【文章內(nèi)容簡介】 學出版社 （二）主要內(nèi)容及基本要求 本考試內(nèi)容的章節(jié)依據(jù)參考教材 [1]編制，教材 [2]的內(nèi)容與此基本相同，章節(jié)編 號有所差異。 緒論 愛考機構考研高端保過輔導培訓 2020年 北京航空航天大學材料加工工程考研 北航 1 對 1 個性化輔導 集訓保過小班 第 11 頁 共 49 頁 1）機械設計的基本原則和設計程序； 2）機械零件的設計要求和步驟； 3）機械設計中的強度設計； 4）機械設計中的摩擦學設計。 第 1 章 軸 1）軸的功用及分類； 2）軸的材料及其選擇； 3）軸的結構設計；提高軸的強、剛度措施； 4）軸的強度計算； 5）軸的剛度計算及振動穩(wěn)定性計算簡介。 第 2 章 齒輪傳動 1）齒輪傳動的類型、特點及應用； 2）漸開線齒輪傳動的主要參數(shù)和幾何計算； 3）齒輪傳動的精度等級 及其選擇； 4）齒輪傳動的失效形式、計算準則及防止失效措施； 5）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理； 6）直齒圓柱齒輪傳動計算：受力分析、計算載荷、齒根彎曲疲勞強度計算、輪齒表面接觸疲勞強度計算； 7）斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點； 8）直齒圓錐齒輪傳動特點，受力分析及強度計算特點； 9）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的參數(shù)選擇； 10）齒輪的結構及畫法。 第 3 章 蝸桿傳動 1）蝸桿傳動的類型、特點和應用； 2）蝸桿傳動的運動 關系、嚙合特點和主要參數(shù)； 3）蝸桿和蝸輪材料的選擇； 4）蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準則； 5）蝸桿傳動的計算：齒根彎曲疲勞強度計算、齒面接觸疲勞強度計算、主要幾何尺寸計算； 6）蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算； 7）蝸桿、蝸輪的結構及畫法； 第 4 章 帶傳動 1）帶傳動的工作原理，主要類型，特點及應用； 2）帶傳動的受力分析； 3）彈性滑動概念及帶傳動的傳動比； 4）帶傳動的應力分析； 5）帶傳動的失效形式和計算 準則； 6）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設計計算； 7）帶輪的材料、結構和尺寸； 8）帶傳動作用在軸上的載荷； 9）張緊裝置簡介。 第 5 章 滑動軸承 1）滑動軸承的主要類型及特點； 2）軸承材料及軸瓦結構； 3）潤滑材料和潤滑方法； 4）非液體摩擦滑動軸承的計算； 愛考機構考研高端保過輔導培訓 2020年 北京航空航天大學材料加工工程考研 北航 1 對 1 個性化輔導 集訓保過小班 第 12 頁 共 49 頁 5）液體動壓潤滑的基本方程式。 第 6 章 螺紋聯(lián)接 1）螺紋主要參數(shù)，常用的標準螺紋； 2）螺旋副中力的關系、效率和自鎖； 3）搬手力矩和預 緊力； 4）螺紋聯(lián)接的主要類型、緊固件及畫法； 5）螺紋聯(lián)接的防松原理和防松措施； 6）螺紋聯(lián)接的失效形式和計算準則； 7）單個螺栓聯(lián)接的計算； 8）螺栓組的受力分析； 9）提高螺栓聯(lián)接強度的措施。 第 7 章 軸類連接件 1) 鍵聯(lián)接的類型、結構、特點及應用； 2) 平鍵聯(lián)接的失效形式和強度計算； 3) 花鍵聯(lián)接的類型，工作特點及應用； 4）聯(lián)軸器類型和選擇 第 8 章 滾動軸承 1）滾動軸承的構造、特點、精度等級及 常用代號； 2）滾動軸承的主要類型、特點、應用及畫法； 3）滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點； 4）滾動軸承的失效形式及計算準則； 5）滾動軸承的壽命計算和靜強度計算； 6）滾動軸承的組合結構設計。 要求掌握的基本知識：機械零件的主要類型、 性能、結構特點、應用、材料、標準。 掌握通用機械零件的工作原理及相關的基本理論與設計方法：機械設計的基本原則；機械零件工作原理、受力分析、應力狀態(tài)、失效形式等；機械零件工作能力計算準則，如強度計算、剛度計 算、摩擦、磨損與潤滑、壽命計算等；改善提高零部件工作能力的措施和方法，如改善載荷和應力分布的不均勻性，改善局部品質(zhì)等。 要求掌握的基本技能：基本設計計算，結構設計技能。 五、自動控制原理部分的考試大綱 （一）參考教材 1．《自動控制原理》 16 章 胡壽松主編，科學出版社 或《自動控制原理》 16 章 孫虎章主編，中央廣播電視大學出版社 （二）考試內(nèi)容及基本要求 第一章 控制系統(tǒng)的一般概念 ⑴ 控制系統(tǒng)的任務 ⑵ 控制系統(tǒng)基本方式 ⑶ 控制系統(tǒng)性能要求 了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務、要求和 基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 ⑴ 列寫微分方程的一般方法 ⑵ 傳遞函數(shù) ⑶ 動態(tài)結構圖和典型環(huán)節(jié) 愛考機構考研高端保過輔導培訓 2020年 北京航空航天大學材料加工工程考研 北航 1 對 1 個性化輔導 集訓保過小班 第 13 頁 共 49 頁 ⑷ 結構圖的等效變換 ⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù) 掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結合控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學表示，并了解其功能與作用。 第三章 時域分析法 ⑴ 典型響應及性能指標 ⑵ 一階 系統(tǒng)分析 ⑶ 二階系統(tǒng)分析 ⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。 