【文章內(nèi)容簡介】 位機的編程軟件編寫 PLC梯形圖控制程序，經(jīng)仿真調(diào)試運行無誤后，方可寫入。 按電氣接線圖正確連接線路，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后方可合閘通電試驗。 操作控制按鈕，并觀查實驗結(jié)果。解答思考題，書寫實驗報告。 實驗中出現(xiàn)不正常現(xiàn)象時，應(yīng)切斷電源，分析故障并排除后，才能再通電試驗。四、實驗內(nèi)容和原理 控制要求按下啟動按鈕SB2，KM1通電通吸合，電機正轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，KM1斷電釋放，KM2通電吸合，電機停轉(zhuǎn)，電機繞組通直流電源，執(zhí)行能耗制動。經(jīng)3S后，KM2斷電釋放，能耗制動結(jié)束。電路應(yīng)有必要的過載和短路保護。 PLC的I/O分配。輸入信號 輸入點 輸出信號 輸出點熱繼電器FRX0正轉(zhuǎn)KM1Y1 25 停止按鈕 SB1X1能耗制動KM2Y2啟動按鈕 SB2X2PLC控制電路實驗圖1 PLC控制電路原理圖ML1L2L3QF2FU1～FU3KM1FRPEFU6FU7KM2KM1L1NQF1 PLC FX1S30MRLCOMX2X1X0NY2Y1COM1FRSB2SB1KM1KM2KM2COM2開關(guān)電源+24VFU4FU512108976543QF2QF1FU1～FU3FU6FU7L1 L2 L3 N L66168L1 L3 L2T1 T3 T297 96 98 952 11B12B1143578910 10MFRKM1L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2KM2B14B13B22B21B24B23PLCFX1S30MRL X2 X1 X0 COM NCOM1 Y2 Y1 COM22 162 27 94 5 3開關(guān)電源FU4FU5 26 實驗圖2 PLC控制電路接線圖梯形圖程序?qū)嶒瀳D3 梯形圖程序五、思考題使用SET和RST指令編寫PLC控制程序。按下停止按鈕SB1時，KM1斷電釋放，但KM2沒有吸合。有哪些原因造成這種故障？六、實驗結(jié)果分析和實驗過程體會 27 實驗七 三相異步電機反接制動的 PLC控制電路一、實驗?zāi)康氖煜X系列編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。掌握PLC 的I/O點數(shù)的選擇原則。掌握PLC 的硬件接線方法。通過PLC 的控制，加深對PLC的控制指令和功能的理解。二、實驗器材和工具序號名稱 型號數(shù)量序號名稱 型號數(shù)量1改刀 一字、十字5 10熔斷器及熔管RT28N32X 42尖嘴鉗2 11二極斷路器DZ4760/C16 13手虎鉗1 12三極斷路器DZ4760/D16 14剝線鉗1 13導(dǎo)線 215斷線鉗1 14 PLC FX1S30MR 36萬用表DT2025 1 15交流接觸器CJX212 27按鈕NP2 2 16輔助觸頭F411 28計算機 通用1 17熱繼電器NR25 19編程軟件GX Developer 8C1 18速度繼電器JY1 110漏電保護器NM1LE100S 1三、實驗步驟和要求根據(jù)控制要求，確定輸入輸出設(shè)備，進行PLC的I/O分配。用上位機的編程軟件編寫PLC梯形圖控制程序，經(jīng)仿真調(diào)試運行無誤后，方可寫入。按電氣接線圖正確連接線路，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后方可合閘通電試驗。操作控制按鈕，并觀查實驗結(jié)果。解答思考題，書寫實驗報告。實驗中出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應(yīng)切斷電源，分析故障并排除后，才能再通電試驗。四、實驗內(nèi)容和原理控制要求按下啟動按鈕SB2，KM1通電通吸合，電機正轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，KM1斷電釋放，KM2通電吸合，執(zhí)行反接制動。經(jīng)1S后，KM2斷電釋放，反接制動結(jié)束。電路應(yīng)有必要的過 28 載和短路保護。 PLC的I/O分配。