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人工智能一般搜索算法原理(編輯修改稿)

2025-03-10 15:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6n7n8紅色代價(jià) : 5藍(lán)色 代價(jià) : 6n0(4)n4(1)n5(12)n1(5)n2(4)n3(4)n6(2)n7(0)n8(0)n0(45)2/27/2023 64人工智能講義n0n1n2n3n4n5n6n7n8n0(5)n4(1)n5(2)n1(5)n2(4)n3(4)n6(2)n7(0)n8(0)2/27/2023 65人工智能講義目標(biāo)目標(biāo)初始節(jié)點(diǎn)n0n1n2n3n4n5n6n7n8n0(5)n4(1)n5(2)n1(5)n2(4)n3(4)n6(2)n7(0)n8(0)2/27/2023 66人工智能講義目標(biāo)目標(biāo)初始節(jié)點(diǎn)n0n1n2n3n4n5n6n7n8初始節(jié)點(diǎn)可解n0(5)n4(1)n5(2)n1(5)n2(4)n3(4)n6(2)n7(0)n8(0)2/27/2023 67人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 68人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 69人工智能講義概述? 歸結(jié)原理 由 1965年提出。– 與演繹法完全不同,新的邏輯演算算法。– 一階邏輯中,至今為止的最有效的半可判定的算法。即,一階邏輯中任意恒真公式,使用歸結(jié)原理,總可以在有限步內(nèi)給以判定。 – 語義網(wǎng)絡(luò)、框架表示、產(chǎn)生式規(guī)則等等都是以推理方法為前提的。即,有了規(guī)則已知條件,順藤摸瓜找到結(jié)果。 而歸結(jié)方法是自動(dòng)推理、自動(dòng)推導(dǎo)證明用的。( “數(shù)學(xué)定理機(jī)器證明 ”)? 本課程只討論一階謂詞邏輯描述下的歸結(jié)推理方法,不涉及高階謂詞邏輯問題 。 2/27/2023 70人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 71人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 72人工智能講義命題邏輯的歸結(jié)法? 基本單元:簡(jiǎn)單命題(陳述句)例: 命題: A A A3 和 B求證: A1ΛA 2ΛA 3成立,則 B成立,即: A1ΛA 2ΛA 3 → B反證法:證明 A1ΛA 2ΛA 3Λ ~ B 是矛盾式 (永假式) 2/27/2023 73人工智能講義命題邏輯的歸結(jié)法? 建立子句集– 合取范式:命題、命題和的與, 如:PΛ ( P∨Q ) Λ ( ~ P∨Q )子句集 S:合取范式形式下的子命題(元素)的集合例:命題公式: PΛ ( P∨Q ) Λ ( ~ P∨Q ) 子句集 S: S = {P, P∨Q, ~ P∨Q} 2/27/2023 74人工智能講義命題邏輯的歸結(jié)法? 歸結(jié)式消除互補(bǔ)對(duì),求新子句 → 得到歸結(jié)式 。如子句: C1= C1′ ∨L, C 2 = C2′ ∨ 歸結(jié)式: R(C1, C2) = C1′ ∨ C2′ 注意: C1ΛC 2 → R(C1, C2) , 反之 不一定不一定成立。 假言推理 : 由合適公式 W1和 W1 → W2產(chǎn)生合適公式 W2 ,如何用歸結(jié)法證明 ?2/27/2023 75人工智能講義命題邏輯的歸結(jié)法? 歸結(jié)過程 – 對(duì)結(jié)論作否定 ,并加入前提中– 將命題寫成合取范式– 求出子句集– 對(duì)子句集使用歸結(jié)推理規(guī)則– 歸結(jié)式作為新子句參加歸結(jié)– 歸結(jié)式為空子句 □ , S是不可滿足的(矛盾),原命題成立。? (證明完畢)? 謂詞的歸結(jié):除了有量詞和函數(shù)以外,其余和命題歸結(jié)過程一樣。 2/27/2023 76人工智能講義命題邏輯的歸結(jié)法? 例 證明先將化為合取范式 建立子句集 S=對(duì) S做歸結(jié) P NIL2/27/2023 77人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 78人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 79人工智能講義子句形 引用 Herbrand定理,以說明歸結(jié)原理的意義及一個(gè)原理形成的根基與背景? SKOLEM標(biāo)準(zhǔn)形–前束范式 :把所有的量詞都提到前面去,然后消掉所有量詞。定義 :說公式 A是一個(gè)前束范式,如果 A中的一切量詞都位于該公式的最左邊(不含否定詞),且這些量詞的轄域都延伸到公式的末端。 即 (Q1x1)…(Q nxn)M(x1, …, x n),其中Qixi為存在量詞或全稱量詞 , M(x1, …, x n) 為合取范式 (由一些子句的合取組成 )。2/27/2023 80人工智能講義子句形 ( Skolem 標(biāo)準(zhǔn)形 )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?–量詞消去原則:消去存在量詞 “ ?” ,略去全程量詞 “ ?”。 注意: 左邊有全稱量詞的存在量詞,消去時(shí)該變量改寫成為全稱量詞的函數(shù)(Skloem函數(shù) );如沒有,改寫成為常量。 