【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)來(lái)講，座移油缸兩個(gè)導(dǎo)向孔的平行度和對(duì)其中心的對(duì)稱度也必須保證，對(duì)立式機(jī)則必須保證兩個(gè)座移油缸孔與料筒定位中心孔的平行度與中心線的對(duì)稱度。影響上述位置精度的因素是相關(guān)聯(lián)部件孔與軸的尺寸精度、幾何精度、制造精度與裝配精度。（二）合模部件合模部件是注塑機(jī)的重要部件之一，其功能是實(shí)現(xiàn)啟閉運(yùn)動(dòng)，使模具閉合產(chǎn)生系統(tǒng)彈性變形達(dá)到鎖模力，將模具3/10/2023 29鎖緊。對(duì)合模部件的要求：① 動(dòng) 模板 的啟閉模運(yùn)動(dòng)要高速、平穩(wěn)、靜音；② 合模機(jī)構(gòu)必須達(dá)到額定鎖模力要求，可靠地鎖緊模具；③ 合模部件有足夠的裝模空間和 模板 行程；④ 動(dòng) 模板 運(yùn)動(dòng)要可靠安全，保護(hù)人身與模具安全，設(shè)置雙重保險(xiǎn)；⑤ 合模部件及其模具有足夠的強(qiáng)度和剛性。合模部件由合模架、合模機(jī)構(gòu)、調(diào)模裝置、保護(hù)裝置、頂出裝置等組成。1．合模機(jī)構(gòu)合模機(jī)構(gòu)有液壓式、機(jī)械式和機(jī)械 液壓復(fù)合式。下面對(duì)注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)做一下介紹。3/10/2023 30（ 1）．液壓曲肘連桿式屬機(jī)械 液壓復(fù)合式，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是液壓缸通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模板實(shí)現(xiàn)啟閉模運(yùn)動(dòng)，充分利用了曲柄連桿機(jī)構(gòu)的行程、速度、力的放大特性和自鎖特性，達(dá)到快速、高效和節(jié)能的效果。常用的液壓曲肘連桿式形式有：雙曲肘內(nèi)翻式、雙曲肘外翻式、撐肘式、單曲肘擺缸式和單曲肘掛缸式。我廠所用的是雙曲肘內(nèi)翻式，如圖 9所示。這種形式的動(dòng)作原理是：?jiǎn)㈤]模時(shí)，合模缸 1進(jìn)油，活塞桿推動(dòng)雙曲肘連桿機(jī)構(gòu) 5帶動(dòng)動(dòng)模板 6及其模具實(shí)現(xiàn)啟閉模運(yùn)動(dòng)；模具接觸時(shí)，曲肘連桿 5處于未伸直狀態(tài)，在合模油缸 1推力作用下曲肘連桿機(jī)構(gòu) 5產(chǎn)生力的放大作用，使合模系統(tǒng)發(fā)生變形，直至曲肘連桿 5伸直進(jìn)入自鎖為止。模具接觸時(shí)連3/10/2023 31桿未伸直的程度是通過(guò)調(diào)模裝置與合模油缸相配合，按工藝所要求的鎖模力來(lái)調(diào)整的。圖 9雙曲肘內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)原理示意1合模油缸； 2調(diào)模裝置； 3后模板； 4拉桿； 5曲肘連桿； 6動(dòng)模板； 7定模板； 8頂出油缸； 3/10/2023 32（ 2）直壓式合模此種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是其開(kāi)關(guān)模動(dòng)作及鎖模動(dòng)作都是通過(guò)油缸直接作用完成的。移模速度和合模力的大小分別由活塞桿的移動(dòng)速度和活塞產(chǎn)生的最大軸向力確定。圖 10直壓式合模裝置示意圖1上模板； 2拉桿； 3下模板； 4鎖模油缸； 5移模油缸； 6電子尺； 7底板 3/10/2023 33種結(jié)構(gòu)的工作原理是：開(kāi)關(guān)模時(shí)，移模油缸 5進(jìn)油，推動(dòng)活塞桿，從而帶動(dòng)拉桿及動(dòng)范本運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)模動(dòng)作；進(jìn)入鎖模狀態(tài)后，鎖模油缸 4進(jìn)油，在油的推力作用下產(chǎn)生大的鎖模力，通過(guò)鎖模油缸活塞桿對(duì)底板 7的力的作用而壓緊模具，實(shí)現(xiàn)鎖模。