【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Delayms(5)。 //使該位顯示 5ms LED3=1。 //關(guān)閉該位的控制，使其不顯示 } 按鍵程序設(shè)計(jì) 按鍵電路的作用是設(shè)置一些功能，一般按鍵電路有按鍵查詢(xún)式， CPU不斷的檢測(cè)是否有按鍵按下，這樣將會(huì)耗費(fèi)大量的 CPU 時(shí)間，且反應(yīng)速度實(shí)時(shí)性不強(qiáng)；還有一種是中斷式按鍵，只有當(dāng)有按鍵按下時(shí)，單片機(jī)產(chǎn)生 中斷，開(kāi)始處理按鍵的輸入功能，沒(méi)有鍵按下時(shí)單片機(jī)處理其他，不需要不停地查詢(xún)按鍵是否按下。這樣采用中斷使按鍵反應(yīng)速度快，同時(shí)減少單片機(jī)處理時(shí)間，本設(shè)計(jì)采用中斷擴(kuò)展式電路 [11]。 工作原理如下：沒(méi)有按鍵時(shí)，相關(guān)的 I/O口為高電平，單片機(jī)的 INT0也為高電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)， 5V電壓經(jīng)過(guò)所按鍵上的電阻流向 GND，這時(shí)由于按鍵閉合，按鍵上的低電平送入單片機(jī)的 I/O口，同時(shí)與按鍵相連的二極管導(dǎo)通，由于二極管導(dǎo)通時(shí)，電 壓大約 為 ，相當(dāng)于低電平，這個(gè)低電平送入單片機(jī)的 INT0產(chǎn)生中斷，在中斷里檢查哪個(gè) I/O口為低電 平，就可以判斷是哪個(gè)按鍵按下，執(zhí)行相關(guān)的那個(gè)按鍵的功能 [12]。 本設(shè)計(jì)中單片機(jī) ~ 作為按鍵輸入，并通過(guò)二極管連接到單片機(jī)的中斷入口引腳，當(dāng)有鍵按下，就會(huì)產(chǎn)生中斷，執(zhí)行相關(guān)按鍵的功能。 按鍵程序 流程圖如 圖 所示 ： 圖 按鍵程序流程圖 本設(shè)計(jì)中一共用到六個(gè)按鍵，通過(guò)連接單片機(jī)的 ~ 口來(lái)實(shí)現(xiàn)按鍵的功能，按鍵 1 的作用是調(diào)節(jié)自動(dòng)或者手動(dòng)， 按鍵 2 的作用是調(diào)節(jié)洗衣的強(qiáng)度，按鍵 3 的作用是調(diào)節(jié)洗衣功能，按鍵 4 的作用是設(shè)置時(shí)間，按鍵 5 的作用是設(shè)置次數(shù)，按鍵 6 的作用是控制洗衣機(jī)的運(yùn)行與停止。 是否按鍵 2？下 ? Y N 強(qiáng)度選擇 中斷入口 是否按鍵 1？下 ? Y N 自動(dòng) /手動(dòng) 是否按鍵 3？下 ? Y N 功能選擇 是否按鍵 4？下 ? Y N 時(shí)間設(shè)定 是否按鍵 5？下 ? Y N 次數(shù)設(shè)置 是否按鍵 6？下 ? Y N 運(yùn)行 /暫停 中斷返回 具體電路如下圖： 根據(jù)硬件的設(shè)計(jì)方法， 編寫(xiě)程序如下： /***************************** 功能：按鍵輸入 說(shuō)明：用到中斷 0， ~ /****************************/ void inkey_int0() interrupt 0 { uchar input。 P2=P1|0x3f。 input=P1。 switch(inputamp。0x3f) {case 0x3e: //111110 最右邊 //按鍵 1功能 break。 case 0x3d: //111101 //按鍵 1功能 case 0x3b: //111011 //按鍵 1功能 case 0x37: //110111 //按鍵 1功能 break。 case 0x2f: //101111 //按鍵 1功能 break。 case 0x1f: //011111 最左邊 //按鍵 1功能 break。 default: break。 } } 定時(shí) 程序 設(shè)計(jì) MCS51 單片機(jī) 內(nèi)部有兩個(gè)可編程的 16 位定時(shí)器 T0 和 T1。