【文章內(nèi)容簡介】 UPS 電源，臺上放主機(jī)顯示器 CRT，鍵盤和打印機(jī)。模擬屏主接線圖上安裝儀表和操作把手。其他如保護(hù)柜，變 送器柜，電度表柜，監(jiān)控柜，交直流電源柜等均放在模擬屏后，或分置于其他房間。 14 模 擬 屏主 接 線 圖 上 安 裝 儀 表 和操 作 把 手微 機(jī) 臺 ， 顯 示 器 ， 鍵 盤 ， 打 印機(jī)保 護(hù) 柜 ， 變 送 器 柜 ， 電 度 表柜 ， 監(jiān) 控 柜前部后部 (2) 控制臺式 ： 再主控室前部設(shè)控制臺，無模擬屏。在控制臺對面設(shè)保護(hù)柜，變送器柜，監(jiān)控柜，電度表柜和交直流電源柜等設(shè)備。控制臺上或旁邊放主機(jī)顯示器 CRT。打印機(jī)和鍵盤。模擬主接線，操作把手，必要的儀表和光字均安裝在控制臺面上。 主 控 室 前 部 的控 制 臺上 面 安 裝 顯 示 器 ， 打 印 機(jī) ，鍵 盤 ， 模 擬 主 接 線 ， 操 作 把手 ， 必 要 儀 表保 護(hù) 柜 ， 變 送器 柜 ， 監(jiān) 控柜 ， 電 度 表柜 ， 電 流 柜O P P O S I T E (3)微機(jī)臺式 ： 在主控室前部設(shè)微機(jī)臺，無模擬憑，無控制臺。主控室 后部設(shè)保護(hù)柜，變送器柜，監(jiān)控柜，電度表柜，交直流電源柜等設(shè)備。微機(jī)臺內(nèi)裝主機(jī)和微機(jī)電源，微機(jī)臺上放 CRT，打印機(jī)和鍵盤。 15 主 控 室前 部 微 機(jī) 臺內(nèi) 設(shè) 有 主 機(jī) 和 微 機(jī) 電 源 ， 打 印 機(jī) ， 鍵 盤后 部保 護(hù) 柜 ， 變 送 器 柜 ， 監(jiān) 控 柜 ， 電 度 表柜 ， 交 直 流 電 流 柜 硬件的配置原則 綜合自動化系統(tǒng)硬件配置應(yīng)遵循下列原則： (1)各自獨立，相互配合。不同功能的硬件之間只能有信息交換，不應(yīng)有電的直接聯(lián)系。采用光電隔離和繼電器接點閑離的方法實現(xiàn)。保護(hù)柜內(nèi)各單元應(yīng)有獨立的交流輸入，獨立電源，獨立出口，應(yīng)有可靠的抗干擾措施。監(jiān)控部分在監(jiān)控機(jī)，電度機(jī)，采樣機(jī)，遠(yuǎn)傳機(jī)任一故障情況下，應(yīng)不影 響其他機(jī)正常工作。 (2) 軟硬件模塊化，方便維護(hù)和擴(kuò)展。各單元應(yīng)具有模塊化的主機(jī)板，開出板。開入板，模入板等，方便維護(hù)，并可在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)。 (3) 具有較強(qiáng)的抗干擾能力。滿足在強(qiáng)電場，高頻影響和諧波沖擊等環(huán)境下可靠工作，并能防止雷電沖擊。 微機(jī)保護(hù)裝置的發(fā)展大致可以分為以下幾個階段： 第一階段是以單 cpu 的硬件結(jié)構(gòu)為主，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由逐次逼近式 A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，硬件和軟件的設(shè)計符合四統(tǒng)一設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，其代表產(chǎn)品為微機(jī)高壓輸電線路保護(hù)裝置。 第二階段以多單片機(jī)構(gòu)成的多 cpu 硬件結(jié)構(gòu)為主，數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)為電壓頻率轉(zhuǎn)換原理的計數(shù)式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，硬件軟件的設(shè)計吸取了第一代微機(jī)保護(hù)裝置的成功運行經(jīng)驗，利用多 cpu 的特點，強(qiáng)化了自檢和互檢功能，使硬件故障可以定位，對保護(hù)的跳閘出口回路，具有完善的抗干擾措施以及防止拒動和誤動的措施。 