主動質(zhì)量阻尼器(amd)(編輯修改稿)
2025-03-03 02:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 或結(jié)構(gòu)頂點位移、結(jié)構(gòu)基底彎矩以及基底剪力等。 ? AMD主動控制體系，除了被控結(jié)構(gòu)外，其主動控制系統(tǒng)由三部分組成： ?（ 1）質(zhì)量阻尼剛度裝置：包括質(zhì)量塊，剛度彈簧和阻尼器。 ?（ 2）驅(qū)動裝置和液壓源：包括伺服閥、驅(qū)動器、反饋傳感器液壓源及管路。 ?（ 3）計算機及控制系統(tǒng)，這是整個主動控制系統(tǒng)的核心部分，包括： ? ① 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：裝設在結(jié)構(gòu)和地面上的傳感器。 ?② 濾波調(diào)節(jié)器：對采集的信號進行濾波、放大、調(diào)節(jié)。 ? ③模擬微分器：對振動反應信號（位移、速度、加速度）進行微分轉(zhuǎn)換。 ?（ 4）計算機： A/D轉(zhuǎn)換（模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號）； 數(shù)字信號實時處理（按控制算法）； ? D/A轉(zhuǎn)換（數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號）。 ?（ 5）伺服控制器：將模擬信號 (u)與反饋信號 (u*)進行對比、放大，對伺服閥及驅(qū)動器進行控制。 AMD主動控制系統(tǒng)的工作流程如下： ? （ 1）數(shù)據(jù)采集：地面和結(jié)構(gòu)在地震激勵下發(fā)生振動反應（位移、速度、加速度），通過傳感器進行在線測量。 ? （ 2）數(shù)據(jù)處理和傳輸：傳感器測得的振動反應的信號，經(jīng)濾波、放大、調(diào)節(jié)、模擬微分處理等，傳輸至計算機系統(tǒng)的 A/D轉(zhuǎn)換器。 ?（ 3） A/D轉(zhuǎn)換：把電壓模擬信號（ Analog）轉(zhuǎn)換為電壓數(shù)字信號（ Digital）。 ? （ 4）控制計算：計算機把電壓數(shù)字信號經(jīng)過標量變換，轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)的位移、速度。照預設的控制算法，把結(jié)構(gòu)控制增益矩陣與結(jié)構(gòu)狀態(tài)向量相乘，計算出控制力（ U）。 ?（ 5） D/A轉(zhuǎn)換：把控制力（ U）的電壓數(shù)字信號（ Digital）轉(zhuǎn)換為電壓模擬信號 (Analog)，并作為指令 信號傳輸至伺服控制器。 ?（ 6）伺服控制：伺服控制器與驅(qū)動器的反饋傳感器 相聯(lián)，伺服傳感器把計算機傳來的控制力（ U）的指令信號與反饋傳感器驅(qū)動力 (u*)信號進行比較（負反饋），其差值傳至電液伺服閥，伺服閥控制高壓油從液壓源輸送至伺服驅(qū)動器的油缸，油缸的活塞隨信號偏差而移動，一直至信號等于零為止。這樣，通過負反饋，驅(qū)動器就按指令信號向結(jié)構(gòu)施加設定的控制力，從而衰減和控制結(jié)構(gòu)的振動反應。 重復（ 1） ~（ 6），使結(jié)構(gòu)的振動反應減至最小值 主動控制系統(tǒng)的組成和工作流程 ? 現(xiàn)
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