通過(guò)編程，可以設(shè)定為定時(shí)器和外部計(jì)數(shù)方式。 T1 還可以作 MCS51 串行口的波特率發(fā)生器。定時(shí)器 T0由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 構(gòu)成，定時(shí)器 T1 由特殊功能寄存器 TL1 和 TH1 構(gòu)成。特殊功能寄存器 TMOD 控制定時(shí)器的工作方式， TCON 控制其運(yùn)行， TCON 還包含了定時(shí)器 T0 和 T1 的溢出標(biāo)志。定時(shí)器的中斷由中斷允許寄存器 IE、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP中的相應(yīng)位進(jìn)行控制。定時(shí)器 T0 的中斷入口地址為 000BH， T1 的中斷入口地址為001BH[13]。 定時(shí)器的編程包括； （ l）置工作方式。 （ 2）置計(jì)數(shù)初值。 （ 3）中斷設(shè)置。 （ 4）啟動(dòng)定時(shí)器。 由于 MCS51 的定時(shí)器采用加 1 計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)初值應(yīng)根據(jù)計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度及計(jì)數(shù)值來(lái)決定。對(duì)于同樣的計(jì)數(shù)值，在采用 13位計(jì)數(shù)器、 16位計(jì)數(shù)器及 8位計(jì)數(shù)器時(shí)，其計(jì)數(shù)初值各不相同。此外，方式 0、 3均不能自動(dòng)恢復(fù)初值，如果要求重復(fù)計(jì)數(shù)必須在每次計(jì)數(shù)溢出后重新裝入計(jì)數(shù)初值。 除了編寫(xiě)以上程序外，還要設(shè)置中斷的開(kāi)關(guān)，用定時(shí)器時(shí)還要計(jì)算定時(shí)時(shí)間，內(nèi)部計(jì)數(shù)器用作定時(shí)器時(shí) ,是對(duì) 機(jī)器周期計(jì)數(shù)。每個(gè)機(jī)器周期的長(zhǎng)度是 12個(gè)振蕩器周期。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)系統(tǒng)的晶振是 12MHz,所以定時(shí)常數(shù)的設(shè)置可按以下方法計(jì)算 ： 機(jī)器周期 =12247。 12MHz＝ 1μ S (65536定時(shí)常數(shù) )*1μ S=50mS 定時(shí)常數(shù) TH0=0X3C； TL0=0XB0[14]； 本設(shè)計(jì)中在洗衣時(shí)需要設(shè)置洗衣時(shí)間，這部分程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，用來(lái)倒計(jì)時(shí)。洗衣機(jī)定時(shí)系統(tǒng)采用單片機(jī)的定時(shí)器 0，工作方式 1，當(dāng)設(shè)定洗滌、漂洗和脫水時(shí)，單片機(jī)的定時(shí)器開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，前兩位數(shù)碼管顯示設(shè)定好的時(shí)間每秒減，當(dāng)剩余時(shí)間為 0時(shí)第三位數(shù)碼管顯示的 次數(shù)就減一，直至洗衣次數(shù)完全執(zhí)行完。 定時(shí)程序 流程圖如 圖 ： 圖 定時(shí)程序流程圖 倒計(jì)時(shí)編程采用定時(shí)器 0，方式 1。 //定時(shí)器 0 //用于到計(jì)時(shí) void timer0() interrupt 1 using 0 { TH0=0X3C。 TL0=0XB0。 //賦初值值 50ms 定時(shí) Y 定時(shí)器中斷入口 數(shù)據(jù)減 1 置 TH0、 TL0 計(jì)數(shù)初值 是否 1 秒 ? 