第三階段以高性能的 16 位單片機(jī)構(gòu)成的硬件結(jié)構(gòu)為主，具有總線不需引出芯片，電路結(jié)構(gòu)簡單的特點，抗干擾能力進(jìn)一步加強(qiáng)，并且完善了通信功能， 16 為實現(xiàn)變電站自動化提供了方便。再現(xiàn)階段，在一些微機(jī)繼電保護(hù)裝置中，個別產(chǎn)品也采用了性能更好，功能更強(qiáng)大的工業(yè)控制計算機(jī)。 變電站綜合自 動化系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)的硬件結(jié)構(gòu) (1) 處理器分為單片機(jī)和數(shù)字信號處理器兩種 單片機(jī)通過大規(guī)模集成電路技術(shù)將 CPU ,ROM, RAM, 和 I/O 接口電路封裝在一塊芯片中，具有可靠性高，接口設(shè)計簡單，運行速度快，功耗低，性價比高的優(yōu)點。使用單片機(jī)的微機(jī)保護(hù)具有較強(qiáng)的針對性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，整體性能和可靠性高，但通用性和可擴(kuò)展性相對較差。而且某些保護(hù)算法需要使用乘法，除法或是開平方運算，而早期的片內(nèi)資源有限，實際應(yīng)用時常常需要對其功能進(jìn)行補(bǔ)充和外部擴(kuò)展。 新型高性能的單片機(jī)性能得到了很大的提高。運行能力也得到了大大 的加強(qiáng)，出現(xiàn)了無須進(jìn)行外部擴(kuò)展的所謂總線不出芯片的新型微機(jī)保護(hù)。此保護(hù)采用了高集成度 16 位單片機(jī)，其內(nèi)部包含了 124KEPROM， 4KRAM，接近10 個內(nèi)部計數(shù)器，定時器和中斷口， 2 個全雙工的串行口，以及整個內(nèi)部 A/D轉(zhuǎn)換器。其高效豐富的指定系統(tǒng)使得編程及其應(yīng)用即靈活又簡潔。高性能單片機(jī)包含了微機(jī)保護(hù)所需要的各種硬件功能，使新型微機(jī)保護(hù)的電路設(shè)計異常簡單可靠。 由于單片機(jī)價格低廉，因此，微機(jī)保護(hù)由當(dāng)初的單 CPU 的硬件結(jié)構(gòu)為主發(fā)展到為多單片機(jī)構(gòu)成的多 CPU 硬件結(jié)構(gòu)為主。大量使用單片機(jī)的微機(jī)保護(hù)在電力系統(tǒng)中得 到了成功的應(yīng)用，也由于新型單片機(jī)的卓越性能，現(xiàn)階段使用單片機(jī)的微機(jī)保護(hù)仍將是我國微機(jī)保護(hù)的主流產(chǎn)品。 數(shù)字信號處理器 DSP：它與目前通用的 CPU 不同，是一種為了達(dá)到快速運算而具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。 DSP 具有強(qiáng)大的處理功能，在相同的主頻率下，甚至比目前最先進(jìn)的個人計算機(jī)快 10—50 倍?？焖俚闹噶钪芷冢鸾Y(jié)構(gòu)，流水操作，專用的乘法器，特殊的指令，加上集成電路優(yōu)化設(shè)計，可以使DSP 的指令周期達(dá)到 200ns。 DSP 的突出特點是計算能力強(qiáng)，精度高，總線速度快，吞吐量大，尤其是采用專用硬件實現(xiàn)定點和浮點加乘運算， 速度非常的快。將數(shù)字信號處理器應(yīng)用于微機(jī)繼電保護(hù)，極大的縮短了數(shù)字濾波。濾序和傅立葉變換算法的主要時間，不但可以完成數(shù)據(jù)采集，信號處理的功能，還可以完成以往主要由 COU完成的運算功能，甚至完成獨立的繼電保護(hù)功能。隨著數(shù)字信號處理器芯片和開發(fā)工具的價格下降，可以預(yù)期數(shù)字信號處理器將會在微機(jī)繼電保護(hù)裝置中發(fā)揮重要的作用。 (2) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 變電站綜合自動化的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分為三種：逐次逼近式 A/D 轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)， 電壓頻率轉(zhuǎn)換原理的計數(shù)式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ，高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 17 ① 逐次逼近式 A/D 轉(zhuǎn)換器 構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 早期的微機(jī)保護(hù)線路中，考慮到 A/D 轉(zhuǎn)換器價格昂貴，因此采用多個通道共用一個 A/D 轉(zhuǎn)換器的方案。每個通道各有一個采樣保持器，其采樣脈沖輸入端并聯(lián)后聯(lián)到 CPU 插件上的定時器輸出端，以實現(xiàn)對各通道的同時采樣。模擬量多路轉(zhuǎn)換開關(guān)采用硬件電路控制記數(shù)自動進(jìn)位切換通道號。為了節(jié)省 CPU的工作時間，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在變化完成后的得到的數(shù)字輸出不需要經(jīng)過 CPU控制，而經(jīng) DMA 控制直接存入本插件的 RAM 中。再同一時刻采樣的全部通道轉(zhuǎn)換完成并存入 RAM 后，才由 DMA 請求中斷，由 CPU 做出相應(yīng)的處理。這種數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)使用的芯片比較多，電路復(fù)雜，抗干擾能力差，因此，在其改進(jìn)型產(chǎn)品中使用了電壓頻率轉(zhuǎn)換原理的計數(shù)式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 ② 電壓頻率轉(zhuǎn)換原理的計數(shù)式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 第 2 代微機(jī)線路保護(hù)的 VFC (電壓頻率保護(hù) ) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集速度，每個模擬輸入通道都需要使用單獨的電壓頻率轉(zhuǎn)換 /光耦合器，其輸出頻率信號送至可編程計數(shù)器 8255 進(jìn)行頻率測量，在每個數(shù)據(jù)采集周期由 CPU 讀取可編程計數(shù)器的計數(shù)值，并進(jìn)行標(biāo)度變換以獲得實際的采樣植。主要優(yōu)點是：通過光電耦合器與 CPU 接口，因此抗干擾能力強(qiáng)，容易實現(xiàn) 多單片機(jī)系統(tǒng)的多 CPU 接口。 ③ 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 近幾年來。以 ANN 為代表的人工智能技術(shù)和小波分析理論，以及行波保護(hù)，暫態(tài)保護(hù)等概念逐步引入繼電保護(hù)領(lǐng)域，對采樣速度提出了更高的要求。在變電站的母線保護(hù)，變壓器保護(hù)和發(fā)電機(jī)保護(hù)中，由于需要進(jìn)行采樣的電流通道很多，對采樣的速度也有很高的要求。采樣率的提高導(dǎo)致了采樣間隔的縮短，從而留給 CPU 進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)預(yù)處理，保護(hù)啟動計算，主保護(hù)計算的時間大大縮短。因此，必須大大的壓縮數(shù)據(jù)采集的時間。 保護(hù)裝置使用公控機(jī)時，通常采用工控機(jī)智能同步數(shù)據(jù)采集模板完成采樣，再將采樣 數(shù)據(jù)通過雙口 RAM， FIFO 等方式傳送給主 CPU 進(jìn)行處理，因此并不占用主 CPU 的處理時間。