avr單片機入門詳細介紹(編輯修改稿)
2025-03-22 16:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，查找同硬件有關(guān)的錯誤比較困難。 AVR Studio中就包含一個功能非常強大的軟件仿真器。能夠?qū)崿F(xiàn)匯編級和高級語言級的軟仿真功能。 一些針對 AVR開發(fā)的平臺，如 IAR、 BASCOM中也都包含自己的軟件仿真器。 BASCOM的軟件仿真器提供了模擬實物圖形化界面，將一些標準化的外圍器件如字符 LCD模塊、鍵盤模塊等作為實物顯示在屏幕上，用戶能夠更加直觀的看到系統(tǒng)運行的結(jié)果，使用非常方便。 ２ . 實時在板仿真器（ ICE） 實時在板仿真器通常稱為在線仿真 ICE（ In Circuit Emulate），它是最早用于開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的工具。 ICE是實際是一個特殊的嵌入式系統(tǒng)，一般是由專業(yè)公司研制和生產(chǎn)。它的內(nèi)部含有一個具有“透明性”和“可控性”的 MCU，可以代替被開發(fā)系統(tǒng)（目標系統(tǒng)）中的 MCU工作，既用 ICE的資源來仿真目標機。因此， ICE實際上是內(nèi)部電路仿真器，它是一個相對昂貴的設(shè)備，用于代替微處理器，并植入微處理器與總線之間的電路中，允許使用者監(jiān)視和控制微處理器所有信號的進出。因此，這種仿真方式和設(shè)備，更準確的講應(yīng)該稱為實時在板仿真（ On Board Debug）器。 ICE仿真器一般使用串行口（ COM口或 USB接口）或并行口（打印機口）同 PC機通信，并提供一個與目標機系統(tǒng)上的MCU芯片引腳相同的插接口（仿真口）。使用時，將目標機上的 MCU取下，插上仿真器的仿真口，仿真器的通信口與 PC連接 在 PC上需要安裝與該仿真器配套使用的專用調(diào)試系統(tǒng)軟件，用戶在該調(diào)試系統(tǒng)中，就可以通過 PC機來控制仿真器中程序的運行，同時觀察系統(tǒng)外圍器件和設(shè)備的運行結(jié)果，分析、調(diào)試和排除系統(tǒng)中存在的問題。這種運行調(diào)試方法稱為在線（板）仿真。 仿真開發(fā)系統(tǒng)通常具有的一些基本功能為： 可控性。 可以根據(jù)調(diào)試的需要，控制目標程序的運行方式，如單步、連續(xù)、帶斷點等多種運行方式 透明性。 能對 MCU的各個部分進行監(jiān)控，如查看和設(shè)置內(nèi)存單元、寄存器、 I/O的數(shù)據(jù)。 仿真開發(fā)系統(tǒng)都必須配備一套在 PC機上運行的專用仿真開發(fā)軟件系統(tǒng)，用以配合和實現(xiàn)仿真器的在線仿真調(diào)試工作。因此嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員，除了要掌握單片機和嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和設(shè)計能力 ，還應(yīng)熟練地掌握和使用仿真器和仿真系統(tǒng)軟件。 新型的芯片在片內(nèi)集成了硬件調(diào)試接口。 ( JTAG) JTAG硬件調(diào)試接口的基本原理 : 采用了一種原應(yīng)用于對集成電路芯片內(nèi)部進行檢測的“邊界掃描”技術(shù)實現(xiàn)的。使用該技術(shù)，當芯片在工作時，可以將集成電路內(nèi)部的各個部分的狀態(tài)以及數(shù)據(jù)，組成一個串行的移位寄存器鏈，并通過引腳送到芯片的外部。所以通過 JTAG硬件調(diào)試接口，用戶就能了解芯片在實際工作過程中，各個單元的實際情況和變化，進而實現(xiàn)跟蹤和調(diào)試。 JTAG硬件調(diào)試接口采用 4線的串行方式傳送數(shù)據(jù)，占用 MCU的引腳比較少。 采用 JTAG硬件調(diào)試接口進行仿真調(diào)試也是實時的在線調(diào)試。不同的是，采用這種方式的調(diào)試不需要將芯片取下，用戶得到的運行數(shù)據(jù)就是芯片本身運行的真實數(shù)據(jù)，所以這種調(diào)試手段和方式稱為實時在片調(diào)試（ On Chip Debug），并正在替代傳統(tǒng)的實時再板仿真調(diào)試（ On Board Debug）技術(shù)。 實現(xiàn)實時在片調(diào)試的首要條件，是芯片本身要具備硬件調(diào)試接口。除此之外，同實時再板仿真調(diào)試一樣，也需要一個專用的實時在片仿真器（采用 JTAG硬件調(diào)試口的，稱為 JTAG ICE），不過同實時再板仿真
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