飼料設(shè)備制造與工藝課件(編輯修改稿)
2025-03-06 13:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 沿粉碎室寬度錘片運(yùn)動均勻、物料不被推向一側(cè)、有利于轉(zhuǎn)子的平衡。 排列方式螺旋線排列對稱排列交錯平衡排列對稱交錯排列圓柱形孔篩篩片圓錐形孔篩篩片魚鱗孔篩沖孔篩鉆孔篩 篩片篩孔直徑小孔中孔粗孔大孔1～ 2mm3～ 4mm5～ 6mm8mm篩片 包角軸向進(jìn)料切向進(jìn)料包角360186。徑向進(jìn)料 300186。180186。齒板 作用： 加強(qiáng)對物料的碰撞、搓擦作用， 同時可以 阻滯粉碎室內(nèi)物料環(huán)流層的運(yùn)動 并降低其速度人字形直齒形高齒槽形齒形三、粉碎機(jī)負(fù)荷自動控制物料吸風(fēng)電控手動開環(huán)控制電流自動閉環(huán)控制 電流控制方法 恒值控制： 對于粉碎機(jī)負(fù)荷控制是一種典型的恒值控制系統(tǒng)。對于不同品種的物料，人工設(shè)定不同的粉碎機(jī)核定負(fù)荷。當(dāng)設(shè)定電流（輸入量）恒定時，通過控制器調(diào)節(jié)，粉碎機(jī)負(fù)荷（輸出量）將與設(shè)定電流保持一致。 純滯后環(huán)節(jié)： 所謂純滯后，通俗一點(diǎn)講，就是當(dāng)粉碎機(jī)給料流量發(fā)生變化時，粉碎機(jī)工作電流需要滯后一些時間后才會發(fā)生相應(yīng)變化。根據(jù)粉碎機(jī)設(shè)備的固有特點(diǎn)以及選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，純滯后時間也有所不同，從自動控制角度看，純滯后時間愈短，控制的響應(yīng)速度則愈快，系統(tǒng)的控制對象則愈穩(wěn)定。（一） 粉碎機(jī)自控特點(diǎn)與功能要求（ 1） 控制范圍 0～ 100% （任意設(shè)定）。（ 2） 控制精度 2%～ 8% 。（ 3） 能夠?qū)崟r顯示人工設(shè)定電流以及實(shí)際工作電流。（ 4） 具有手動和自動控制兩種方式，其切換時無擾動。（ 5） 對缺料及超負(fù)荷實(shí)行聲光報警以及實(shí)時處理。（ 6） 設(shè)備工況聯(lián)鎖，風(fēng)機(jī)、粉碎機(jī)運(yùn)行與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖。 主要參數(shù)及功能 粉碎機(jī)負(fù)荷閉環(huán)控制系統(tǒng)主要有 輸入設(shè)定量、比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制對象（輸出量）和檢測反饋環(huán)節(jié)組成 ：通過控制器鍵盤或拔盤開關(guān) 設(shè)定電流或額定電流的百分?jǐn)?shù)， 該設(shè)定值要求在粉碎機(jī)運(yùn)行時隨時可以修改 ：該環(huán)節(jié)的檢測器件是 電流互感器 ，電流互感器串在主電機(jī)的一次回路內(nèi)，以檢測粉碎機(jī)實(shí)際的工作電流。 ：把輸入設(shè)定電流與電流互感器檢測到的實(shí)際工作電流相比較，其 誤差值作為 PID控制的輸入量。（二） 系統(tǒng)的組成和工作原理 ：是以 單片微處理器 為核心的儀表，以其自動控制的輸出去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 ：粉碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是 給料機(jī)構(gòu) ，常用的有 滑差調(diào)速絞龍、電磁振動給料機(jī)和自流式氣動薄膜調(diào)節(jié)閥。 （三） 粉碎機(jī)負(fù)荷自動控制調(diào)節(jié)參數(shù)的整定自動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)好壞的主要指標(biāo)：自動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)是否穩(wěn)定控制的目標(biāo)值與實(shí)際值之間誤差是否達(dá)到工藝指標(biāo)要求當(dāng)有干擾時，過渡過程時間是否短調(diào)節(jié)參數(shù)的整定就是為了使自控系統(tǒng)獲得最佳的控制效果。調(diào)節(jié)參數(shù)控制周期P（比例系數(shù)）I（積分系數(shù)）D（微分系數(shù)） 當(dāng)被控對象確定以后， 純滯后時間通過秒表可以測量出來 ，控制周期的確定主要依據(jù)純滯后時間的大小。 從 系統(tǒng)穩(wěn)定角度 看，希望純滯后時間越短越好，這有利于快速消除系統(tǒng)的靜差。但是 對于純滯后控制對象 ，快速控制反而引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定，嚴(yán)重時會產(chǎn)生振蕩。 通過測定，粉碎機(jī)所配置的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同 ，其 純滯后時間也不同。 電磁振動給料機(jī)和氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的純滯后時間一般為 3秒 ；絞龍給料的純滯后時間一般為 5秒。 絞龍愈長，其純滯后時間也愈長。 為了控制器自控的通用性，要求 控制器控制周期的整定范圍在 2～ 7秒。： 如何調(diào)節(jié)才能使系統(tǒng)獲得最佳的控制效果， PID參數(shù)整定是關(guān)鍵 ，為了更能說明問題，下面采用圖示法，對控制曲線加以分析（圖）。 曲線 A： 這條曲線雖然調(diào)節(jié)至設(shè)定電流值的時間短、調(diào)節(jié)響應(yīng)快，但由于 超調(diào)大 （最大電流與設(shè)定電流差）、 上下波動很大（振蕩）， 所以控制效果很不理想， 主要原因是 P、 I、 D參數(shù)整定值太大。 曲線 C： 這條曲線與曲線 A的控制效果正好相反，雖然沒有超調(diào)出現(xiàn)，系統(tǒng)控制也較穩(wěn)定。但是調(diào)節(jié)至設(shè)定電流值的 時間太長，調(diào)節(jié)響應(yīng)過慢， 所以控制效果也
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