第四章 根軌跡 ⑴ 根軌跡及根軌跡方程 ⑵ 繪制根軌跡的基本規(guī)則 ⑶ 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應的關系 ⑷ 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析 理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負 反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。 第五章 頻域分析法 ⑴ 頻率特性 ⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 ⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 ⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù) ⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系 掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握閉環(huán)系 統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。 第六章 控制系統(tǒng)的校正 ⑴ 系統(tǒng)的設計與校正問題 ⑵ 串聯(lián)校正 ⑶ 反饋校正 ⑷ 復合校正 了解控制系統(tǒng)設計與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。 972 機電工程專業(yè)綜合考試大綱 一、考試組成 972機電工程專業(yè)綜合共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一， 滿分各為 50 分。 愛考機構考研高端保過輔導培訓 2020年 北京航空航天大學材料加工工程考研 北航 1 對 1 個性化輔導 集訓保過小班 第 14 頁 共 49 頁 二、理論力學（動力學）部分的考試大綱 （一）參考教材 1．《動力學》（第 2 版） 17章 謝傳鋒主編，高等教育出版社 （二）主要內(nèi)容及基本要求 質(zhì)點動力學 ⑴ 質(zhì)點運動學（在直角坐標系和自然軸系下描述、點的復合運動） ⑵ 質(zhì)點動力學方程（在慣性系和非慣性系中表示）、 ⑶ 點的復合運動 初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。 質(zhì)點系動力學 ⑴ 動量定理 ⑵ 變質(zhì)量質(zhì)點動力學基本方程 ⑶ 對定點和動點的動量矩定理 ⑷ 動能定理 掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別 是各種問題的分析方法。 剛體動力學 I、動靜法 ⑴ 剛體平面運動的運動學和動力學 ⑵ 達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡） 剛體動力學 II、拉格朗日方程 ⑴ 拉格朗日方程 ⑵ 動力學普遍方程 ⑶ 動力學 II（剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學） 振動基礎 ⑴ 單自由度系統(tǒng)的振動 在掌握必要的基礎知識外，重點是能夠有建立力學、數(shù)學模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。 三、自動控制原理部分的考試大綱 （一）參考教材 1．《自動控制原理》簡明 教程 16 章 胡壽松主編，科學出版社 或《自動控制原理》 16章 孫虎章主編，中央廣播電視大學出版社 （二）主要內(nèi)容及基本要求 第一章、控制系統(tǒng)的一般概念 ⑴ 控制系統(tǒng)的任務 ⑵ 控制系統(tǒng)基本方式 ⑶ 控制系統(tǒng)性能要求 了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。 第二章、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 ⑴ 列寫微分方程的一般方法 ⑵ 傳遞函數(shù) ⑶ 動態(tài)結構圖和典型環(huán)節(jié) ⑷ 結構圖的等效變換 ⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù) 愛考機構考研高端保過輔導培訓 2020年 北京航空航天大學材料加工工程考研 北航 1 對 1 個性化輔導 集訓保過小班 第 15 頁 共 49 頁 掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學模型， 包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結合控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學表示，并了解其功能與作用。 第三章、時域分析法 ⑴ 典型響應及性能指標 ⑵ 一階系統(tǒng)分析 ⑶ 二階系統(tǒng)分析 ⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學會分析 典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。 第四章 根軌跡 根軌跡及根軌跡方程 繪制根軌跡的基本規(guī)則 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應的關系 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析 廣義根軌跡 理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。 第五章、頻域分析法 ⑴ 頻率特性 ⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性