四層電梯的自動(dòng)控制系統(tǒng)及模擬系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-10 12:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第四章 plc 的選型 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯 ,采用集選控制方式。為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)確定 PLC的機(jī)型 。 機(jī)型的確定 主控制器的選擇 目前比較多用的 PLC主要有西門(mén)子系列， OMRON 系列，三菱系列，松下系列等等 西門(mén)子 PLC與之上各 PLC 相比，西門(mén)子 PLC有如下優(yōu)點(diǎn)： (1)配置簡(jiǎn)單。各種機(jī)型 均可采用相同配置，簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。 (2)編程方便。 (3)系統(tǒng)能非常方便地連接到 PC 機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無(wú)須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可接到互聯(lián)網(wǎng)上。 (4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護(hù)成本。 綜上所述，在本次設(shè)計(jì)中選用西門(mén)子 PLC 進(jìn)行過(guò)程控制。再結(jié)合學(xué)院的實(shí)驗(yàn)條件以及編程的可操作性和簡(jiǎn)易型，選用 S7200CN 進(jìn)行編程和仿真調(diào)試。 S7200CNCPU 型號(hào) 包括 CPU222CN， CPU224CN,CPU226CN等。 S7200CN 針對(duì)低性能要求的小型 PLC， 它能夠控制各種設(shè)備以滿陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 足自動(dòng)化控制需求 ， 緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200 成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。 根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需 I/O口的數(shù)量，并繪制 I/O口分配表，見(jiàn)表 41。 表 41 I/O 口分配表 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層內(nèi)呼 0 一層內(nèi)呼指示 1 二層內(nèi)呼 1 二層內(nèi)呼指示 2 三層內(nèi) 呼 2 三層內(nèi)呼指示 3 四層內(nèi)呼 3 四層內(nèi)呼指示 4 一層外呼上 4 一層外呼上指示 5 二層外呼下 5 二層外呼下指示 6 二層外呼上 6 二層外呼上指示 7 三層外呼下 7 三層外呼下指示 8 三層外呼上 8 三層外呼上指示 9 四層外呼下 9 四層外聽(tīng)下指示 10 開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān) 10 電梯上行門(mén) 11 關(guān)門(mén) 開(kāi)關(guān) 11 電梯下行門(mén) 12 一層平層 12 門(mén)電機(jī)開(kāi) 13 二層平層 13 門(mén)電機(jī)關(guān) 14 三層平層 14 電梯上行指示 15 四層平層 15 電梯下行指示 16 開(kāi)門(mén)限位 16 超重指示 17 關(guān)門(mén)限位 17 警報(bào)器 18 電梯上升極限位 18 一層指示 19 電梯下降極限位 19 二層指示 20 超重 20 三層指示 21 警報(bào)器按鈕 21 四層指示 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 22 激光傳感器 22 第五章 四層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖 根據(jù)電梯的控制要求，繪出電梯的控制模擬系統(tǒng)面板見(jiàn)下圖 51。 圖 51 電梯控制系統(tǒng)的模擬 PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖見(jiàn)下圖 53，其中包含主控制器 CPU224CN 及擴(kuò)展模塊 EM223。 接線圖分為 DC輸入端和 DC 輸出端。 輸入端 DC24V 的負(fù)極接公共端 1M 和 2M。輸入開(kāi)關(guān)的一 端接到DC24V的正極，輸入開(kāi)關(guān)的另一端連接到 CPU224或 ME223各輸入端。 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 輸出端 DC24V 的正極接 L+端。輸出負(fù)載的一端接到 DC24V 的負(fù)極，輸入開(kāi)關(guān)的另一端連接到 CPU224或 EM223各輸出端 。 圖 53 PLC 外部接線圖 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 軟件設(shè)計(jì) 軟件是建立在硬件的基礎(chǔ)上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進(jìn)行主程序的設(shè)計(jì)。四層電梯的軟件部分主要由流程圖來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求。 流程圖 電梯上下行流程圖見(jiàn)圖 51。假設(shè)電梯停在 N（ N=1,2,3,4） 樓 ,M樓有信號(hào) ,M＞ N時(shí)， 電梯上行； M＜ N時(shí)，電梯下行。 圖 51 電梯上下行流程圖 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 電梯響應(yīng)流程圖見(jiàn)圖 5
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