【文章內(nèi)容簡介】 點多，售后服務(wù)方便快捷，維護費用較低。 （ 8）考慮國內(nèi)用戶的使用水平，該產(chǎn)品采用簡單直觀的編程方式。用戶只需要設(shè)置基本的工藝參數(shù)并完成 2點的示教，機器人會自動生成路徑最優(yōu)化的運動程序；而國外機器人通常要求用戶具有一定的機器人學(xué)理論和機器人編程經(jīng)驗，且示教 方法繁瑣，編程相對復(fù)雜。 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 10 第三章 市場分析與建設(shè)規(guī)模 第一節(jié) 市場分析 我國目前工業(yè)機器人的擁有量還不到全球總量的 1%，國產(chǎn)工業(yè)機器人約占 20%，其余 80%的市場需求 皆是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等 20 多個國家引進。原因在于 國產(chǎn) 技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術(shù)受制于人。對于機器人高精度減速器、伺服電機等關(guān)鍵性零部件，我國的技術(shù)水平尚不足以實現(xiàn)完全獨立生產(chǎn)。而大量地進口直接造成機器人售價的飆升，制約了企業(yè)大量購置，阻礙了生產(chǎn)模式的升級轉(zhuǎn)型。 20xx 年中國汽車工業(yè)每 1 萬名雇 員平均擁有機器人 37 部，至 20xx 年已增加到105 部，在工業(yè)機器人 50 年發(fā)展史上，沒有第二個國家在自動化方面發(fā)展得如此迅猛。 但 中國現(xiàn)有自動化水平仍遠低于日本 1400 部的平均值，由于勞動成本快速上升、專業(yè)人才不足、出口產(chǎn)品質(zhì)量要求提高等原因，預(yù)計對機器人的需求將會居高不下。 日本大型產(chǎn)業(yè)用機器人公司已經(jīng)在中國江蘇省建造了世界最大的機器人生產(chǎn)工廠，在青島和西安也分別有建廠，同時德國工業(yè)機器人公司也 正在加大在華投資 ， 未來 3至 5 年里，中國將成為全球最大工業(yè)機器人市場 。 業(yè)內(nèi)專家預(yù)計，我國工業(yè)機器人年均市場規(guī)模很快將超 過 40 億元。 面對如此大的市場規(guī)模，中國卻沒有自主品牌的工業(yè)機器人與國外品牌抗衡，所以應(yīng)大力發(fā)展民族自主品牌，打破國外壟斷。該項目產(chǎn)品為 *****公司 與山東省科學(xué)院自動化研究所聯(lián)合研發(fā)，技術(shù)水平為國際領(lǐng)先填補國內(nèi)空白，產(chǎn)品可完全替代國際品牌。 此前出臺的《智能制造科技發(fā)展 “ 十二五 ” 專項規(guī)劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展“ 十二五 ” 專項規(guī)劃》明確提出， “ 十二五 ” 期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過 100 億元的核心企業(yè)。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來前所未有的市場機遇。 該項 目開發(fā)的工業(yè)機器人，面向國內(nèi)市場，主要定位在國內(nèi)眾多的中小型生產(chǎn)企業(yè)。此類企業(yè)數(shù)目眾多，對工業(yè)機器人有著廣泛的需求，但受資金、服務(wù)等條件的制約，很少采用國外產(chǎn)品。以此為契機，我們旨在迅速搶占這些市場，推出適合我國中小企業(yè)現(xiàn)狀的產(chǎn)品。產(chǎn)品性能指標(biāo)完全滿足要求，比國外同類產(chǎn)品又具有價格和售后服務(wù)等優(yōu)勢，項目達產(chǎn)后年產(chǎn) 10000 臺，新增產(chǎn)量遠小于市場需求量，市場前景良好。 