【文章內(nèi)容簡介】 sbit CY=PSW^7。 =字節(jié)地址 ^位位置 以一常數(shù)作為基址 , 常數(shù)在 0x80~0xFF之間。 位位置 是一個 0~7之間的常數(shù)。例如： sbit CY=0xD0^7。 需要注意的是， sbit是一個獨立的關(guān)鍵字，不要將它與關(guān)鍵字 bit相混淆。關(guān)鍵字 bit是C51編繹器的一種擴充數(shù)據(jù)類型，用來定義一個普通位變量，它的值是二進制數(shù)的 0或 1。例如： static bit direction_bit/*定義一個靜態(tài)位變量 direction_bit*/ typedef重新定義數(shù)據(jù)類型 在 C51語言程序中 ,用戶還可以根據(jù)自己的需要對數(shù)據(jù)類型重新定義。其方法如下： typedef int Intnew。 /*定義 Intnew為新的整型數(shù)據(jù)類型名 */ Intnew i,j。 /*將 i,j定義為 Intnew型變量 */ 一般而言 ,用 typedef定義的新數(shù)據(jù)類型用大寫字母 ,以便與 C語言中原有的數(shù)據(jù)類型相區(qū)別。 運算符是完成某種特定運算的符號，表達式則是由運算符及運算對換所組成的具有特定含義的式子。 C語言是一種表達式語言，在任意一個表達式后面加一個分號 。就構(gòu)成了一個表達式語句。 運算符按其在表達式中所起的作用，可分為：賦值運算符、算術(shù)運算符、增量與減量運算符、關(guān)系運算符、邏輯運算符、位運算符、復(fù)合運算符、逗號運算符、條件運算符、指針和地址運算符、強制類型轉(zhuǎn)換運算符和 sizeof運算符等。 =在 C中賦值運算符，如， x=10。示例如下： a = 0xFF。 //將常數(shù)十六進制數(shù) FF賦于變量 a C51中的算術(shù)運算符有如下幾個，其中只有取正值和取負(fù)值運算符是單目運算符，其它是雙目運算符： + 加或取正值運算符 減或取負(fù)值運算符 * 乘運算符 / 除運算符 % 取余運算符 如： a+b*(10a), (x+9)/(ya) 兩浮點數(shù)相除，其結(jié)果為浮點數(shù)，如 為 ，兩個整數(shù)相除時，所得值就是整數(shù)，如 7/3，值為 2。 C的運算符有優(yōu)先級和結(jié)合性，可用括號 （）來改變優(yōu)先級。 下面給出 1個 C51完整程序，該例子包含對定時器、中斷和串行通信的處理。該程序運行在 AT89C51單片機上，該單片機安裝在一臺下位機上，該下位機接收從 PSTN公共電話網(wǎng)傳來的數(shù)據(jù)，然后存儲轉(zhuǎn)發(fā)給 PC機 。 提高開發(fā)效率僅僅依靠編程語言還不夠，應(yīng)該要建立自己的開發(fā)平臺。嵌入式實時操作系統(tǒng)（ RTOS）就是一個很好的嵌入式軟件的開發(fā)平臺。使用 RTOS是大勢所趨。 RTOS和一般的操作系統(tǒng)有何區(qū)別 ？ 我們平時熟悉的 DOS、 Windows、 Linux等操作系統(tǒng)都是通用操作系統(tǒng) ， 它們針對的是 PC或是工作站 。 為了最大幅度地兼容各種軟硬件產(chǎn)品 ， 通用操作系統(tǒng)一般面面俱到 、 體積龐大 。 而 RTOS很不一樣 。 嵌入式系統(tǒng)中的硬件資源環(huán)境一般比較苛刻 ， 嵌入式微處理器和微控制器的內(nèi)存一般都不大 ， 要在如此緊張的資源下完成復(fù)雜的功能 ， 這就要求嵌入式系統(tǒng)軟件必須盡量的小巧 、 穩(wěn)定和高效 。 目前廣泛用于各種嵌入式智能設(shè)備的嵌入式操作系統(tǒng)有美國加州的集成系統(tǒng)公司推出的pSOSystem， 簡稱 pSOS。 pSOS是高性能 、 模塊化的 OS， 針對嵌入式微處理器量身打造 。 該系統(tǒng)提供了多任務(wù)處理環(huán)境 。 pSOS采用模塊化體系結(jié)構(gòu) ， 包括一個實時多任務(wù)核心和一系列軟件部件 、 連接庫 。 系統(tǒng)中的每個部分都是封閉式的 ， 相互之間既獨立又密切協(xié)作 。 開發(fā)人員可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求來制定操作系統(tǒng)的功能和所需要的內(nèi)存大小 。 pSOS的主要組成部分有：實時多任務(wù)核心pSOS＋、 TCP/IP協(xié)議堆棧 pNA＋、遠程過程調(diào)用庫 pRPC＋、文件系統(tǒng)管理 pHILE＋、ANSI C標(biāo)準(zhǔn)庫 pREPC＋、調(diào)試功能模塊pROBE＋、系統(tǒng)信息實時分析工具 pMONT＋等等。 