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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-12-23 21:29 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 FIASH 編程時(shí), P0 口作為原碼輸入口,當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí), P0輸出原碼,此時(shí) P0外部必須被拉高。 P1口: P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P1 口緩沖器能接收輸出4TTL 門電流。 P1口管腳寫入 1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入, P1 口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí), P1 口作為第八位地址接收。 P2口: P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P2 口緩沖器可接收,輸 出 4個(gè) TTL 門電流,當(dāng) P2口被寫 “1” 時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí), P2 口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí), P2 口輸出地址的高八位。在給出地址 “1” 時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí), P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3口: P3 口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口,可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。當(dāng) P3 口寫入 “1” 后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平, P3 口將輸出電流( ILL)這是由于上拉的緣故。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口,如下表所示: 口管腳 備選功能 RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) /INT0(外部中斷 0) /INT1(外部中斷 1) T0(記時(shí)器 0外部輸入) T1(記時(shí)器 1外部輸入) /WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 10 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持 RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 FLASH 編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí), ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè) ALE 脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。此時(shí), ALE 只有在執(zhí)行 MOVX, MOVC 指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無效。 /PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 /EA/VPP:當(dāng) /EA 保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 注意加密方式 1 時(shí), /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET;當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在 FLASH 編程期間,此引腳也用于施加 12V 編程電源( VPP)。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。 振蕩器特性 : XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件, XTAL2 應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對(duì)外部時(shí)鐘信 號(hào)的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 使用 二極管 簡介 ( 1) 整流二極管 利用二極管單向?qū)щ娦裕砂逊较蚪惶孀兓慕涣麟娮儞Q成單 方向的脈動(dòng)直流電。 ( 2) 開關(guān)元件 二極管在正向電壓作用下電阻很小,處于導(dǎo)通狀態(tài),相當(dāng)于一只接通的開關(guān);在反向電壓作用下,電阻很大,處于截止?fàn)顟B(tài),如同一只斷開的開關(guān)。利用二極管的開關(guān)特性,可以組成各種邏輯電路。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 11 ( 3) 限幅元件 二極管正向?qū)ê螅恼驂航祷颈3植蛔儯ü韫転?,鍺管為 )。利用這一特性,在電路中作為限幅元件,可 以把信號(hào)幅度限制在一定范圍內(nèi)。 ( 4) 繼流二極管 在開關(guān)電源的電感中和繼電器等感性負(fù)載中起繼流作用。 ( 5) 檢波二極管 在收音機(jī)中起檢波作用。 ( 6) 變?nèi)荻O管 使用于電視機(jī)的高頻頭中。 ( 7) 顯示元件 用于電視機(jī)顯示器上。 電路組成 晶振電路 圖 — 晶 振電路圖,由兩個(gè)電容和一個(gè)晶振組成,晶振頻率為 12MHZ X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1X1CR Y S T A LC13 0 p FC23 0 p FC33 0 uV C C 圖 — 晶振電路圖 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 12 復(fù)位電路 圖 — 為復(fù)位電路圖,由直流電源,電容和電阻組成,其主要功能是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位功能。 R41 0 kC33 0 uV C CV C C 圖 — 復(fù)位電路圖 單相橋式整流電路 圖 — 是單相橋式整流電路圖,由 4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管 IGBT 和四個(gè)二極管組成,其功能是將交流電轉(zhuǎn)化成直流電。其負(fù)載為伺服直流電機(jī),通過門控信號(hào)的改變可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 圖 — 單相橋式整流電路圖 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 13 調(diào)制電路 圖 是調(diào)制電路圖,由兩個(gè)與門和一個(gè)非門組成,其功能主要是產(chǎn)生 PWM 脈沖來控制 IGBT。 123U 2 : A7 4 L S 0 8456U 2 : B7 4 L S 0 81 2U 3 : A7 4 L S 0 4V C C /V D DV C C /V D D 圖 — 調(diào)制電路圖 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主界面介紹 圖 — ( 1) 偉福 主界面 介紹 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 14 編譯后 無錯(cuò)誤 界面: 圖 — ( 2)編譯后無錯(cuò)誤界面 1) POD8X5XP 仿真頭 POD8X5XP 仿真頭為 POD8X5X 改進(jìn)型??膳?E2020 系列 ,E6000 系列 ,K51 系列仿真器 ,用于仿真 MCS51 系列及兼容單片機(jī) ,可仿真 CPU 種類為 8031/32, 8051/52, 875X, 89C5X,89CX051, 華邦的 78E5X, LG 的 97C51/52/1051/2051。配有 40腳 DIP 封裝的轉(zhuǎn)接座 ,可選配 44 腳 PLCC封裝的轉(zhuǎn)接座選配 2051轉(zhuǎn)接座可仿真 20 腳 DIP封裝的 89CX051CPU。當(dāng)用戶板功耗不大時(shí),可以短接 5V 電源輸出跳線,由仿真器供電給用戶板,一般情況下請(qǐng)不要短接此跳線。如果短接復(fù)位信號(hào)輸出跳線,當(dāng)用軟件復(fù)位程序時(shí),仿真頭的復(fù)位腳會(huì)輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào),以復(fù)位用戶板的其它器件。注意:如果用戶板有復(fù)位電路,請(qǐng)不要短接此跳線。 2) PODH8X5X / PODH591 仿真頭 PODH8X5X運(yùn)用 PHILIPS授權(quán)的 HOOKS技術(shù),用 PHILIPS芯片作為仿真芯片,來仿真各類與 MCS51 兼容的 MCU,仿真頭的原有的 P87C52可仿 真通用的 8X5X系列芯片,可以將P87C52 換成 PHILIPS的 P89C51Rx+或 P89C51Rx2來仿真相應(yīng)的 MCU,也可以換成 PHILIPS 的 P8
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