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正文內(nèi)容

四層電梯的自動控制系統(tǒng)及模擬系統(tǒng)畢業(yè)設計(編輯修改稿)

2025-08-10 12:06 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 第四章 plc 的選型 輸入輸出( I/O)點數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯 ,采用集選控制方式。為了完成設定的控制任務 ,主要根據(jù)電梯輸入 /輸出點數(shù)確定 PLC的機型 。 機型的確定 主控制器的選擇 目前比較多用的 PLC主要有西門子系列, OMRON 系列,三菱系列,松下系列等等 西門子 PLC與之上各 PLC 相比,西門子 PLC有如下優(yōu)點: (1)配置簡單。各種機型 均可采用相同配置,簡化設備采購和倉庫庫存管理。 (2)編程方便。 (3)系統(tǒng)能非常方便地連接到 PC 機監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中,根據(jù)應用情況,有時可無須增加額外硬件就能實現(xiàn);增加適當硬件可接到互聯(lián)網(wǎng)上。 (4)系統(tǒng)外觀高檔,控制靈活,精確度高;故障率極低,節(jié)省維護成本。 綜上所述,在本次設計中選用西門子 PLC 進行過程控制。再結合學院的實驗條件以及編程的可操作性和簡易型,選用 S7200CN 進行編程和仿真調(diào)試。 S7200CNCPU 型號 包括 CPU222CN, CPU224CN,CPU226CN等。 S7200CN 針對低性能要求的小型 PLC, 它能夠控制各種設備以滿陜西國防學院機電工程系機電論文 1 足自動化控制需求 , 緊湊的結構、靈活的配置和強大的指令集使 S7200 成為各種控制應用的理想解決方案。 根據(jù)電梯控制的要求,電梯應具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關、開關門按鈕,以及相應的指示燈,估算所需 I/O口的數(shù)量,并繪制 I/O口分配表,見表 41。 表 41 I/O 口分配表 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 一層內(nèi)呼 0 一層內(nèi)呼指示 1 二層內(nèi)呼 1 二層內(nèi)呼指示 2 三層內(nèi) 呼 2 三層內(nèi)呼指示 3 四層內(nèi)呼 3 四層內(nèi)呼指示 4 一層外呼上 4 一層外呼上指示 5 二層外呼下 5 二層外呼下指示 6 二層外呼上 6 二層外呼上指示 7 三層外呼下 7 三層外呼下指示 8 三層外呼上 8 三層外呼上指示 9 四層外呼下 9 四層外聽下指示 10 開門開關 10 電梯上行門 11 關門 開關 11 電梯下行門 12 一層平層 12 門電機開 13 二層平層 13 門電機關 14 三層平層 14 電梯上行指示 15 四層平層 15 電梯下行指示 16 開門限位 16 超重指示 17 關門限位 17 警報器 18 電梯上升極限位 18 一層指示 19 電梯下降極限位 19 二層指示 20 超重 20 三層指示 21 警報器按鈕 21 四層指示 陜西國防學院機電工程系機電論文 1 22 激光傳感器 22 第五章 四層電梯系統(tǒng)的設計 電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖 根據(jù)電梯的控制要求,繪出電梯的控制模擬系統(tǒng)面板見下圖 51。 圖 51 電梯控制系統(tǒng)的模擬 PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖見下圖 53,其中包含主控制器 CPU224CN 及擴展模塊 EM223。 接線圖分為 DC輸入端和 DC 輸出端。 輸入端 DC24V 的負極接公共端 1M 和 2M。輸入開關的一 端接到DC24V的正極,輸入開關的另一端連接到 CPU224或 ME223各輸入端。 陜西國防學院機電工程系機電論文 1 輸出端 DC24V 的正極接 L+端。輸出負載的一端接到 DC24V 的負極,輸入開關的另一端連接到 CPU224或 EM223各輸出端 。 圖 53 PLC 外部接線圖 陜西國防學院機電工程系機電論文 1 軟件設計 軟件是建立在硬件的基礎上,確定程序結構然后進行主程序的設計。四層電梯的軟件部分主要由流程圖來實現(xiàn)控制要求。 流程圖 電梯上下行流程圖見圖 51。假設電梯停在 N( N=1,2,3,4) 樓 ,M樓有信號 ,M> N時, 電梯上行; M< N時,電梯下行。 圖 51 電梯上下行流程圖 在電梯運行過程中,電梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信號均不響應,但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時,則電梯響應該外號。 陜西國防學院機電工程系機電論文 1 電梯應具有最遠反向外梯響應功能。例如:電梯在一樓,而同時有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯先去四樓響應四層向下外呼梯信號。 電梯響應流程圖見圖 5
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