuàng) 19 / 69 衛(wèi)計委衛(wèi)生計生委基層指導科科長競職演講稿 尊敬的各位領導、各位同事： 大家好！ 首先感謝委黨委給了我這個機會，一次檢驗、學習、提高的機會。 我叫 XX，女 ,38 歲，中共黨員， 1998 年 12 月參加工作， 2020 年轉(zhuǎn)入 云龍區(qū)人口計生局發(fā)展規(guī)劃科與信息科工作，現(xiàn)競聘衛(wèi)生計生委基層指導科科長，主要負責指導和督促基層計劃生育基礎管理和服務工作，推進基層計劃生育工作網(wǎng)絡建設；組織實施全區(qū)計劃生育目標管理責任制考核，承擔區(qū)人口和計劃生育領導小組辦公室具體工作。希望大家給予支持 ! 一、我個人認為我的主要優(yōu)勢有以下幾點： 具有較強的適應能力。 17 年不同的工作崗位和工作環(huán)境，豐富了我的人生閱歷，也促使我養(yǎng)成了樂于學習、適應性強、善于接受新鮮事物的好習慣。 具有很強的協(xié)作意識。無論是在本科室內(nèi)部工作，還是參加本局的重大 活動，我都能以大局為重，積極出主意、想辦法，盡我所能完成一切工作。 具備良好的心理素質(zhì)。這些年來，不管是首次參加的業(yè)務工作，還是首次參與組織重大活動，我都能保持良好的心態(tài)，不畏懼、不退縮，耐心細致、積極主動地做好每一樣工作。 具有過硬的業(yè)務能力。首先我認為強烈的事業(yè)心和責任感以及對工作環(huán)境的熟悉是勝任本崗位的基本條件。我是一名擁有多年工最 新精 品 資料推薦 提 供全程指導服務 2020 全新精品資料 全新公文范文 全程指導寫作 –獨家原創(chuàng) 20 / 69 作經(jīng)驗的計生人，受黨組織培養(yǎng)和教育多年，培養(yǎng)了我 “ 服從命令聽從指揮 ” 、 “ 能吃苦、能戰(zhàn)斗、能奉獻 ” 的良好品質(zhì)， 2020 年到云龍區(qū)人口計生局工作以來，我主要從事 發(fā)展規(guī)劃與信息工作，對科室工作任務重點、流程比較了解，也積累了一定的工作經(jīng)驗，能做到干一行、愛一行、鉆一行，執(zhí)行力較強。 二、如果我能競聘成功，我將努力當好科長： 當好領導的參謀助手。我會尊重領導，不越權、不越位，積極建言獻策，為科室的工作竭盡全力。 爭做科室的業(yè)務能手。作為科長，一定要成為科室的業(yè)務骨干，在具體工作中替領導分憂。 協(xié)助領導帶好隊伍。團結帶領科室所有同志，服從領導安排，聽從領導指揮，共同做好科室的工作。 不斷創(chuàng)新工作思路。創(chuàng)新是事業(yè)發(fā)展的不竭動力，我會善于發(fā)現(xiàn)新情況，推出新舉措，培植新亮點，為科室爭榮譽。 堅持廉政要求。嚴格遵守法律法規(guī)和紀律的各項規(guī)定，干干凈凈做事，清清白白做人，尊重領導，團結同志，自覺接受領導、群眾的監(jiān)督和批評。 三、嚴格要求自己： 堅持學習不放松。不斷學習新知識，掌握新理論，增添新本領，進一步提高自己的理論水平和工作能力。 堅持工作不懈怠。進一步從工作中查找薄弱環(huán)節(jié)，提高做好各項工作的服務能力。 最 新精 品 資料推薦 提 供全程指導服務 2020 全新精品資料 全新公文范文 全程指導寫作 –獨家原創(chuàng) 21 / 69 嚴于律已不動搖。牢記本委工作紀律，時時以黨員標準嚴格要求自己，處處以本委的工作規(guī)則規(guī)范自己，樹立良好的形象 。 總之，我會以這次崗位調(diào)整為契機，更加努力地工作，更加努力地學習，不斷提高完善自己，為衛(wèi)生計生事業(yè)多做貢獻。 最后，衷心感謝委黨委對我的關心、愛護和培養(yǎng)，感謝同事們對我的幫助、照顧和支持。謝謝大家 ! 財政系統(tǒng)新進人員培訓班發(fā)言提綱 秋高氣爽，萬里無云，在這個收獲的季節(jié)里，我非常開心能夠與新近人員一起度過快樂而充實的四天培訓生活，在此期間，我們接受了財政專業(yè)知識、廉潔自律、依法行政、禮儀知識等多方面的教育。對于我來說既是一次業(yè)務充電，又是一次工作助推，真可謂是 “ 帶著問題來，滿載成果歸 ” 。下面 我就根據(jù)此次學習培訓的內(nèi)容，談談自己在未來如何做好自己的本職工作，成為習主席所說的 “20 字好干部 ” 。 一、明確理想信念 黑格爾說： “ 沒有理想，一切行動都沒有價值。 ” 理想信念是共產(chǎn)黨人精神上的 “ 鈣 ” ，精神上 “ 缺鈣 ” ，看起來再美，也會得 “ 軟骨病 ” 。所以理想信念堅定，依然是好干部的第一位標準?，F(xiàn)代社會多元思想相互激蕩，物質(zhì)誘惑席卷而來，用理想信念鑄就金剛不壞之身，才能在大是大非面前旗幟鮮明，在各種誘