當(dāng)保護(hù)裝置使用單片機(jī)時，目前使用的 VFC 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)難以滿足要求，必須對此單獨進(jìn)行考慮。為了進(jìn)一步簡化電路設(shè)計和調(diào)試，一些半導(dǎo)體廠家將完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成到一塊芯片中，能夠自動完成所有輸入通道的數(shù)據(jù)采集而無須 CPU 干預(yù)。采用這種專用數(shù)據(jù)采集芯片，將極大簡化單片機(jī)型微機(jī)保護(hù)裝置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計，生產(chǎn)，調(diào)試方式，大大的提高其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集能力。 (3) 微機(jī)保護(hù)硬件的一般結(jié)構(gòu) 微機(jī)保護(hù)的硬件類型分為三種：高壓線 路微機(jī)保護(hù)，微機(jī)元件繼點保護(hù)，低壓線路的微機(jī)保護(hù) . ① 高壓線路微機(jī)保護(hù) 目前我國的高壓線路微機(jī)保護(hù)裝置的原理，性能，主要指標(biāo)以及制造工藝方面以達(dá)到了國際先進(jìn)水平，微機(jī)保護(hù)的動作正確率也已經(jīng)超過了常規(guī)保護(hù)。對于高壓和超高壓輸電線路微機(jī)保護(hù)裝置，多單片機(jī)構(gòu)成的多 CP U 硬件結(jié)構(gòu)已成為現(xiàn)行的實際標(biāo)準(zhǔn)。這種類型的微機(jī)保護(hù)裝置的基本特點是：電壓頻率轉(zhuǎn) 18 換原理的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為整套裝置的公共部分 ,其頻率輸出信號分別傳送給各個保護(hù)插件，再由各個保護(hù)插件完成相應(yīng)的測頻，采樣值標(biāo)度變換，保護(hù)功能計算。 3 個保護(hù) CPU 分別完成高頻保 護(hù)，距離保護(hù)，零序保護(hù)功能。監(jiān)控 CPU主要負(fù)責(zé)人機(jī)接口，保護(hù)定值管理。通信控制，保護(hù) CPU 運行狀態(tài)監(jiān)控等功能。 3 個保護(hù)插件啟動元件按三取二的原則啟動各套保護(hù)裝置的出口回路，從而大大的提高了保護(hù)裝置的可靠性。 監(jiān) 控 C P UV / F 轉(zhuǎn) 換通 信 接 口I / O 接 口保 護(hù) C P U 1保 護(hù) C P U 2保 護(hù) C P U 3 但是這種多 CPU 微機(jī)保護(hù)裝置采用了不完全冗余技術(shù)。保護(hù)輸入和輸出通道不采用冗余技術(shù)，而只是在信號處理器部分采用。如果模擬輸入通道和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)生故障，那麼輸入 3 個 CPU 插件的故障數(shù)據(jù)將不在準(zhǔn)確，整套裝置不能正確工作；跳閘出口通道發(fā)生故障， 整套裝置同樣不能正確工作。因此整個保護(hù)裝置并不因為采用了多 CPU 技術(shù)而使可靠性大幅度的提高。 多 CPU 微機(jī)保護(hù)裝置除完成本線路的繼電保護(hù)功能外，同時還必須完成相鄰線路的遠(yuǎn)后備保護(hù)功能。廣泛的使用多 CPU 微機(jī)保護(hù)裝置中，距離保護(hù)三段和零序保護(hù)三段，都具有遠(yuǎn)后備的功能。在距離保護(hù) CPU 插件或者零序保護(hù) CPU 插件發(fā)生故障時，即使線路的主保護(hù)可以正常工作，仍將失去遠(yuǎn)方后備保護(hù)的功能。由于以上的原因，在高壓和超高壓輸變電線路中，不但主保護(hù)必須雙重化配置，后備保護(hù)也必須雙重化配置。 ② 微機(jī)元件繼電保護(hù) 微機(jī)元件保護(hù)的 種類很多，硬件結(jié)構(gòu)也各有特色，基本的類型有單片機(jī)型和工控機(jī)型微機(jī)元件保護(hù)。