川教版信息技術(shù)九下第7課機(jī)器人的“感覺器官”ppt課件(編輯修改稿)
2024-12-25 03:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，反應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)但液壓機(jī)構(gòu)維護(hù)復(fù)雜，成本高，現(xiàn)已基本被電動機(jī)器人取代。 （ 3） 氣動機(jī)器人 由氣動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動力驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動。氣動方式受空氣可壓縮性影響，穩(wěn)定性差，定位精度低，目前應(yīng)用較少。 現(xiàn)在，科學(xué)家們正智力研制一種 聚合物的肌肉組織 。這種肌肉材料能把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，靠自身的伸縮實(shí)現(xiàn)人工肌肉的功能。我們稱為特殊驅(qū)動器。 比如一種由 形狀記憶 元件組成的特殊驅(qū)動器，無論形狀記憶元件變形到什么形狀，加熱后都能完全恢復(fù)到原來的形狀，目前用于機(jī)器人驅(qū)動器上的只限于 Ti 和 Ni 組成的形狀 記憶合金。 （二）傳感器部分 傳感器是機(jī)器人的感覺器官，傳感器置的作用是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。 檢測裝置的傳感器可分為兩類：內(nèi)部傳感器和外部傳感器 內(nèi)部傳感器 ：用于檢測機(jī)器人自身的狀態(tài)，它安裝在驅(qū)動裝置內(nèi)，用以測量手臂、手爪等的運(yùn)動位置和速度，以控制機(jī)器人定位精確和運(yùn)動平穩(wěn)，如角度傳感器、關(guān)節(jié)傳感器。并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。 外部傳感器 ：用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機(jī)器人具有某種 “感覺 ”，向智能化發(fā)展。 如： 視覺傳感器 是機(jī)器人的 眼睛 ，它可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色等特 性； 溫度傳感器 相當(dāng)于人的皮膚，機(jī)器人通過它感知環(huán)境溫度的變化；移動機(jī)器人在工作時，采用 距離傳感器 檢測障礙物的位置，告訴機(jī)器人及時躲避，確保工作安全。利用這些信息可以構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。 傳感器的優(yōu)劣是機(jī)器人技
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1