例子:見《人工智能及其應(yīng)用》 P752/27/2023 81人工智能講義子句形 ( Skolem 標(biāo)準(zhǔn)形 )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?–定理 :謂詞邏輯的任意公式都可以化為與之等價(jià)的前束范式,但其前束范式不唯一。 –SKOLEM標(biāo)準(zhǔn)形定義:消去量詞后的謂詞公式。注意 :謂詞公式 G的 SKOLEM標(biāo)準(zhǔn)形同 G并不等值 。 2/27/2023 82人工智能講義子句形 ( Skolem 標(biāo)準(zhǔn)形 )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?–例 :G=(?x)(?y)(?z)(?u)P(x,y,z,u)Skolem 標(biāo)準(zhǔn)形為: (?y)(?z)P(a,y,z,f(y,z))其中, x=a(常量 ), u=f() 2/27/2023 83人工智能講義子句形? 子句與子句集–文字:不含任何連接詞的謂詞公式。–子句:一些文字的析?。ㄖ^詞的和)。–子句集 S的求?。? G → SKOLEM 標(biāo)準(zhǔn)形 → 消去存在變量 → 以 “ , ” 取代 “ Λ ” ,并表示為集合形式 。2/27/2023 84人工智能講義子句形? G是不可滿足的 = S是不可滿足的–G與 S不等價(jià),但在不可滿足的意義下是一致的。 –定理:若 G是給定的公式,而 S是相應(yīng)的子句集,則 G是不可滿足的 = S是不可滿足的。 注意 : G真不一定 S真,而 S真必有 G真。即: S = G2/27/2023 85人工智能講義子句形? G = G1Λ G 2Λ G 3Λ …Λ G n 的子句形– G的子句集可以分解成幾個(gè)單獨(dú)處理。 –有 SG = S1 U S2 U S3 U …U S n則 SG 與 S1 U S2 U S3 U …U Sn在不可滿足的意義上是一致的。即 SG 不可滿足 = S1 U S2 U S3 U …U Sn不可滿足2/27/2023 86人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 87人工智能講義歸結(jié)原理? 概述? 命題邏輯的歸結(jié)法? 子句形? Herbrand定理? 歸結(jié)原理? 歸結(jié)過程的策略控制2/27/2023 88人工智能講義Herbrand定理?問題:一階邏輯公式的永真性(永假性)的判定是否能在有限步內(nèi)完成 ?2/27/2023 89人工智能講義Herbrand定理? 1936年圖靈 (Turing)和邱吉 (Church)互相獨(dú)立地證明了: “ 沒有一般的方法使得在有限步內(nèi)判定一階邏輯的公式是否是永真(或永假)。但是如果公式本身是永真(或永假)的,那么就能在有限步內(nèi)判定它是永真(或永假)。對(duì)于非永真(或永假)的公式就不一定能在有限步內(nèi)得到結(jié)論。判定的過程將可能是不停止的。 ” 2/27/2023 90人工智能講義Herbrand定理? Herbrand的思想–定義:公式 G永真:對(duì)于 G的所有解釋, G都為真。–思想:尋找一個(gè)已給的公式是真的解釋。然而,如果所給定的公式的確是永假的,就沒有這樣的解釋存在,并且算法在有限步內(nèi)停止。 2/27/2023 91人工智能講義Herbrand定理? H域? H解釋? 語義樹? 結(jié)論: Herbrand定理2/27/2023 92人工智能講義Herbrand定理? H域? H解釋? 語義樹? 結(jié)論: Herbrand定理2/27/2023 93人工智能講義Herbrand定理 ( H域)? 基本方法:– 因?yàn)?量詞是任意的,所討論的個(gè)體變量域 D是任意的,所以解釋的個(gè)數(shù)是無限、不可數(shù)的 。– 簡(jiǎn)化討論域。建立一個(gè)比較簡(jiǎn)單、特殊的域,使得只要在這個(gè)論域上,該公式是不可滿足的。– 此域稱為 H域: H0為 G中所出現(xiàn)的常量的集合,若 G中沒有常量,就任取常量 , H0={a}。 規(guī)定 為 H域 ※ 例題請(qǐng)參考教科書 P272/27/2023 94人工智能講義H域舉例? 例 1 S={P(a), ~ P(x)∨P(f(x)) }依定義有H0={a}H1={a} U{f(a)}={a,f(a)}H2={a,f(a)}U{f(a),f(f(a))}={a,f(a),f(f(a))}…H∞ = {a,f(a),f(f(a)), …}2/27/2023 95人工智能講義Herbrand定理 ( H域)? 幾個(gè)基本概念– f( t1, t2, …t n) : f為子句集 S中的所有函數(shù)變量。 t1, t2, …t n為 S的 H域的元素。通過它們來討論永真性。 –原子集 A:謂詞套上 H域的元素組成的集合。如A = {所有形如 P(t1, t2, …t n)的元素 }即把 H中的東西填到 S的謂詞里去。 S中的謂詞是有限的, H是可數(shù)的,因此, A也是可數(shù)的。–一旦原子集內(nèi)真值確定好(規(guī)定好),則 S在 H上的真值可確定。成為可數(shù)問題。 2/27/2023 96人工智能講義原子集舉例? 例 1 S={P(a), ~ P(x)∨P(f(x)) } H∞ = {a,f(a),f(f(a)), …} S的原子集為 A={P(a),P(f(a)),P(f(f(a))), … }2/27/2023 97人工智能講義Herbrand定理 ( H域)? 沒有變量出現(xiàn)的原子、文字、子句和子句集,分別稱作基原子、基文字、基子句和基子句集。它們?cè)谟懻撟泳浼?S的不可滿足性時(shí)占有重要置。2/27
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