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 11 第二節(jié) 建設(shè)規(guī)模 根據(jù)市場預(yù)測分析、生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備現(xiàn)狀及資金籌措能力等因素，著眼于國內(nèi)市場，并充分考慮企業(yè)自身優(yōu)勢，該項目產(chǎn)品方案為：年產(chǎn) 10000 工業(yè)機器人基地建設(shè)項目，該項目 一期 占地面積 133400 ㎡ （約 200 畝），新建廠房、辦公樓 、研發(fā)實驗樓、 倉庫等建筑面積共計 100000 ㎡ ，其中新建廠房建筑面積 80000 ㎡ ，倉庫 10000㎡ ， 辦公樓 3000 ㎡，研發(fā)實驗室樓 7000 ㎡ 。該項目總投資約為 3億元，其中：一期建設(shè)占地 66700 ㎡ （約 100 畝），投資 億元，投產(chǎn)后年產(chǎn)量 4000 臺；二期建設(shè)占地 66700 ㎡ （約 100 畝），投資 ，投產(chǎn)后年產(chǎn)量 6000 臺；建設(shè)期利息 2400萬元，流動資金 2600 萬元。項目達產(chǎn)后，預(yù)計年銷售收入 20 億元， 可新增安置社會待業(yè)人員 500 人就業(yè) ，其中研發(fā)人員 150 人，生產(chǎn)線人員 150 人，安裝人員 200 人 。 建設(shè)規(guī)模明細表 名稱 一期建設(shè) 二期建設(shè) 合計 投資 億元 億元 3 億元 達產(chǎn)后年產(chǎn)量 4000 臺 6000 臺 10000 臺 占地面積 66700 ㎡（ 100 畝） 66700 ㎡（ 100 畝） 133400 ㎡（ 200 畝） 新建廠房 40000 ㎡ 40000 ㎡ 80000 ㎡ 辦公樓 3000 ㎡ 0 3000 ㎡ 研發(fā)實驗樓 7000 ㎡ 0 7000 ㎡ 倉庫 5000 ㎡ 5000 ㎡ 10000 ㎡ 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 12 第 四 章 工藝技術(shù)方案及設(shè)備選型 第一節(jié) 工藝技術(shù)方案 一、技術(shù)方案選用原則 該項目的基本指導(dǎo)思想是科學(xué)性與發(fā)展觀的有機結(jié)合、當(dāng)前利益與長遠利益的有機結(jié)合、經(jīng)濟效益與社會效益的有機結(jié)合、企業(yè)效益與環(huán)境效益的有機結(jié)合，特別注重資源的合理利用和節(jié)能效果。 依據(jù)建設(shè)的經(jīng)濟技術(shù)條件，綜合確定各項合理的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，使之既能滿足當(dāng)前的實際需要，又具有一定的前瞻性和科學(xué)合理性。 體現(xiàn)科技進步的原則，積極采用新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝、新材料，依靠科技進步，推進規(guī)劃、設(shè)計、施工水平的提高。 根 據(jù)建設(shè)場地地形的特點，合理布置各建筑單體，使之既美觀，又便于交通運輸。 注意與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)性，要特別注意保持與周圍的自然景觀和區(qū)域功能布局的一致性。 二、生產(chǎn)工藝流程 生產(chǎn)技術(shù)方案 為保證項目實施的合理性，擬采用如下的技術(shù)方案： （ 1）技術(shù)引進與自主創(chuàng)新相互結(jié)合 中國是一個發(fā)展中國家，需要廣泛學(xué)習(xí)和借鑒國外的先進技術(shù)和管理經(jīng)驗，但必須把自主創(chuàng)新作為科技進步的基點從市場交易的角度出發(fā)，引進技術(shù)更快捷、更經(jīng)濟、更易見效技術(shù)引進和自主創(chuàng)新的良好互動引進國外先進技術(shù)是縮短與世界先進水平差距發(fā)揚刻苦鉆研的 作風(fēng)，努力掌握并消化外方技術(shù) 通過產(chǎn)學(xué)研合作，引進先進的、成熟的工業(yè)機器人技術(shù)，努力掌握并加以消化，更快捷、更經(jīng)濟地縮短與先進水平的差距；在項目研發(fā)過程中，積極引進新理論，加強技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的自主性。 （ 2）系統(tǒng)集成與自主開發(fā)同時進行 對于運動控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等市場成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產(chǎn)品應(yīng)用進程；針對示教器、控制軟件等專業(yè)性強的系統(tǒng)，充分調(diào)配人力、物力進行集中攻關(guān)，完成自主開發(fā)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 13 （ 3）理論設(shè)計與測試實驗相互支持 對山東省內(nèi)化工、食 品、飲料企業(yè)和包裝設(shè)備企業(yè)進行調(diào)研，充分了解企業(yè)對機器人性能、使用成本的要求，有針對性的進行開發(fā)；利用三維設(shè)計、方針等技術(shù)手段進行理論分析，優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)方案。理論聯(lián)系實際，有效降低開發(fā)成本和風(fēng)險。 （ 4）兼顧系統(tǒng)的先進性與經(jīng)濟性 （ 5）按科學(xué)的規(guī)律推進開發(fā)進程 工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化不能跳躍式發(fā)展，需要按科學(xué)的規(guī)律來層層推進。當(dāng)前我們選擇的路線為：產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合 — 關(guān)鍵部件開發(fā) — 部件試用 — 整機開發(fā) — 小批量生產(chǎn)與應(yīng)用。 工藝流程 三、消耗定額 原材料供應(yīng)： 主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地 ，原料供應(yīng)沒有任何風(fēng)險，原料供應(yīng)有保障。 水電動力供應(yīng) 1）供水：供水水源取自市政自來水供應(yīng)給水網(wǎng)。項目年用水總量約為 20xx 噸 /年，由公司向主管部門申請落實。 2）供電：本項用的供電電源，由供電局高壓線供給，采用 10kV 電源供電，以滿足項目生產(chǎn)的供電要求。 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 14 3）天然氣：生產(chǎn)用天然氣，年用量約 196 萬立方米，廠區(qū)內(nèi)建有換熱站，從換熱站接進廠區(qū)內(nèi)的管道直徑為 DN100。 4）其他通信實施由公司向主管部門申請落實 。 第二節(jié) 主要設(shè)備方案 一、設(shè)備選型及來源 該項目設(shè)備選型根據(jù)產(chǎn)品綱領(lǐng)，產(chǎn)品加工工藝及技術(shù) 要求等級而定，主要設(shè)備選型的依據(jù)是連續(xù)化程度高，節(jié)能降耗，設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟上合理。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場競爭力，通過比較篩選，選擇國內(nèi)生產(chǎn)水平較高，信譽較好的設(shè)備生產(chǎn)廠家，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。該項目生產(chǎn)所需設(shè)備由生產(chǎn)廠家直接購進，并由設(shè)備制造廠家負責(zé)安裝調(diào)試和技術(shù)培訓(xùn)。 