（ 3）直壓式與肘桿式的比較① 直壓式合模力 F=P油缸 S油缸 ，故調(diào)節(jié)合模力較容易，但壓力確定后，如 PMAX=140Kg/cm2，故不允許超載。而肘桿式注塑機(jī)是通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的力擴(kuò)大以后產(chǎn)生的，故通常情況下可以超載 10%以上。② 由于結(jié)構(gòu)關(guān)系，通常情況下直壓式的容模量大于肘桿式，特別適用于深容器產(chǎn)品。3/10/2023 34③ 肘桿式剛性比直壓機(jī)剛性好，因?yàn)楦邏烘i模時(shí)，肘桿式是全部鑄鋼變形后產(chǎn)生的，合模力當(dāng)剛要超載時(shí)，因?yàn)橐簤河团c鑄鋼的彈性模量差 10倍左右，故同樣要產(chǎn)生飛邊情況下，肘桿式注塑機(jī)產(chǎn)生的飛邊要小得多。④ 肘桿式注塑機(jī)由于合模力是通過(guò)力的放大作用產(chǎn)生的，且高壓鎖模后，在注射、保壓過(guò)程中可卸壓，而直壓式在注射、保壓過(guò)程中始終高壓保持，且直壓式合模油缸直徑遠(yuǎn)大于肘桿式，故肘桿式較省電。⑤ 肘桿式合模機(jī)構(gòu)都是通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生合模力，故要有高的模板平行度及長(zhǎng)的壽命，其所要求的加工精度較高，且零件較多，成本較高。而直壓式是通過(guò)合模大油缸產(chǎn)生合模力，幫其密封存要求較高，隨著時(shí)間的推移，較易磨損，產(chǎn)生泄漏后，合模力會(huì)下降。3/10/2023 352．合模架的組成合模架是合模部件的基礎(chǔ)部分，主要由 4根拉桿、后模板、動(dòng)模板、定模板及拉桿螺母組成的具有一定剛度和強(qiáng)度要求的合模框架。動(dòng)模板在移模裝置的驅(qū)動(dòng)下，以拉桿以導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)啟閉模運(yùn)動(dòng)。因此， 4根拉桿與 3塊模板的材料、結(jié)構(gòu)尺寸，拉桿之間的平行度與 3塊模板垂直度都有較高的要求。1） 模板后模板、動(dòng)模板和定模板是合模部分的重要零件，后模板和頭板通過(guò)拉桿組成合?？蚣埽⑹綑C(jī)是底板和動(dòng)模板形成合?？蚣埽ｆi模后，動(dòng)、定模板在鎖模力的作用下，將模具鎖緊并使其產(chǎn)生壓縮變形，與此同時(shí)， 3塊模板將發(fā)生彎曲變形，模板中部將產(chǎn)生撓度。模板的結(jié)構(gòu)，尺3/10/2023 36寸，材料，彈性模量將直接影響合模系統(tǒng)的強(qiáng)度、剛性，最終影響到鎖模力。2）拉桿拉桿又叫格林柱，拉桿是合模裝置的又一主要零件，除與模板組成剛性框架外，還兼有導(dǎo)柱功能，使二板在上滑動(dòng)，因此要求有較高的幾何精度、尺寸精度、 4根拉桿的同步精度、光潔度及耐磨性能。而且合模系統(tǒng)作用時(shí)拉桿受到非對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力的作用，將受疲勞極限的考驗(yàn)。3．調(diào)模裝置如圖 11所示，調(diào)模裝置主要由液壓馬達(dá)、齒圈、定位輪、調(diào)模螺母的外齒圈等組成，均固定在后模板上。3/10/2023 37圖 11調(diào)模裝置示意圖1后模板； 2液壓馬達(dá)； 3大齒圈； 4后螺母調(diào)模裝置設(shè)在后模板上，其動(dòng)作原理是：當(dāng)調(diào)模時(shí)，后模板 1連同曲肘連桿機(jī)構(gòu)及動(dòng) 模板 一起移，調(diào)模時(shí) 4只帶有齒輪的后螺母在大齒輪 3驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)后 模板 及其整個(gè)合模機(jī)構(gòu)沿拉桿向前或向后移動(dòng)，調(diào)節(jié)動(dòng)模板與前模板的距離，根據(jù)允模厚度及工藝所要求的鎖模力實(shí)現(xiàn)調(diào)模功能。此種結(jié)構(gòu)緊湊，減少了軸向尺寸，提高了系統(tǒng)剛3/10/2023 38性。各齒輪與齒圈的嚙合精度，調(diào)整螺母與拉桿端螺紋的配合精度及運(yùn)行的同步精度，將影響調(diào)模的靈活性、調(diào)模誤差、調(diào)模精度。