許多廠家得宜于線路微機(jī)保護(hù)的成功開發(fā)和應(yīng)用中的成功經(jīng)驗，推出了許多與微機(jī)線路保護(hù)硬件結(jié)構(gòu)相似的單片機(jī)型微機(jī)元件保護(hù)。比如采用了高壓線路保護(hù)類似的 VFC 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和高性能單片機(jī)構(gòu)成的雙 CPU 系統(tǒng)，變壓器主保護(hù)與變壓器各側(cè)的后備保護(hù)分別采用不同的 CPU完成保護(hù)功能。為適合變電站自動化的發(fā)展，新型微機(jī)變壓器保護(hù)也提供了基于現(xiàn)場總線的通信接口功能。 采用工控機(jī)實現(xiàn)的微機(jī)保護(hù)，具有小型化，低成本，高可靠性等優(yōu)點。工控機(jī)總線接口簡單，模塊化程度 高，容易結(jié)合，使用維護(hù)方便，系統(tǒng)功能容易擴(kuò)展。可以大大縮短微機(jī)保護(hù)裝置的開發(fā)周期，實現(xiàn)微機(jī)繼電保護(hù)裝置的系列 19 化和標(biāo)準(zhǔn)化，便于運行部門的運行維護(hù)，必將在微機(jī)保護(hù)的發(fā)展中發(fā)揮重要的作用。 ③ 低壓線路的微機(jī)保護(hù) 這種類型的保護(hù)裝置可以分為兩種：一種為 “一對一 ”方式，即一套裝置實現(xiàn)一條線路的保護(hù)；另一種為 “一對 N”方式，即一套裝置實現(xiàn)多條線路保護(hù)。采用 “一對一：實現(xiàn)時，一套裝置負(fù)責(zé)一條線路或一臺變壓器的測量，保護(hù)和控制。使用 “一對 N”方式實現(xiàn)時，一套裝置負(fù)責(zé)多條線路或變壓器的測量，保護(hù)和控制。它具有分布式結(jié)構(gòu)的全 部優(yōu)點而且又便于設(shè)計安裝及運行維護(hù)。為中低壓變電站廣為采用。 小節(jié) 本節(jié)介紹了變電站綜合自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，并介紹了各種結(jié)構(gòu)形式的特點；變電站綜合自動化系統(tǒng)主要包括監(jiān)測，監(jiān)控，遠(yuǎn)傳和保護(hù)四部分，介紹了各部分的主要功能。介紹了綜合自 動化系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及主要的配置，為下一章的通信協(xié)議做好了 20 第 3 章 繼電保護(hù)設(shè)備和綜自設(shè)備的設(shè)置 35KV 開關(guān)柜智能保護(hù)單元 本變電站中 35KV 開關(guān)柜采用的是 ABB 公司的 SF6 開關(guān)柜 ZX2，它的保護(hù)和控制單元柜為柜上安裝的 口 HMI 兩部分組成， HMI 可于一個運行 WINDOWS NT 的 PC 機(jī)相連接。 REF542plus 具有保護(hù)，測量，控制，監(jiān)測的功能。 REF542plus 中的數(shù)字處理器 DSP 執(zhí)行測量和保護(hù)的功能，電流傳感器適用于距離保護(hù)和差動保護(hù)。 10KV 開關(guān)柜智能保護(hù)單元 本變電站 10KV 開關(guān)柜選用的是 LG 公司的 LV1 真空開關(guān)，配置的是SIEMENS 系列產(chǎn)品 NSP7 系列保護(hù)及測控裝置。 變壓器后備保護(hù) (1)：三段式復(fù)壓閉鎖過流保護(hù) 配有三段共九時限（每段三時 限 ）的復(fù)壓閉鎖過流保護(hù)，每段都有獨立的電流定值，時間定值和方向定值。通過定植的整定，每段過流保護(hù)可以選擇是否經(jīng)過復(fù)壓元件閉鎖，是否經(jīng)過方向元件閉鎖以及方向元件的設(shè)定。 復(fù)壓閉鎖過流保護(hù)的復(fù)壓閉鎖元件，有本側(cè)復(fù)壓閉鎖和外部接入的復(fù)壓開入閉鎖或門構(gòu)成。外部接入的復(fù)壓開入閉鎖方式配合復(fù)