【正文】 信息表等。使用控制字 CW（ Control Word）控制變頻器的啟停及運(yùn)行方式，故障確認(rèn)等。 UFt 電壓 /頻率額定值類型選擇 P 可變轉(zhuǎn)矩。該系列 PLC 能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，使用模塊化結(jié)構(gòu)，各種單獨(dú)的模塊之間 可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。 2） 上下限頻率持續(xù)時(shí)間 TH 和 TL 宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 23 變頻器運(yùn)行的頻率隨管網(wǎng)用水量增大而升高，本系統(tǒng)以變頻器運(yùn)行的頻率是否達(dá)到上限（下限）、并保持一定的 時(shí)間為依據(jù)來(lái)判斷是否加泵（減泵），這個(gè)判斷的時(shí)間就是 TH（ TL）。本個(gè)課題的制作，讓讓我發(fā)現(xiàn)了我自己知識(shí)綜合運(yùn)用能力以及動(dòng)手能力的不足，在以后的學(xué)習(xí)工作中還有待提高。在此，我感謝我的指導(dǎo)老師 覃智廣 和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)，是你們給予我的支持與幫助讓我成為了一個(gè)合格的宜職院畢業(yè)生。讓我堅(jiān)定了信心，有了學(xué)習(xí)的動(dòng)力再加上陳老師的精心指導(dǎo)，才讓我的系統(tǒng)設(shè)計(jì)獲得了成功。由于一些條件的限制不能制作出實(shí)物這便是本設(shè)計(jì)最大的遺憾。確認(rèn)所有的安全回路組件，如應(yīng)急按鈕、開(kāi)關(guān)、都安裝到位則動(dòng)作有效，處于正常工作狀態(tài)。 FLt 故障， OPL 電機(jī)缺相故障配置 nO。 SINAMICS G150 變頻器配合 NCompact 電機(jī)非常適用于使用平方率扭矩特性驅(qū)動(dòng)泵的變頻器操作 。設(shè)備服務(wù)器工控機(jī)（ IPC）與 S7200 數(shù)據(jù)通訊使用高速 PROFIBUSDP 通訊方式變頻器和 Profibus 總線型西門(mén)子變頻器。大大的簡(jiǎn)化了上位機(jī)和下位機(jī)通信驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)編程，同時(shí)也提高了通信的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。 OPC Client 通過(guò) OPC 標(biāo)準(zhǔn)接口與 OPC Server 通信，獲取 OPC Server 的各種信息。 下限頻率：在供水系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速過(guò)低，會(huì)出現(xiàn)水泵的全揚(yáng)程小于實(shí)際揚(yáng)程，形成 “水泵 ”空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。 SIMATIC STEP7 提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)診斷工具也給調(diào)試帶來(lái)很大方便。 報(bào)警回路如圖 3圖 38。 2） 自動(dòng)運(yùn)行 開(kāi)始時(shí)， 合上自動(dòng)開(kāi)關(guān)， 1泵電機(jī)通電 啟動(dòng) ，變頻器 隨電機(jī)轉(zhuǎn)速 輸出 頻率從 0Hz上升，同時(shí) PID 調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，將調(diào)節(jié) 參數(shù)送給變頻器，如壓力不夠，則頻率上升到 50Hz 而此時(shí)水壓還在下限值，1泵由變頻切換為工頻，同時(shí)變頻器頻率由 50Hz 滑停至 0Hz， 2泵變頻啟動(dòng)，變頻器逐漸上升頻率至給定值，加泵依次類推；若開(kāi)始時(shí) 1泵備用，則直接啟 2變頻，轉(zhuǎn)速?gòu)?0 開(kāi)始隨頻率上升，如變頻器頻率到達(dá) 50Hz 而此時(shí)水壓還在下限值， 2泵切換至工頻運(yùn)行，同時(shí)變頻器頻率由 50Hz 滑停至 0Hz， 3泵變頻啟動(dòng)，泵的切換過(guò)程同上； 若用水量減小，從先啟的泵開(kāi)始減，同時(shí)根據(jù) PID 調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。 由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力上 。 宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 3 2） 頻繁調(diào)節(jié) 電機(jī)轉(zhuǎn)速， 啟動(dòng)沖擊電流和啟動(dòng)給 水泵電機(jī) 帶來(lái)機(jī)械沖擊 ， 耐用性得不到保障。 