對(duì)于直壓式合模機(jī)構(gòu)，動(dòng)、定模板間的距離可以通過(guò)移模油缸活塞桿進(jìn)行調(diào)整，沒(méi)有專門(mén)的調(diào)模裝置。4．頂出裝置頂出裝置要有足夠的頂出力，頂出速度，頂出次數(shù)和頂出精度，是在頂出油缸的作用下作頂出動(dòng)作。在有些臥式機(jī)中，頂出油缸是通過(guò)導(dǎo)桿固定在動(dòng)模板上的。如圖 12所示，其主要是由頂出油缸和頂出桿組成，油缸為雙作用活塞式油缸。3/10/2023 39圖 12臥式機(jī)頂出裝置示意圖1頂出油缸； 2活塞； 3活塞桿； 4導(dǎo)桿； 5頂出板； 6頂出桿； 7動(dòng) 模板 ； 8電子尺一般用的帶有滑板的立式合模機(jī)構(gòu)的頂出油缸是雙作用活塞桿式的，其示意圖如圖 13：圖 13立式機(jī)頂出裝置示意圖：1滑板； 2， 5活塞桿； 3頂出油缸； 4活塞； 6電子尺3/10/2023 40直壓式注塑機(jī)的頂出油缸是置于鎖模油缸內(nèi)的一個(gè)雙活塞作用式油缸，其活塞桿同起到頂出桿的作用。5．合模部件的精度合模部件的精度要求從合模部件裝置分析可知：合模部件裝配后置于機(jī)架上，應(yīng)保證與注塑部件中心高度一致或垂直。鎖模后動(dòng)模板與定模板鎖緊模具，因此，兩模板經(jīng)調(diào)整后應(yīng)高度平行。為保證鎖模力作用在中心在線，要求鎖模油缸、調(diào)模裝置與尾板、二板、頭板組成的合模框架的中心線保持一致。 3塊模板拉桿孔的平等度與其平面的垂直度，各孔的同心度，以及孔本身的尺寸精度及幾何精度，對(duì)裝配精度都將產(chǎn)生重要影響。曲肘連桿機(jī)構(gòu)頂角各孔之間的相對(duì)位置精度，孔的同心度，孔與其端面的垂直3/10/2023 41度，孔本身的尺寸精度，幾何精度，對(duì)曲肘連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)中心與油缸的同心度將產(chǎn)生重要影響。（三）液壓系統(tǒng)注塑機(jī)是機(jī)、電、液一體化、集成化和自動(dòng)化程度都很高。無(wú)論是機(jī)械液壓式還全液壓式，液壓部分都占有相當(dāng)?shù)谋戎?，?duì)注塑機(jī)的技術(shù)性能、節(jié)能、環(huán)保以及成本占有重要部分。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)由主回路、執(zhí)行回路及輔助回路系統(tǒng)組成，如圖所示：3/10/2023 42圖 14油路系統(tǒng)組成圖1， 2， 3， 4， 5， 6— 分別為合模油缸、滑模油缸、頂出油缸、注射座油缸、注射油缸、液壓馬達(dá)； 7， 8， 9， 10， 11， 12— 分別為油缸的控制模塊（ CU）、指令模塊（ CM）； 13— 系統(tǒng)壓力（ P）、流量（ Q）的控制和指令模塊； 14— 泵； 15— 電機(jī)（ M）； 16— 進(jìn)油過(guò)濾器； 17— 油冷卻器； 18— 油箱；P— 進(jìn)油管路（高壓）； T— 回油管路。（低壓） 3/10/2023 43 油路總管線（ P、 T、 P）的上部分是執(zhí)行回路系統(tǒng)，下部分是主回路系統(tǒng)及輔助回路系統(tǒng)。執(zhí)行回路系統(tǒng)：主要由各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）和指令及控制裝置（電磁閥）組成。其功能是將進(jìn)入管路 P的高壓油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推動(dòng)活塞桿執(zhí)行動(dòng)作。高壓油進(jìn)入的時(shí)間、順序和位置是通過(guò)電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作指令通過(guò)電信號(hào)發(fā)給電磁閥的電磁鐵，控制其閥芯動(dòng)作，將控制油路（ P）的高壓油，進(jìn)入換向閥推動(dòng)閥芯動(dòng)作，將高壓油接通到油缸中去；而各油缸中的回油經(jīng)回油管路 T及輔助油路系統(tǒng)放回油箱。主回路系統(tǒng)：由動(dòng)力源和控制模塊組成。動(dòng)力源系統(tǒng)（電機(jī)、油泵）產(chǎn)生油壓（ P）和流量（ Q），與指令（ CU）及控制（ CM）模塊（壓力閥、流量閥等）組成回路。3/10/2023 44從泵來(lái)的高壓油，進(jìn)入主管