關(guān)閉中斷，停止計(jì)時(shí) N 定時(shí)結(jié)束 ? N Y 中斷返回 cont1s++。 if(cont1s==20) // cont1s==20 秒 { // LEDnumber[0]++。if(LEDnumber[0]8) LEDnumber[0]=0。 timer。 if(!timer){TR0=0。} //如果到計(jì)時(shí)結(jié)束停止計(jì)時(shí) cont1s=0。 } } 4 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試就是檢查系統(tǒng)軟件中的錯(cuò)誤。常見(jiàn)的軟件錯(cuò)誤有程序失控、中斷錯(cuò)誤（不響應(yīng)中斷或循環(huán)響應(yīng)中斷）、輸入 /輸出錯(cuò)誤和處理結(jié)果錯(cuò)誤等類(lèi)型。要把各個(gè)程序模塊分別進(jìn)行調(diào)試 ,調(diào)試通過(guò)后再組合到一起進(jìn)行綜合調(diào)試 ,達(dá)到預(yù)定的功能技術(shù)指標(biāo)后即可將軟件固化。系統(tǒng)的調(diào)試 過(guò)程要結(jié)合具體的仿真器進(jìn)行 [15]。 對(duì)于一個(gè)新設(shè)計(jì)的電路板，調(diào)試起來(lái)往往會(huì)遇到一些困難，特別是當(dāng)板比較大、元件比較多時(shí)，往往無(wú)從下手。但如果掌握好一套合理的調(diào)試方法，調(diào)試起來(lái)將會(huì)事半功倍。 單片機(jī)系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是不能分開(kāi)的 ,許多硬件錯(cuò)誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后 ,再和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試以進(jìn)一步排除故障?？梢?jiàn)硬件的調(diào)試是基礎(chǔ) ,如果硬件調(diào)試不通過(guò) ,軟件設(shè)計(jì)則是無(wú)從做起。 硬件電路焊接好后，就可以編寫(xiě)相關(guān)的程序調(diào)試電路了，由于電路復(fù)雜，不可能一步全部完成，一般方法是，一 邊寫(xiě)軟件一邊調(diào)試，這樣可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)是硬件問(wèn)題還是軟件問(wèn)題，也方便及時(shí)改正。 首先應(yīng)該確認(rèn)電源電壓是否正常。用電壓表測(cè)量接地引腳跟電源引腳之間的電壓，看是否是電源電壓，例如常用的 5V。接下來(lái)就是檢查復(fù)位引腳電壓是否正常。分別測(cè)量按下復(fù)位按鈕和放開(kāi)復(fù)位按鈕的電壓值，看是否正確。然后再檢查晶振是否起振了，一般用示波器來(lái)看晶振引腳的波形，注意應(yīng)該使用示波器探頭的 “ 10”檔。另一個(gè)辦法是測(cè)量復(fù)位狀態(tài)下的 I/O 口電平，按住復(fù)位鍵不放，然后測(cè)量 I/O 口（沒(méi)接外部上拉的 P0 口除外）的電壓，看是否是高電平，如果不是高電平，則多半是因?yàn)榫д駴](méi)有起振。另外還要注意的地方是，如果使用片內(nèi)ROM 的話(huà)（大部分情況下如此，現(xiàn)在已經(jīng)很少有用外部擴(kuò) ROM 的了），一定要將 EA 引腳拉高，否則會(huì)出現(xiàn)程序亂跑的情況。有時(shí)用仿真器可以，而燒入片子不行，往往是因?yàn)?EA 引腳沒(méi)拉高的緣故（當(dāng)然，晶振沒(méi)起振也是原因只一）。經(jīng)過(guò)上面幾點(diǎn)的檢查，一般即可排除故障了。如果系統(tǒng)不穩(wěn)定的話(huà)，有時(shí)是因?yàn)殡娫礊V波不好導(dǎo)致的。在單片機(jī)的電源引腳跟地引腳之間接