基于紅外循跡的智能車設(shè)計與實現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-12-22 19:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 t8 speed){ motor_uen1。 motor_en2。 if(speed!=0) //加入調(diào)速指令 { OCR2=speed。 while(ASSRamp。(1TCR2UB)==1) 。 //異步操作需要等待 OCR2寫入完畢 } T2_EN。}//右電機速度設(shè)定void motor_right_speed_set(uint8 speed){ if(speed!=0) { OCR0=speed。 while(ASSRamp。(1TCR2UB)==1) 。 //異步操作需要等待 OCR2寫入完畢 } }//右電機滑行void motor_right_stop(void){ motor_uen1。 motor_uen2。 T2_UEN。}//右電機急停void motor_right_quick_stop(void){ motor_en1。 motor_en2。 T2_UEN。}延時程序：/****************************************************************** 文件名： 定時函數(shù)頭文件****************************************************************/ifndef _UNIT_H__define _UNIT_H__ 1 //100usextern void Delay100us(uint8 n)。//1sextern void Delay1s(uint16 n)。//1msextern void Delay1ms(uint16 n)。endif/****************************************************************** 文件名： 定時函數(shù)****************************************************************/include /***************************************************************************延時公式*/void Delay100us(uint8 n){ uint8 i。 //4clock for(i=147。n!=0。n) while(i)。 //5 * i clock}void Delay1ms(uint16 n){ for (。n!=0。n){ Delay100us(10)。 }}void Delay1s(uint16 n){ n=n*40。 for (。n!=0。n){ Delay100us(250)。 }}工程定義頭文件：/****************************************************************** 文件名： 工程頭文件定義****************************************************************/ifndef __config_H__define __config_H__ 1/*********************************************/define M8 1define M16 2define M32 3define M64 4define M128 5/*********************************************/define CPU_TYPE M32//定義MCU時鐘頻率//define F_CPU 14745600define F_CPU 7372800//**************************************************//包含系統(tǒng)頭文件，請根據(jù)實際需要進行裁減//**************************************************//pragma REGPARMSif CPU_TYPE == M12
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