【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 K100 END 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 X000 Y001 X001 Y002 X002 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 SB3 FU ～ 220V KM1 KM2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :編程指令 （ MC、 MCR） Y△降壓起動(dòng)控制 ① MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行 MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面 3326+。其操作元件是 Y、 M。 ② MCR（主控復(fù)位指令）：它是 MC指令的復(fù)位指令，即利用 MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 Y△降壓起動(dòng)控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 Y△降壓起動(dòng)控制 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X001 SB1 停止按鈕 Y001 KM1 電源接觸器 X002 SB2 起動(dòng)按鈕 Y002 KM2 △聯(lián)結(jié)接觸器 Y003 KM3 Y聯(lián)結(jié)接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 Y△降壓起動(dòng)控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 Y△降壓起動(dòng)控制 X001 Y001 X002 Y002 Y003 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :編程指令 （ PLS、 PLF、 INV、 NOP） 五組搶答器控制 ① PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的上升沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。 ② PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的下降沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。 ③ INV（取反轉(zhuǎn)指令）： INV指令在梯形圖中用一條與水平成 45。的短斜線來(lái)表示，它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，它前面的運(yùn)算結(jié)果如為 0，則將其變?yōu)?1，運(yùn)算結(jié)果為 1則變?yōu)?0。 ④ NOP（空操作指令）： NOP為空操作指令，使該步序作空操作。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 五組搶答器控制 五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響，總臺(tái)開(kāi)始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈，分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說(shuō)了“開(kāi)始”并同時(shí)按了開(kāi)始控制鈕后的 10s內(nèi)進(jìn)行，如提前搶答，搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)（違例扣分）。 10s時(shí)間到，還無(wú)人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào)，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在 30s內(nèi)完成答題。如 30s內(nèi)還沒(méi)答完，則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的： 音響及某臺(tái)燈：正常搶得 音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈：違例 音響加總臺(tái)燈：無(wú)人應(yīng)答及答題超時(shí) 在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 五組搶答器控制 輸入 輸出 其他 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 其他機(jī)內(nèi)器件 作用 X000 總臺(tái)復(fù)位按鈕 Y000 總臺(tái)音響 M0 公共控制觸點(diǎn)繼電器 X001 第 1分臺(tái)按鈕 Y001 第 1分臺(tái)臺(tái)燈 M1 應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器 X002 第 2分臺(tái)按鈕 Y002 第 2分臺(tái)臺(tái)燈 M2 搶答輔助繼電器 X003 第 3分臺(tái)按鈕 Y003 第 3分臺(tái)臺(tái)燈 M3 答題時(shí)間輔助繼電器 X004 第 4分臺(tái)按鈕 Y004 第 4分臺(tái)臺(tái)燈 M4 音響起動(dòng)信號(hào)繼電器 X005 第 5分臺(tái)按鈕 Y005 第 5分臺(tái)臺(tái)燈 T1 應(yīng)答時(shí)限 10s X010 總臺(tái)開(kāi)始按鈕 Y014 總臺(tái)燈 T2 答題時(shí)限 30 s T3 音響時(shí)限 1 s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 五組搶答器控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X005 Y005 X010 Y014 COM COM FX2 N 48MR SB1 24V SB2 HL1 SB0 SB5 SB6 HL2 BL HL5 HL6 24V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 本章要點(diǎn) ? 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 ? 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) ? 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 ? 項(xiàng)目 4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) ? 項(xiàng)目 5 組合機(jī)床 第 3章 順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目控制要求 : SQ0 SB0：起動(dòng)按鈕 小車 SQ1 SQ2 設(shè)小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開(kāi)關(guān) SQ2為 ON。按下起動(dòng)按鈕 SB0后，小車向左運(yùn)動(dòng)，碰到限位開(kāi)關(guān) SQ1時(shí)，變?yōu)橛倚?；返回限位開(kāi)關(guān) SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開(kāi)關(guān) SQ0時(shí)，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :順序控制設(shè)計(jì)法 用輸入信號(hào) X控制代表各步的編程元件 (例如輔助繼電器 M和狀態(tài)繼電器 S)，再用它們控制輸出信號(hào) Y。步是根據(jù)輸出信號(hào) Y的狀態(tài)來(lái)劃分的。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :順序功能圖的組成要素 步 1 動(dòng)作 1 轉(zhuǎn)換條件 1 有向連線 轉(zhuǎn)換 初始步 動(dòng)作 2 轉(zhuǎn)換條件 2 步 2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :單序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 2 c d e b 3 4 5 特點(diǎn) : 沒(méi)有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 ?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的單序列的編程方法 Mi1 Mi Xi Xi+1 Mi+1 Yi Yi+1 Mi1 Xi Mi Mi+1 Mi Mi Xi+1 Mi+2 Mi+1 Mi+1 Mi Yi Yi+1 Mi+1 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 限位開(kāi)關(guān)SQ0 Y000 接觸器 KM1小車左行 X001 限位開(kāi)關(guān)SQ1 Y001 接觸器 KM2小車右行 X002 限位開(kāi)關(guān)SQ2 X003 起動(dòng)按鈕SB0 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 X001 X002 M0 M3 M4 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X003 左行 右行 右行 起動(dòng) X000 左行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :梯形圖 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 X003 COM COM SQ0 KM1 FX2N48MR SQ1 SQ2 KM2 KM1 KM2 FU ～ 220V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 知識(shí)進(jìn)階 :繪制梯形圖注意事項(xiàng) ?兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。 ?兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔 ?一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。 ?順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。 ?在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目控制要求 : 人靠近自動(dòng)門時(shí)，紅外感應(yīng)器 X000為ON， Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門，碰到開(kāi)門減速開(kāi)關(guān) X001時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門。碰到開(kāi)門極限開(kāi)關(guān) X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始延時(shí)。若在 器檢測(cè)到無(wú)人， Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開(kāi)關(guān) X003時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開(kāi)關(guān) X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門， T1延時(shí) 后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門 。 X001 X002 X002 X001 X003 X003 X004 X004 X000 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 4 c a b 5 9 7 6 10 8 f d e 11 選擇序列的分支 選擇序列的合并 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 ?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2 X004 X002 X003 M3 M5 M4 M1 X001 分支的編程方法 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 停”電路實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法 M4 X003 X001 X002 M1 M3 M2 M5 X004 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 紅外感應(yīng)器 Y000 電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門 X001 開(kāi)門減速開(kāi)關(guān) Y001 電動(dòng)機(jī)低速開(kāi)門 X002 開(kāi)門極限開(kāi)關(guān) Y002 電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門 X003 關(guān)門減速開(kāi)關(guān) Y003 電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門 X004 關(guān)門極限開(kāi)關(guān) 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 T0 X001 M0 M3 M4 Y001 M6 Y002 X004 M8002 X000 有人 X002 T0 K5 M5 X003 Y003 高速開(kāi)門 低速開(kāi)門 X000 X000 T1 T1 K5 高速關(guān)