pSOS有如下特征：支持多種 CPU和驅(qū)動器硬件產(chǎn)品；集成了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對 TCP/IP協(xié)議支持；多處理器支持；文件系統(tǒng)支持包括ISO9660、 MS－ DOS兼容文件系統(tǒng)和高性能嵌入式文件系統(tǒng)。 另外， Windows 廣泛的實時嵌入式操作系統(tǒng)，它是微軟第一個能夠全面支持中文的 Windows CE操作系統(tǒng)，適用于快速構(gòu)建新一代內(nèi)存少體積小的智能設(shè)備， Windows 移動設(shè)備的開發(fā)人員提供了新一代的功能強大嵌入式系統(tǒng)平臺。 Windows 了對無線技術(shù)的支持，例如藍牙技術(shù)和零配置的 ，它還提供了全面的多媒體和Web瀏覽體驗。 Windows 處理器產(chǎn)品家族，包括 x8 Xscale、 ARM、MIPS和 SH系列。 基于 51單片機的 RTOS中，有名氣的有 Keil C51所帶的 RTX Full和 RTX Tiny， μC/OSII。 RTX51是一個用于 8051系列單片機的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。有兩個不同的版本可用。 RTX51 Full使用四個任務(wù)優(yōu)先權(quán)完成同時存在時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和搶先的任務(wù)切換。 RTX51工作在與中斷功能相似的狀態(tài)下，信號和信息可以通過郵箱系統(tǒng)在任務(wù)之間互相傳遞。開發(fā)者可以從一存儲池中分配和釋放內(nèi)存；可以強迫一個任務(wù)等待中斷、超時，或者是從另一個任務(wù)或中斷發(fā)出信號、信息。 RTX51 Tiny是一個 RTX51的子集，可以很容易地在沒有任何外部存儲器的單片8051系統(tǒng)上運轉(zhuǎn)；它僅支持時間片輪轉(zhuǎn)任務(wù)切換和使用信號進行任務(wù)切換，不支持搶占式的任務(wù)切換，不包括消息隊列，沒有存儲器池分配程序。 μC/OSII是著名的、源碼公開的實時內(nèi)核，可用于各類 8位、 16位和 32位單片機或 DSP。從μC/OS算起，該內(nèi)核已有 10余年應(yīng)用史，并在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 μC/OSII是一個完整、可移植、可固化和可剪裁的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。 μC/OSII是用 ANSI的 C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可以供不同架構(gòu)的微處理器使用。至今，從 8位到 64位， μC/OSII已在超過 40種不同架構(gòu)的微處理器上運行。 8051系列一般只有很少的 ROM和 RAM，如 AT89C52只有 8 KB Flash和 256字節(jié) RAM。但 RTX51 Full自身代碼有 6 K多字節(jié)，且需要大量外部 RAM，不利于學(xué)習(xí)。 RTX Tiny雖然?。ㄗ陨碚加?900多字節(jié) ROM），但是任務(wù)沒有優(yōu)先級和中斷管理，無源代碼，不實用，也不利于學(xué)習(xí)。而 μC/OSII有源代碼，有配套圖書，利于學(xué)習(xí)，但規(guī)模太大，又需要大量外部 RAM，而且所有函數(shù)都必須是可重入函數(shù)，用在 8051系列這類小片內(nèi) RAM的單片機上有點勉強。 除了上述 3種嵌入式操作系統(tǒng)，還有廣州周立功公司開發(fā)的 Small RTOS51，它使用了 RTX51 Tiny的堆棧管理機制，并像μC/OSII一樣是搶占式的。雖然它為 51系列單片機編寫，但比較容易移植到其他 CPU上。目前 Small RTOS51的所有版本均可以免費在任何領(lǐng)域使用。 ? 所謂操作系統(tǒng)，無非就是處理不同硬件差異的接口，或者說隱蔽硬件，使用戶不必和硬件打交道，讓應(yīng)用程序可以在上面操作。通過由操作系統(tǒng)提供出來的系統(tǒng)接口來寫應(yīng)用程序，無須考慮硬件問題。 ? 嵌入式操作系統(tǒng)是將所有程序，包括操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序、應(yīng)用程序等程序代碼全部都燒進一個 ROM里面執(zhí)行，操作系統(tǒng)在其中的角色比較像函數(shù)庫