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正文內(nèi)容

基于紅外傳感檢測車流量畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2024-12-29 16:35 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 過光的波長范圍為 7~10um,正好適合于人體紅外輻射的探測,而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收,這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。 而我現(xiàn)在的設(shè)計是針對車輛的。汽車 發(fā)動機(jī)工作的最佳溫度是 8090 攝氏度。發(fā)動機(jī) 所發(fā)出的熱輻射強度與輻射距離成反比,距離越遠(yuǎn),輻射強度越低,即溫度越低。從這一點出發(fā),只要降紅外探測器放置在探測最大距離以外,理論上就能實現(xiàn)探測到車輛的溫度且不受人體及其他熱源的干擾。 響應(yīng)時間、感應(yīng)距離、溫度量程是直接制約熱釋紅外傳感器成本的因素。 此次設(shè)計猶豫經(jīng)費和時間的限制,我選擇了一款價格低、靈敏度高( 1 秒響應(yīng))、距離可調(diào)(最遠(yuǎn)距離 7M)、延時可調(diào)的熱釋紅外傳感器。 我通過對探測距離的測試來減少通過紅外探測器對外界干擾的誤測。 當(dāng)感應(yīng)距離設(shè)置為最遠(yuǎn)距離( 7M)時,降紅外探頭放置在離車輛 911M 時,可以感應(yīng)到車輛。這也跟氣溫有關(guān),氣溫在 23 攝氏度以下時,探頭需要接近車輛一些,超過 10M 的距離靈敏度就不夠了。而當(dāng)氣溫高于 23攝氏度時,探頭則可以放置的更遠(yuǎn)一些。 設(shè)計(論文)專用紙 這也許就是目前只能交通中 很少使用紅外傳感的一個重要原因,天氣變化無常,而紅外探頭不可能隨時改變位置(目前使用更多的車輛感應(yīng)為地感線圈,壓力傳感,不受天氣變化影響)!而使用紅外感應(yīng)的也不是熱釋電紅外,是紅外線發(fā)射和接受裝置(目前駕駛執(zhí)照考試中,就用紅外線發(fā)射和接收來進(jìn)行測量)。 對于此次設(shè)計,在我經(jīng)過多次實驗后,基本能達(dá)到監(jiān)測車流量的預(yù)期目標(biāo)。即將熱釋紅外探頭放置在距離車輛 10M 的距離,當(dāng)車輛經(jīng)過時, 基本可以完成車流量計數(shù)。 三、元器件及設(shè)備選型 紅外傳感信號處理器 特點 ( 1) CMOS數(shù)?;旌蠈S眉呻?路 。 ( 2) 具有獨立的高輸入阻抗運算放大器,可與多種傳感器匹配,進(jìn)行信號與處理。 ( 3) 雙向鑒幅器,可有效抑制干擾。 ( 4) 內(nèi)設(shè)延遲時間定時器和封鎖時間定時器,結(jié)構(gòu)新穎,穩(wěn)定可靠,調(diào)解范圍寬 。 ( 5) 內(nèi)置參考電壓。 ( 6) 工作電壓范圍 +3V— +5V。 ( 7) 采用 16腳 DIP封裝。 設(shè)計(論文)專用紙 圖 6 BISS0001 紅外傳感信號處理器 工作原理 圖 7 為 BIS0001紅外傳感器信號處理器的原理框圖。外界元件由使用者根據(jù)需要選擇。由圖可見 BISS0001 時有運算放大器、電壓比較器和狀態(tài)控制器、延遲時間定時 器、封鎖時間定時器即參考電壓等構(gòu)成的數(shù)?;旌蠈S眉呻娐贰?蓮V泛應(yīng)用于多種傳感器和延時控制器。 圖 7 BISS0001紅外傳感器信號處理器的原理框圖 各引腳的定義和功能如下: VDD— 工作電源正端。范圍為 3~5V。 設(shè)計(論文)專用紙 Vss— 工作電源負(fù)端。一般接 0V。 IB— 運算放大器偏置電流設(shè)置端。經(jīng) RB 接 VSS 端, RB 取值為 1MΩ 左右。 11N— 第一級運放放大器的反相輸入端。 11N+— 第一級運放放大器的同相輸入端。 1oUT— 第一級運算放大器的輸出端。 2IN— 第二級運算放大器的反相輸出端。 2OUT— 第二級 運算放大器的輸出端。 Vc— 觸發(fā)禁止端。當(dāng) Vc< VR 時禁止觸發(fā);當(dāng) VC> VR 時允許觸發(fā)。 VR≈ 。 VRF— 參考電壓及復(fù)位輸入端。一般接 VDD。接 “0” 時可使定時器復(fù)位。 A— 可重復(fù)觸發(fā)和不可重復(fù)觸發(fā)控制端。當(dāng) A=“1” 時,允許重復(fù)觸發(fā),當(dāng) A=“0” 時,不可重復(fù)觸發(fā)。 Vo— 控制信號輸出端。由 Vs 上跳邊沿觸發(fā)使 Vo 從低電平跳變到高電平時為有效觸發(fā)。 在輸出延時間 Tx 之外和無 Vs 上跳變時 Vo 為低電平狀態(tài)。 RR1RC1— 輸出延遲時間 Tx 的調(diào)節(jié)端。 Tx≈ 49152R1C1。 RR2RC2— 觸發(fā)封銷時間 Ti 的調(diào)節(jié)端。 