抽油機的可行性研究報告(編輯修改稿)
2024-09-30 22:17 本頁面
【文章內容簡介】 國家自然科學基金（1項），教育部博士點基金（1項），XX省自然科學基金（2項），其中被sci/ei/istp收錄10余篇，獲得省部級獎勵5項. 天津大學機械工程學院主要研究成果介紹 ①并聯(lián)構型裝備 完成人：黃田等人. 1997年在國內率先開展并聯(lián)構型裝備（parallelkinematicmachines）設計理論，國家，部委和橫向課題多項，研制成功多種機床和機器人，工作空間分析與綜合，精度設計與運動學標定，靜，動態(tài)分析與設計，軌跡規(guī)劃，開放式數(shù)控系統(tǒng)建造，在asme，ieee，cirp，mmt等學術刊物上發(fā)表論文100余篇，被sci/ei收錄60余篇次，申請或授權國際和國家專利11項，在國際上有一定的學術聲譽. na，三自由度并聯(lián)機床 3hss是在XX省科技攻關和天津大學211工程項目資助下研制成功的我國首臺商品化三自由度并聯(lián)機床，后得到XX省重點和重大科技攻關項目支持，開發(fā)出臥式5坐標加工中心. n nb，diamond機構 diamond機構是天津大學發(fā)明的2平動自由度并聯(lián)機構，得到國家863，國家自然科學基金，適于電子，輕工，創(chuàng)我國機器人整機出口首例，并在工業(yè)界得到應用. c， trivariant機械手 trivariant是天津大學發(fā)明的5坐標混聯(lián)機械手，得到海外青年學者合作研究基金，國家自然基金重大國際合作，可廣泛用于汽車，航空，建筑等行業(yè)的焊接，切割，噴涂，高速加工和裝配操作. ②基于網(wǎng)絡和狀態(tài)監(jiān)控的嵌入式層次化開放結構數(shù)控系統(tǒng)與裝備 完成人：王太勇等人 該項目受國家自然基金項目，XX省重點攻關項目，XX省重點基金項目 核心技術成果： 嵌入式開放結構數(shù)控系統(tǒng)（具備網(wǎng)絡功能，狀態(tài)監(jiān)控，故障診斷，層次化結構和二次開發(fā)平臺） 網(wǎng)絡化制造：遠程數(shù)據(jù)傳輸，異地加工，車間群控網(wǎng)絡，企業(yè)網(wǎng)絡 嵌入式平臺：32位mcu+dsp+實時操作系統(tǒng)=高精度高可靠性高性價比 層次化結構：經濟型，中檔型和高檔型數(shù)控系統(tǒng)功能結構和系列化產品格局 智能化開放結構：第三方軟硬件模塊的兼容與廣泛集成 引導型的二次開發(fā)平臺：集成化的功能拓展和性能優(yōu)化環(huán)境 智能化系統(tǒng)重構技術：從底層算法到上層交互的系統(tǒng)配置和功能自定義 在線功能仿真和性能校驗評估，保證二次開發(fā)結果的安全性與穩(wěn)定性. 該項目已經在天津天大精益數(shù)控技術有限公司產業(yè)化 ③智能機器人 水下機器人系統(tǒng)動力學與控制 完成人：王樹新 a，小型海洋監(jiān)測與探測自航行器 在國家863計劃資助下，研制成功具有原創(chuàng)性，可實現(xiàn)自主航行，注水下沉，座底長期監(jiān)測，分離上浮形式的小型海洋監(jiān)測與探測自航行器. b，水下滑翔器 研制成功國內首臺擁有自主知識產權的溫差能驅動水下滑翔器，具有工作時間長，工作深度深，噪聲小等特點，該系統(tǒng)可實現(xiàn)水平滑翔與垂直升降運動，在海洋監(jiān)測與軍事領域都具有廣闊的應用前景. 以外科手術機器人，水下自航行器為典型對象，開展智能機器人設計理論，控制與導航技術研究，中法國際合作項目，國家自然科學基金項目和XX省科技攻關項目等課題，研制成功妙手外科手術機器人系統(tǒng)等多種樣機和產品，獲省部級科技獎勵6項，在高水平學術刊物與會議上發(fā)表學術論文50余篇，申請或授權發(fā)明專利12項. c，妙手顯微外科手術機器人系統(tǒng) 妙手系統(tǒng)采用主從遙控操作方式，包括主操作手（左手和右手），從操作手（左手和右手），圖象系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，各種手術器械和其他輔助器械，從操作臂（從手）具有力檢測功能，主操作臂（主手），夾持，縫合與打結，特別是微細血管縫合等復雜手術操作. ④陶瓷精密加工 完成人：任成祖 以先進陶瓷，單晶硅，先后承擔國家級研究課題12項，省部級課題15項，在硬脆材料加工理論，磨削理論，硬脆材料高效率加工技術，精密及超精密加工技術，發(fā)表論文200余篇
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