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正文內(nèi)容

變頻供水畢業(yè)設(shè)計(正文)(編輯修改稿)

2024-08-10 22:00 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 能(硬件備用),可隨意備用某一臺水泵,同時不影響系統(tǒng)正常運行;為了使水泵進(jìn)行輪休,系統(tǒng)還設(shè)有軟 件備用功能(鐘控功能,由時間控制器實現(xiàn)),工作泵與備用泵 之間 具有周期定時切換功能,周期間隔由時間控制器設(shè)定:1 小時 /次~ 96 小時 /次連續(xù)可調(diào)。 圖 39 中斷程序流程圖 系統(tǒng)的設(shè)計與實踐 基本控制原理 由壓力變送器測量管網(wǎng)壓力和流量信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號經(jīng) PLD 的 A/D 轉(zhuǎn)換,和設(shè)定值比較,進(jìn)行 PID 運算,通過 DP 總線控制變頻器頻率,調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速而達(dá)到恒壓及節(jié)能原理。 宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 11 開始對指定泵收發(fā)操作 ?對1 泵 發(fā)送信息接收1 泵返回信息對2 泵 發(fā)送信息接收2 泵返回信息對3 泵 發(fā)送信息接收3 泵返回信息各泵信息存入DB 1否是對指定泵發(fā)信息2次調(diào)用延時程序發(fā)送給控制中心信息返回 圖 310 主程序流程圖 通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇與設(shè)計 PLC 的發(fā)展除了功能越來越多、集成度越來越高外,網(wǎng)絡(luò)功能也越來越強。選擇好控制器之后,選擇數(shù)據(jù)的傳輸方式 ——通訊網(wǎng)絡(luò)也是非常重要的。西門子根據(jù)不同自動化水平的要求 (工廠級 , 單元級 , 現(xiàn)場和傳感器 /執(zhí)行器級 ) ,提供了網(wǎng)絡(luò)解決方案,包括多點接口 (MPI)、 Profibus、工業(yè)以太網(wǎng)、 ProfiNet (基于工業(yè)以太網(wǎng) )、點對點連接 (PtP)、執(zhí)行器 /傳感器接口 (ASI)。目前網(wǎng)絡(luò)是一個發(fā)展趨勢,一個好的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以大大降低成本。本系統(tǒng)使用了 Profibus- DP 的網(wǎng)絡(luò), ProfibusDP 通信速率達(dá)到 12Mbps,能夠方便將 PC、 PLC 和變頻器通過一根 RS485 屏蔽雙絞線連接在一起實現(xiàn)通信控制,降低了布線和維護(hù)的費用。 SIMATIC STEP7 提供強大的網(wǎng)絡(luò)診斷工具也給調(diào)試帶來很大方便。 宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 12 圖 311 PLC 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換控制圖 變頻參數(shù)設(shè)置 可以通過多種途徑設(shè)置 G150 變頻器參數(shù)。使用 STARTER 軟件能夠方便而直觀的進(jìn)行所有的參數(shù)設(shè)置。通過 STARTER 的向?qū)гO(shè)置 G150 變頻器站地址,和波特率等參數(shù),使之連接到 DP 總線上,成為 S7200PLC 的一個從站。配置連接的電機(jī)類型、電流、功率等 參數(shù),配置變頻器命令源和主參數(shù)設(shè)定源為 Proverbs 方式,選擇速度控制方式( Speed control),定義 Profibus PZD 數(shù)據(jù)格式,選擇使用水泵電機(jī)負(fù)載類型。 1) 變頻器的頻率參數(shù)、 PID 參數(shù)設(shè)定 變頻器的參數(shù)設(shè)定有一定規(guī)律可循,主要從供水系統(tǒng)的特性、水泵為平方律負(fù)載等方面來考慮,變頻器的參數(shù)設(shè)定注意如下幾點: 最高頻率:水泵屬于平方律負(fù)載,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過其額定轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)矩將按平方律增加。因此變頻器的工作頻率不允許超過額定頻率,最高只能和額定頻率相等。 宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 13 上限頻率:一般來說,以等于額定頻率為宜,但 變頻器內(nèi)部往往具有轉(zhuǎn)差補償功能,因此也可設(shè)置略低些。 下限頻率:在供水系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速過低,會出現(xiàn)水泵的全揚程小于實際揚程,形成 “水泵 ”空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。所以,下限頻率不宜太低。 2) PID 參數(shù) PID 參數(shù)的選擇,須保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定、動態(tài)響應(yīng)快、靜差小。調(diào)試中,要觀察供水系統(tǒng)壓力檢測點的實際測量值,維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 PID 參數(shù)可按表 33 設(shè)置 。 表 33 PID 參數(shù)的設(shè)定值 參數(shù) 設(shè)定值 參數(shù) 設(shè)定值 參數(shù) 設(shè)定值 (上限頻率) 50 (下限頻率) 15 (基底頻率) 50 (加速時間) 15 s (減速時間) 10 s (電子過流保護(hù)) (上限切換頻率 FU 信號) 48 (下限切換頻率FU 信號) 20 ( 0~5/0~10v) 0 (操作模式) 2 (選擇 PID) 20 ( P 參數(shù) ) 200% (積分時間) 1 (微分時間) (上限時間) 100 (下限 0%) 0 (變 /工切換 時間) 2 ( FU 端子功能 選 擇) 5 上位機(jī)監(jiān)控程序開發(fā) 1) OPC Server 通信服務(wù)器 PLC 與上位監(jiān)控計算機(jī)的數(shù)據(jù)交互采用了先進(jìn)的 OPC 接口實現(xiàn)。 OPC( OLE for Process Control)是以 OLE/COM/DCOM 機(jī)制作為應(yīng)用程序級的通信標(biāo)準(zhǔn)。 OPC 技術(shù)的實現(xiàn)包括兩個組成部分,即 OPC Server 和 OPC Client。 OPC Client 通過 OPC 標(biāo)準(zhǔn)接口與 OPC Server 通信,獲取 OPC Server 的各種信息。只要符合 OPC 標(biāo)準(zhǔn)的所有客戶應(yīng)用程序都可以訪問來自任何生產(chǎn)廠商的標(biāo)準(zhǔn) OPC 服 務(wù)器程序。 與 DDE 相比, OPC 技術(shù)更具優(yōu)越性。數(shù)據(jù)傳輸速度更快(在遠(yuǎn)程客戶數(shù)多時, OPC技術(shù)優(yōu)勢尤為突出)、更安全、開發(fā)成本更低、可靠性更高等。西門子公司提供了功能強大的 OPC Server 軟件 SIMATIC NET。通過 SIMATIC STEP7 建立一個 PC STATION 配置通信硬件 CP5611,添加 OPC Server 和 PLC 建立 S7 通信連接編譯后下載到本地 PC運行既建立了 OPC Server。 宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 14 SIMATIC NET 不僅是功能強大的 OPC Serve,而且包含了測試 OPC 客戶端 OPC Scout,并帶有 OPC Server Browse OCX 等控件,為上位機(jī)的開發(fā)提供了很大的方便。界面的設(shè)計使用 VB6,在 VB6 中添加 SIMATIC 提供的 OPC 客戶端組件,將 PLC 的變量和畫面上的對象直接連接起來,就象組態(tài)軟件一樣方便。大大的簡化了上位機(jī)和下位機(jī)通信驅(qū)動的開發(fā)編程,同時也提高了通信的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。 開始發(fā)送握手信號接收一字節(jié)兩者相等?否是發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)接收一字節(jié)數(shù)據(jù)兩者相等?否是否發(fā)送完?發(fā)送結(jié)
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