輸入 輸入端口 輸出 輸出端口熱繼電器FRX0正轉(zhuǎn)KM1Y1停止按鈕 SB1X1反接制動KM2Y2啟動按鈕 SB2X2速度繼電器KS1X3PLC控制電路實驗圖1 控制電路原理圖L1L2L3QF2FU1～FU3KM1FRPEFU4FU5KM2KM1LNQF1 PLCFX1S30MRLCOMX2X1X0NY2Y1COM1FRSB2SB1KM1KM2KM2COM2121191086543MKSX3nKS17QF2QF1FU1～FU3FU4FU5L1 L2 L3 N L77179L1 L3 L2T1 T3 T297 96 98 952 11B12B11435891011 11MFRKM1L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2L1 L3 L2T1 T3 T213 61 5314 62 54A1 A2A2KM2B14B13B22B21B24B23PLCFX1S30MRL X2 X1 X0 COM NCOM1 Y2 Y1 COM22 172 28 104 5 37 6X36J1 J3 J2nnKS 29 實驗圖2 控制電路接線圖PLC控制程序?qū)嶒瀳D3 梯形圖程序五、思考題使用SET和RST指令編寫PLC控制程序。按下停止按鈕SB1時，KM1斷電釋放，但KM2沒有吸合。有哪些原因造成這種故障？六、實驗結(jié)果分析和實驗過程體會 30 實驗八 自動循環(huán)送料裝置的 PLC控制電路一、實驗?zāi)康氖煜X系列編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。掌握PLC的I/O點數(shù)的選擇原則。掌握PLC的硬件接線方法。通過PLC對的控制，加深對PLC的控制指令和功能的理解。二、實驗器材和工具序號名稱 型號數(shù)量序號名稱 型號數(shù)量1改刀 一字、十字5 8漏電保護器NM1LE100S 12尖嘴鉗2 9熔斷器及熔管RT28N32X 53手虎鉗1 10二極斷路器DZ4760/D16 14剝線鉗1 11導(dǎo)線225斷線鉗1 12 PLC FX1S30MR 16萬用表DT2025 1 13指示燈17按鈕NP2 4 14二極斷路器DZ4760/C16 18計算機 通用1 15交流接觸器29行程開關(guān)LX19 3 16輔助觸頭2三、實驗步驟和要求根據(jù)控制要求，確定輸入輸出設(shè)備，進行PLC的I/O分配。用上位機的編程軟件編寫PLC梯形圖控制程序，經(jīng)仿真調(diào)試運行無誤后，方可寫入。按電氣接線圖正確連接線路，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后方可合閘通電試驗。操作控制按鈕，觀查并記錄實驗結(jié)果。解答思考題，書寫心得體會和實驗報告。實驗中出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應(yīng)切斷電源，分析故障并排除后，才能再通電試驗。四、實驗內(nèi)容和原理控制要求（1） 小車由原位起動前進到1位自動停留t1（s）時間后，裝第一種料。（2） 1位裝料完畢，自動返回原位，并停留t2（s）時間，卸第一種料。（3） 卸料完畢，自動前進經(jīng)1位不停留直到2位停t3（s）時間裝和二種料 31 （4） 2位裝料完畢，自動返回至原位，停留t4（s）時間卸第二種料。（5） 至此一個循環(huán)結(jié)束。此后按上述過程自動循環(huán)，直至完成裝卸任務(wù)，例如循環(huán)n次后自動停機?；蛑型景聪峦Ｖ拱粹o，則待本循環(huán)結(jié)束后停止運行。（6） 設(shè)置必要的過載和短路保護。PLC的I/O分配。輸入信號 輸入點 輸出信號 輸出點熱繼電器FRX0循環(huán)次數(shù)指示燈L1Y0循環(huán)次數(shù)輸入按鈕SB1X1電機正轉(zhuǎn)KM1Y1停止按鈕SB2X2電機反轉(zhuǎn)KM2Y2啟動按鈕SB3X3原位行程開關(guān)SQ1X41號位行程開關(guān)SQ2X52號位行程開關(guān)SQ3X6說明：計數(shù)用的數(shù)據(jù)寄存器D0初始值為0，按一次SB1，數(shù)據(jù)寄存器D0的值+1。例如，循環(huán)次數(shù)設(shè)為5次，需要按SB1共5次。設(shè)好循環(huán)次數(shù)后，再按啟動按鈕SB2，如果D0的值≠0，按啟動按鈕SB2有效，且指示燈L1亮。PLC控制電路ML1L2L3QF2FU1～FU3KM1FRPEFU4FU5KM1LNQF1 PLC FX1S30MRLCOMX2X1X0NY2Y1COM0FRSB2SB1KM1KM2KM2COM1KM2X3X6X5X4SB3SQ1SQ3SQ2COM2Y0L1123109876541115 1413 12 32 實驗圖1 PLC控制電路原理圖實驗圖2 PLC控制電路接線圖梯形圖程序（采用SFC編程方式）