【文章內(nèi)容簡介】 1 K100 END 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 硬件接線 兩臺電動機順序起動逆序停止控制 X000 Y001 X001 Y002 X002 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 SB3 FU ～ 220V KM1 KM2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目預備知識 :編程指令 （ MC、 MCR） Y△降壓起動控制 ① MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行 MC后，左母線移到MC觸點的后面 3326+。其操作元件是 Y、 M。 ② MCR（主控復位指令）：它是 MC指令的復位指令，即利用 MCR指令恢復原左母線的位置。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目控制要求 Y△降壓起動控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 I/O分配表 Y△降壓起動控制 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X001 SB1 停止按鈕 Y001 KM1 電源接觸器 X002 SB2 起動按鈕 Y002 KM2 △聯(lián)結(jié)接觸器 Y003 KM3 Y聯(lián)結(jié)接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 梯形圖 Y△降壓起動控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 硬件接線 Y△降壓起動控制 X001 Y001 X002 Y002 Y003 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目預備知識 :編程指令 （ PLS、 PLF、 INV、 NOP） 五組搶答器控制 ① PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號的上升沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。 ② PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號的下降沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。 ③ INV（取反轉(zhuǎn)指令）： INV指令在梯形圖中用一條與水平成 45。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運算結(jié)果取反，它前面的運算結(jié)果如為 0，則將其變?yōu)?1，運算結(jié)果為 1則變?yōu)?0。 ④ NOP（空操作指令）： NOP為空操作指令，使該步序作空操作。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目控制要求 五組搶答器控制 五個隊參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設備如下。設有主持人總臺及各個參賽隊分臺?？偱_設有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復位按鈕。分臺設有分臺燈，分臺搶答按鈕。各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時按了開始控制鈕后的 10s內(nèi)進行，如提前搶答，搶答器將報出“違例”信號（違例扣分）。 10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應答時間到信號，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊必須在 30s內(nèi)完成答題。如 30s內(nèi)還沒答完，則作答題超時處理。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的： 音響及某臺燈：正常搶得 音響及某臺燈加總臺燈：違例 音響加總臺燈：無人應答及答題超時 在一個題目回答終了后，主持人按下復位按鈕。搶答器恢復原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準備。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 I/O分配表 五組搶答器控制 輸入 輸出 其他 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 其他機內(nèi)器件 作用 X000 總臺復位按鈕 Y000 總臺音響 M0 公共控制觸點繼電器 X001 第 1分臺按鈕 Y001 第 1分臺臺燈 M1 應答時間輔助繼電器 X002 第 2分臺按鈕 Y002 第 2分臺臺燈 M2 搶答輔助繼電器 X003 第 3分臺按鈕 Y003 第 3分臺臺燈 M3 答題時間輔助繼電器 X004 第 4分臺按鈕 Y004 第 4分臺臺燈 M4 音響起動信號繼電器 X005 第 5分臺按鈕 Y005 第 5分臺臺燈 T1 應答時限 10s X010 總臺開始按鈕 Y014 總臺燈 T2 答題時限 30 s T3 音響時限 1 s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 硬件接線 五組搶答器控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X005 Y005 X010 Y014 COM COM FX2 N 48MR SB1 24V SB2 HL1 SB0 SB5 SB6 HL2 BL HL5 HL6 24V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 本章要點 ? 項目 1 小車往復運動控制 ? 項目 2 自動門控制系統(tǒng) ? 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 ? 項目 4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) ? 項目 5 組合機床 第 3章 順序控制設計法的應用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目控制要求 : SQ0 SB0：起動按鈕 小車 SQ1 SQ2 設小車在初始位置時停在右邊，限位開關(guān) SQ2為 ON。按下起動按鈕 SB0后，小車向左運動，碰到限位開關(guān) SQ1時，變?yōu)橛倚?；返回限位開關(guān) SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開關(guān) SQ0時，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運動。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :順序控制設計法 用輸入信號 X控制代表各步的編程元件 (例如輔助繼電器 M和狀態(tài)繼電器 S)，再用它們控制輸出信號 Y。步是根據(jù)輸出信號 Y的狀態(tài)來劃分的。 順序控制設計法又稱為步進控制設計法 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :順序功能圖的組成要素 步 1 動作 1 轉(zhuǎn)換條件 1 有向連線 轉(zhuǎn)換 初始步 動作 2 轉(zhuǎn)換條件 2 步 2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :單序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 2 c d e b 3 4 5 特點 : 沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :“起 保 停”電路實現(xiàn)的單序列的編程方法 Mi1 Mi Xi Xi+1 Mi+1 Yi Yi+1 Mi1 Xi Mi Mi+1 Mi Mi Xi+1 Mi+2 Mi+1 Mi+1 Mi Yi Yi+1 Mi+1 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 限位開關(guān)SQ0 Y000 接觸器 KM1小車左行 X001 限位開關(guān)SQ1 Y001 接觸器 KM2小車右行 X002 限位開關(guān)SQ2 X003 起動按鈕SB0 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 X001 X002 M0 M3 M4 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X003 左行 右行 右行 起動 X000 左行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :梯形圖 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 X003 COM COM SQ0 KM1 FX2N48MR SQ1 SQ2 KM2 KM1 KM2 FU ～ 220V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 知識進階 :繪制梯形圖注意事項 ?兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。 ?兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔 ?一個順序功能圖至少有一個初始步。 ?順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。 ?在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 項目控制要求 : 人靠近自動門時，紅外感應器 X000為ON， Y000驅(qū)動電動機高速開門，碰到開門減速開關(guān) X001時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān) X002時電動機停止轉(zhuǎn)動，開始延時。若在 器檢測到無人， Y002驅(qū)動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān) X003時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān) X004時電動機停止轉(zhuǎn)動。在關(guān)門期間若感應器檢測到有人，停止關(guān)門， T1延時 后自動轉(zhuǎn)換為高速開門 。 X001 X002 X002 X001 X003 X003 X004 X004 X000 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 4 c a b 5 9 7 6 10 8 f d e 11 選擇序列的分支 選擇序列的合并 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :“起 保 ?！彪娐穼崿F(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2 X004 X002 X003 M3 M5 M4 M1 X001 分支的編程方法 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :“起 保 ?！彪娐穼崿F(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法 M4 X003 X001 X002 M1 M3 M2 M5 X004 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 紅外感應器 Y000 電動機高速開門 X001 開門減速開關(guān) Y001 電動機低速開門 X002 開門極限開關(guān) Y002 電動機高速關(guān)門 X003 關(guān)門減速開關(guān) Y003 電動機低速關(guān)門 X004 關(guān)門極限開關(guān) 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 T0 X001 M0 M3 M4 Y001 M6 Y002 X004 M8002 X000 有人 X002 T0 K5 M5 X003 Y003 高速開門 低速開門 X000 X000 T1 T1 K5 高速關(guān)