2）卸載時(shí)電能的消耗 當(dāng)壓 力達(dá)到壓力最大值時(shí)， 水泵 通過(guò)如下方法來(lái)降壓卸載 ： 關(guān)閉進(jìn) 水 閥使電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時(shí)將 水箱 分離罐中多余的 水 通過(guò)放空閥放空。 本系統(tǒng) 控制效果好，軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，硬件接口簡(jiǎn)易可行、可靠性高，則整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比非 常高。 隨著高位生活用水和工業(yè)用水逐漸增多，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)落后。 變頻技術(shù)以其在節(jié)能與恒壓方面的優(yōu)越性能 ， 可以解決水壓控制系統(tǒng)存在的以上問(wèn)題。 Pmin 是最低壓力值，即能夠保 證用戶正常工作的最低壓力。換言之，該水泵電機(jī) 20%的時(shí)間處于空載狀態(tài)，在作無(wú)用功。我們把管網(wǎng)壓力作為控制對(duì)象，壓力 傳感 器 YB 將 水池中水 的壓力 P 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送給PID 調(diào)節(jié)器，與壓力設(shè)定值 P0 作比較，并根據(jù)差值的大小按 給 定的 PID 控制模式進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生 的 控制信號(hào)送 到 變頻調(diào)速 器 VF， 通過(guò)變頻器控制電機(jī)的工作頻率與轉(zhuǎn)速，從而使實(shí)際壓力 P 始終接近設(shè)定壓力 P0。 同時(shí)系統(tǒng)配備的時(shí)間控制器和 PID 控制器，使其具有定時(shí)換泵運(yùn)行功能（由時(shí)間控制器實(shí)現(xiàn)）和雙工作壓力設(shè)定功能（ 由 PID 控制器和時(shí)間控制器實(shí)現(xiàn)）。 這樣的切換過(guò)程，有效地減少泵的頻繁啟停，同時(shí)在實(shí)際管網(wǎng)對(duì)水壓波動(dòng)做出反應(yīng)之前，由變頻器迅速調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)泵組的無(wú)沖擊切換，使水壓平穩(wěn)過(guò)渡，有效的防止了水壓的大范圍波動(dòng)及水壓太低時(shí)的短時(shí)缺水現(xiàn)象，提高了供水品質(zhì) 。 宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 11 開(kāi)始對(duì)指定泵收發(fā)操作 ？對(duì)1 泵 發(fā)送信息接收1 泵返回信息對(duì)2 泵 發(fā)送信息接收2 泵返回信息對(duì)3 泵 發(fā)送信息接收3 泵返回信息各泵信息存入DB 1否是對(duì)指定泵發(fā)信息2次調(diào)用延時(shí)程序發(fā)送給控制中心信息返回 圖 310 主程序流程圖 通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇與設(shè)計(jì) PLC 的發(fā)展除了功能越來(lái)越多、集成度越來(lái)越高外，網(wǎng)絡(luò)功能也越來(lái)越強(qiáng)。通過(guò) STARTER 的向?qū)гO(shè)置 G150 變頻器站地址，和波特率等參數(shù)，使之連接到 DP 總線上，成為 S7200PLC 的一個(gè)從站。調(diào)試中，要觀察供水系統(tǒng)壓力檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量值，維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)傳輸速度更快（在遠(yuǎn)程客戶數(shù)多時(shí)， OPC技術(shù)優(yōu)勢(shì)尤為突出）、更安全、開(kāi)發(fā)成本更低、可靠性更高等。通過(guò) VB 的 ADO 對(duì)象能夠方便的對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作，進(jìn)行宜 賓 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 15 歷史數(shù)據(jù)和歷史報(bào)警和事件的記錄、歸檔和查詢。監(jiān)視狀態(tài)字 SW（ Status Word）實(shí)時(shí)反饋?zhàn)冾l器的運(yùn)行狀態(tài)。 2 I/O 菜單， tCC 控制類型，配置為 2C，既兩線控制，邏輯輸入正向 LI1；（ I/O 菜單， rrS 通過(guò)邏輯輸入反向運(yùn)行，配置 LI2。使用CPU313C2DP 為核心控制單元，該模塊帶 MPI 和 ProfiBusDP 通信接口，配有 MMC存儲(chǔ)卡，免維護(hù)，集成了 24DI/16DI 的數(shù)字量 I/O，再擴(kuò)展一個(gè) 8AI 的模擬輸入模塊用于管網(wǎng)壓力，流量，蓄水池水位及電機(jī)軸承溫度等模擬量的檢測(cè)。如果設(shè)定值過(guò)大，系統(tǒng)就不能迅速