機械的組成、分類與發(fā)展培訓課件(編輯修改稿)
2025-03-02 19:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。齒輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)。常用機構(gòu)我們已經(jīng)多次使用了 “ 構(gòu)件 ” 這個術(shù)語。活塞、連桿、曲軸、滑枕等都是構(gòu)件。構(gòu)件是組成機構(gòu)的有確定運動的單元。構(gòu)件構(gòu)件是運動的單元，而零件是制造的單元 。構(gòu)件 零件各種機械中廣泛使用的零件稱為 通用零件 。如螺栓、軸、齒輪、彈簧等。只在某一類機械中使用的零件稱為 專用零件 。如內(nèi)燃機中的活塞、曲軸等。通用零件中主要包括三大類零件：傳動零件 （齒輪、帶、鏈等）聯(lián)接零件 （螺栓、鍵等）軸系零件 （軸、軸承等）此外 :彈簧 等零件。通用零件與專用零件返回機器的組成傳統(tǒng)機器 都包含如下三個部分：驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置常稱為原動機，是機器的動力來源。常用：電動機、內(nèi)燃機、液壓缸和氣動缸，以各種電動機的應用最為普遍。處于整個傳動路線的終端，按照工藝要求完成確定的運動，是直接完成機器功能的部分。執(zhí)行裝置隨機器的用途不同而不同，它屬于各種專業(yè)機械課程研究的內(nèi)容。恩格斯如牛頭刨床、空氣壓縮機驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行裝置，并實現(xiàn)運動速度和運動形式的轉(zhuǎn)換。運動速度的轉(zhuǎn)換 運動形式的轉(zhuǎn)換 運動速度的轉(zhuǎn)換傳動裝置解決原動機速度和執(zhí)行裝置速度不匹配的問題。一般的普通交流電動機速度是固定的。一般機器執(zhí)行部分速度低于原動機的轉(zhuǎn)速 ,需要減速。（也有相反的情況，需要增速）。許多機器還需要執(zhí)行裝置有多種不同的速度。鼠籠式交流電動機的同步轉(zhuǎn)速（ r/min）500 600501 750 1000502 1500 3000帶、鏈傳動各種齒輪傳動減速器例如自行車鏈傳動例如汽車、機床的變速器運動形式的轉(zhuǎn)換機器執(zhí)行部分可能有各種運動形式：一般的原動機作回轉(zhuǎn)運動變速回轉(zhuǎn)往復擺動往復移動間歇運動特定軌跡轉(zhuǎn)換運動形式的各種機構(gòu) 間歇運動機構(gòu)連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu) 隨著 20世紀后半葉以來現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，特別是控制理論的發(fā)展和計算機在工業(yè)上的應用，機器的組成更復雜了。驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置控制裝置檢測伺服電機的輸出轉(zhuǎn)角檢測執(zhí)行裝置的運動輸出由程序給定運動規(guī)律前饋控制 反饋控制傳感器傳感器控制裝置的作用是控制機器各部分的運動。測量運動構(gòu)件真實運動情況，并將測量結(jié)果隨時反饋給控制系統(tǒng)發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機的運動驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置控制裝置驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置傳統(tǒng)機器現(xiàn)代機器普通車床牛頭刨床空氣壓縮機起重機掘土機皮帶運輸機……機器人數(shù)控機床……心臟 軀干，臂 手腦眼返回第三節(jié) 機械的發(fā)展歷程概述 機械的發(fā)展歷程 機械設計及理論的發(fā)展歷程古 16
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