4藍(lán)莓采摘節(jié)信息(編輯修改稿)
2025-09-11 16:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 等舞美工作； ⑹ 協(xié)同交警、秩序維護(hù)工作人員做好活動現(xiàn)場車輛及人員 引導(dǎo)。 安全保衛(wèi)組及其職責(zé)組長：副組長：成員：職責(zé)： 4⑴ 負(fù)責(zé)活動現(xiàn)場安保工作，確?；顒禹樌_展； ⑵ 縣公安局負(fù)責(zé)進(jìn)出道路以及活動現(xiàn)場交通管制、疏導(dǎo)以及車輛停放安排； ⑶ 縣公安局和龍洲街道共同負(fù)責(zé)現(xiàn)場突發(fā)性事件應(yīng)急處置。 后勤服務(wù)組及其職責(zé)組長：副組長：成員：職責(zé)：十 一、活動宣傳 活動前、活動中、活動后三個環(huán)節(jié)，將通過溫州電視臺、浙江 fm93 電臺、衢州新聞網(wǎng)、衢州在線、微龍游、龍商行、龍游電視臺、今日龍游、龍游微生活、自媒體 “ 莓之戀 ” 公眾平 臺等媒體網(wǎng)絡(luò)平臺，進(jìn)行全方位宣傳營銷活動和宣傳推薦龍游。 第三篇。藍(lán)莓采摘車關(guān)鍵問題（本站推薦）本文重點(diǎn)解決的問題有兩個，首先是采摘策略問題。要實(shí)現(xiàn)高效、安全地采摘，必須研究采摘策略，包括振動力大小和方向的確定、采摘機(jī)構(gòu)運(yùn)動的參數(shù)確定等，這不僅需要實(shí)際測試、調(diào)研，從而建立藍(lán)莓果樹三維生長模型，還要在此基礎(chǔ)上分析果枝的受力模型，建立藍(lán)莓果樹的振動模型。從而為實(shí)際采摘機(jī)的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。這就需要實(shí)時分辨前一株藍(lán)莓的位置，在引導(dǎo)藍(lán)莓機(jī)械的運(yùn)動。這部分 第 6 頁 共 10 頁 涉及到藍(lán)莓樹叢輪廓的識別和對稱中心的確定。 通 過實(shí)測和抽象簡化，對藍(lán)莓植株的形態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和建模，根據(jù)虛擬植物理論，以對樹木進(jìn)行動力學(xué)分析為目的建立植株模型。采用 l 系統(tǒng)理論，使用三維建模軟件 proe 建模，以 vrml和 opengl 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為手段，依據(jù)藍(lán)莓樹體結(jié)構(gòu)特征，建立并實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓植株虛擬模型，實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓采摘過程可視化仿真。 分析藍(lán)莓采摘機(jī)振動系統(tǒng)呈現(xiàn)出的復(fù)雜、多自由度的振動性質(zhì)，建立藍(lán)莓植株軸向和徑向振動模型，并采用 matlab 進(jìn)行振動仿真，分析產(chǎn)生果枝分離的振動力來源。分析處于不同位置、不同角度枝椏上的藍(lán)莓果實(shí)在采摘機(jī)工作時的受力情況， 對采摘成熟果實(shí)需求的外加采摘激振力進(jìn)行客觀評估，從而為采摘機(jī)采摘結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)的設(shè)計(jì)提供參考。 根據(jù)藍(lán)莓種植園的實(shí)地情況，確定識別和定位順序，根據(jù)藍(lán)莓特點(diǎn)研究藍(lán)莓圖像分割去噪、濾波、二值化等具體方法。利用圖像分割的原理，采用 canny 邊緣檢測得到藍(lán)莓植株輪廓，得出的藍(lán)莓植株中心線，調(diào)整藍(lán)莓采摘機(jī)車體的進(jìn)給朝向，達(dá)到軌跡引導(dǎo)和規(guī)劃的目的。根據(jù)成熟藍(lán)莓顏色與背景顏色的明顯差別評估當(dāng)前藍(lán)莓植株的熟果量，估算單株成熟藍(lán)莓的多寡，藉此調(diào)整藍(lán)莓采摘機(jī)的采摘參數(shù)，確定自動采摘策略，達(dá)到智能采摘的目
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