Tx≈ 24R2C2。 圖 8 所示的不可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的各點波形,說明 BISS0001 的工作過程。 設(shè)計(論文)專用紙 圖 8 不可重復(fù)觸發(fā)工作方式下各點的波形 首先,由使用者根據(jù)實際需要,利用運算放大器 OP1 組成傳感信號預(yù)處理電路,將信號放大。然后耦合給運算放大器 OP2,再進(jìn)行第二級放大,同時將直流電位抬高位 VM(≈ )后,送到有比較器 COP1 和 COP2 組成的雙向鑒幅器,剪除有效觸發(fā)信號 Vs。由于 VH≈ VDD、 VL≈ VDD,所以,當(dāng) VDD=5V 時,可有效 地抑制177。 1V 的噪聲干擾,提高系統(tǒng)的可靠性。 COP3 是一個條件比較器。輸入電壓 Vc< VR(≈ VDD)時, COP3 輸出為低電平封住了與門 U2,禁止觸發(fā)信號 Vs 向下級傳遞;而當(dāng) VC> VR 時,COP3 輸出為高電平,打開與門 U2,此時若有觸發(fā)信號 Vs 的上跳邊沿來到,則可啟用延時時間定時器,同時 Vo 端輸出為高電平,進(jìn)入延時周期。當(dāng) A 端接“ 0”電平時,Tx 時間結(jié)束時, Vo 下跳回低電平,同時啟動封鎖時間定時器而進(jìn)入封鎖周期 Ti。再Ti 周期內(nèi),任何 V2 的變化都不能使 Vo 為有效狀態(tài)。這一功能 的設(shè)置,可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。 下面圖 9 所示可重復(fù)觸發(fā)工作方式下各點的波形,說明 BISS0001 在此狀態(tài)下的工 作過程。 設(shè)計(論文)專用紙 圖 9可重復(fù)觸發(fā)工作方式下各點的波形 在 Vc=“ 0”、 A=“ 0”期間, Vs 不能觸發(fā) Vo 為有效狀態(tài)。在 Vc=“ 1”、 A=“ 1”時,Vs 可重復(fù)觸發(fā) Vo 為有效狀態(tài),并在 Tx 周期內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。在 Tx 時間內(nèi),只要有 Vs 得上跳變,則 Vo 將從 Vs 上跳變時刻算起繼續(xù)延長一個 Tx 周期;若 Vs 保持為“ 1”狀態(tài),則 Vo 一直保持有效狀態(tài);若 Vs 保持為“ 0” 狀態(tài),則在 Tx 周期結(jié)束后 Vo 恢復(fù)為無效狀態(tài),并且在封鎖時間 Ti時間內(nèi),任何 Vs 的變化都不能觸發(fā) Vo 為有效狀態(tài)。 電氣參數(shù) 極限參數(shù)( Vss=0V) 電源電壓: ~6V 輸入電壓范圍: ~+6V( VDD=6V) 隔引出斷最大電流:177。 10mA( VDD=5V) 工作溫度: 10℃ ~+70℃ 設(shè)計(論文)專用紙 存放溫度: 65℃ ~+150℃ 電參數(shù)( TA=25℃ Vss=0V) DYPME003 圖 10 熱釋紅外感應(yīng)模塊 特點 菲涅爾透鏡 (Fresnel lens) 多是由聚烯烴材料注壓而成的薄片,也有玻璃制作的,鏡片表面一面為光面,另一面刻錄了由小到大的同心圓,它的紋理是利用光的干涉及擾射和根據(jù)相對靈敏度和接收角度要求來設(shè)計的,透鏡的要求很高,一片優(yōu)質(zhì)的透鏡必須是表面光潔,紋理清晰,其厚度隨用途而變,多在 1mm左右,特性為面積較大,厚度薄及偵測距離遠(yuǎn)。 圖 11 菲涅爾透鏡 設(shè)計(論文)專用紙 菲涅爾透鏡的在很多時候相當(dāng)于紅外線及可見光的凸透鏡,效果較好,但成本比普通 的凸透鏡低很多。 菲涅爾透鏡作用有兩個:一是聚焦作用,即將熱釋紅外信號折射(反射)在PIR上,第二個作用是將探測區(qū)域內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū),使進(jìn)入探測區(qū)域的移動物體能以溫度變化的形式在 PIR 上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號。 ( 1) 全自動感應(yīng) :車輛 進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平, 車輛 離開感應(yīng)范圍則自動延時關(guān)閉高電平,輸出低電平。 ( 2) 光敏控制:可設(shè)置光敏控制,白天或光線強時不感應(yīng)。 ( 3) 溫度補償:在夏天當(dāng)環(huán)境溫度升高至 30~ 32℃ ,探測距離稍變短,溫度補償可作一定的性能補償。 ( 4) 兩種觸發(fā)方式:(可跳線選擇) :即感應(yīng)輸出高電平后,延時時間段一結(jié)束,輸出將自動從高電平變?yōu)榈碗娖剑? :即感應(yīng)輸出高電平后,在延時時間段內(nèi),如果有 車輛 在其感應(yīng)范圍活動,其輸出將一直保持高電平,直到 車輛 離開后才延時將高電平變?yōu)榈碗娖剑ǜ袘?yīng)模塊檢測到 車輛 的每一次活動后會自動順延一個延時時間段,并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點 )。 ( 5) 具有感應(yīng)封鎖時間 (默認(rèn)設(shè)置 : 封鎖時間 ):感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后(高電平變成低電平),可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間段,在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何 感應(yīng)信號。此功能可以實現(xiàn) “ 感應(yīng)輸出時間 ” 和 “ 封鎖時間 ” 兩者的間隔工作,可應(yīng)用于間隔探測產(chǎn)品;同時此功能可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。(此時間可設(shè)置在零點幾秒 — 幾十秒鐘 )。 ( 6) 工作電壓范圍寬:默認(rèn)工作電壓 。 設(shè)計(論文)專用紙 工作原理 ( 1) 感應(yīng)模塊通電后有一分鐘左右的初始化時間,在此期間模塊會間隔地輸出 03 次,一分鐘后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 ( 2) 應(yīng)盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡,以免引進(jìn)干擾信號產(chǎn)生誤動作;使用環(huán)境盡量避免流動的風(fēng),風(fēng)也會對感應(yīng)器造成干擾。 ( 3) 感應(yīng)模塊采 用雙元探頭,探頭的窗口為長方形,雙元( A 元 B 元)位于較長方向的兩端,當(dāng) 車輛 從左到右或從右到左走過時 ,紅外光譜到達(dá)雙元的時間、距離有差值,差值越大,感應(yīng)越靈敏,當(dāng) 車輛 從正面走向探頭或從上到下或從下到上方向走過時,雙元檢測不到紅外光譜距離的變化,無差值,因此感應(yīng)不靈敏或不工作;所以安裝感應(yīng)器時應(yīng)使探頭雙元的方向與 活動 活動最多的方向盡量相平行,保證 車輛 經(jīng)過時先后被探頭雙元所感應(yīng)。為了增加感應(yīng)角度范圍,本模塊采用圓形透鏡,也使得探頭四面都感應(yīng),但左右兩側(cè)仍然比上下兩個方向感應(yīng)范圍大、靈敏度強,安裝時仍須盡量按以 上要求。 距離調(diào)節(jié) 延時調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)距離電位器順時針旋轉(zhuǎn),感應(yīng)距離增大(約 7米),反之,感應(yīng)距離減?。s 3米)。調(diào)節(jié)延時電位器順時針旋轉(zhuǎn),感應(yīng)延時加長(約 300S),反之,感應(yīng)延時減短(約 5S) 。 電氣 參數(shù) 工作電壓范圍: DC 靜態(tài)電流: 50uA 電平輸出: 高 V /低 0V 觸發(fā)方式: L不可重復(fù)觸發(fā) /H 重復(fù)觸發(fā) 延時時間: 5200S(可調(diào) )可制作范圍零點幾秒 幾十分鐘 封鎖時間: (默認(rèn) )可制作范圍零點幾秒 幾十秒 電路板外形尺寸: 32mm*24mm 感應(yīng)角度: 100 度錐角 感應(yīng)距離: 7米以內(nèi) 設(shè)計(論文)專用紙 工作溫度: 15+70 度 感應(yīng)透鏡尺寸: 直徑 :23mm(默認(rèn) ) LM393 LM393,LM393A, LM393D 由兩個獨立的電壓比較器構(gòu)成。它的電源可以由寬范圍的單個正電壓供電,也可以由正負(fù)兩個電壓供電。由于輸出是集電極開路,它可以和另外一個集電極開路的輸出構(gòu)成與 (AND)邏輯關(guān)系。 LM393 和 LM393A 的工作溫度范圍是 0176。C 到 70176。C 。工作電壓 2V ~ 36V 或者 177。 1 V ~ 177。18 V 。 4. 運算放大器 LM358 LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器,適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用,也適用于雙電源工作模式,在推薦的工作條件下,電源電流與電源電壓無關(guān)。 它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。 編號名稱 型號 數(shù)量 R1 電阻 47K 1 C10 電解電容 470u/25V 1 R2 電阻 1M 1 C11 瓷片 電容 1 R3 電阻 1K 1 VD1- VD5 整流二極管 IN4001 5 R4 電阻 1 U 全橋 2A/50V 1 R R R R1 R1 R15 電阻 100K(R12 為線性微調(diào)電阻 ) 6 VT1 晶體三極管 90
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