二、主要設(shè)備 表 41 主要設(shè)備 一覽表 序號 類型 名稱 型號 單位 數(shù)量 產(chǎn)地 1 下料設(shè)備 激光切割機 CJFCT303006 臺 1 沈陽第一機床廠 精細等離子切割機 DSZG4M*10M 臺 1 上海通用 數(shù)控剪板機 QC12K 臺 1 上海揚力 數(shù)控折彎機 W67Y 臺 1 上海揚力 金屬帶鋸床 GB4265 臺 1 沈陽第一機床廠 數(shù)控沖床 J23100T 臺 1 江蘇揚力 數(shù)控沖床 J23200T 臺 1 江蘇揚力 2 焊接設(shè)備 埋弧自動焊 ZD51000 臺 1 上海通用 焊接機器人 WF03 臺 2 上海通用 二氧化碳焊機 500A 臺 2 上海通用 二氧化碳焊機 300A 臺 2 上海通用 交流焊機 B*1500 臺 2 上海通用 交流焊機 B*1350 臺 2 上海通用 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 15 3 通用機加工設(shè)備 立式銑床 *5030C 臺 1 沈陽第一機床廠 刨床 B6065 臺 1 沈陽第一機床廠 磨床 M7180*16GM 臺 1 沈陽第一機床廠 車床 CA3640 臺 2 沈陽第一機床廠 數(shù)控車床 CA6161A 臺 2 沈陽第一機床廠 臥式銑鏜加工中心 TH6550 臺 1 沈陽第一機床廠 臥式銑鏜床 TP*61 臺 1 沈陽第一機床廠 搖臂鉆床 Z3050 臺 1 沈陽 第一機床廠 數(shù)控鉆床 ZK3850A 臺 1 沈陽第一機床廠 4 專用機加工中設(shè)備 臥式銑鏜加工中心 TH6550 臺 1 沈陽第一機床廠 立式加工中心 VMC850E 臺 1 沈陽第一機床廠 臥式加工中心 HMC125F 臺 1 沈陽第一機床廠 5 除銹設(shè)備 單機拋丸機 Q37 臺 1 上海吉川 數(shù)控拋丸機 JCKZP2 臺 1 上海吉川 機器人拋丸機 HB171 臺 1 上海吉川 6 噴漆及噴塑設(shè)備 自動噴漆生產(chǎn)線 YK104 臺 1 深圳榮德 自動噴 塑生產(chǎn)線 YK103 臺 1 深圳榮德 自動烘干設(shè)備 HG50KW 臺 2 深圳榮德 7 檢驗設(shè)備 超聲波探傷儀 TIME1150 臺 1 北京時代 涂層測厚儀 TT270 臺 1 北京時代 噪音分貝計 HS5633B 臺 1 北京時代 振動監(jiān)測儀 HST3827 臺 1 北京時代 穩(wěn)壓器 15KVA 臺 1 北京時代 轉(zhuǎn)速測試儀 1M137520 臺 1 北京時代 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 16 硬度測試儀 HS141 臺 1 北京時代 數(shù)顯秒表 DM1103 臺 1 北京時代 數(shù)字鉗形電流表 CM2 臺 1 德國 BACO 數(shù)字萬用表 VC890C+ 臺 1 湖南勝利 數(shù)顯波形儀 ANALYST 20xxP 臺 1 深圳森陸 千分尺 0500mm 套 1 哈量 千分表 0500mm 套 1 哈量 卡尺 0500mm 套 1 哈量 光學(xué)全站儀 OTS610N 臺 1 蘇州一光 8 整機檢測設(shè)備 整機測試試驗臺 ZJPD 臺 2 北京航天 年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人基地建設(shè) 項目 17 第五章 原料、輔助材料及燃料的供應(yīng) 第一節(jié) 主要原材料、輔助材料及公用工程供應(yīng)來源 本工 程主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源見下表： 表 51 主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源 序號 名稱 規(guī) 格 單位 年用量 供應(yīng)來源 1 鋼 板 ﹠ =6 噸 500 鞍鋼、寶鋼 2 鋼 板 ﹠ = 噸 800 鞍鋼、寶鋼 3 鋼 板 ﹠ =1 噸 2400 鞍鋼、寶鋼 4 鋼 板 ﹠ =1 噸 1900 鞍鋼、寶鋼 5 圓 鋼 Φ 30 噸 480 鞍鋼、寶鋼 6 圓 鋼 Φ 噸 150 鞍鋼、寶鋼 7 圓 鋼 Φ 50、 噸 260 鞍鋼、寶鋼 8 Z軸伺服放大 器 FA30Z 只 10000 日本 9 Z軸伺服電機 P20B10150VBS2N 套 10000 德國 10 R軸伺服電機 P20B10150VBS2N 套 10000 德國 11 θ軸伺服電機 P20B10150VBS2N 套 10000 德國 12 α軸伺服電機 P50B05030D*S65 套 10000 德國 13 Z軸螺旋干 套 10000 日本 14 R軸螺旋干 套 10000 日本 15 Z軸直線導(dǎo)軌 HSR30R2SSC1E+760LⅡ 付 1000