【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 較 器基 準(zhǔn) 電 壓延 時(shí) 電 路驅(qū) 動(dòng) 電 路 圖 52 人體檢測(cè)電路框圖 人體檢測(cè) 電路 如圖 53 所示 ： 121210uFC9100KR3270KR6A1100KR910KR747KR21KR1100KR5100KR815KR11A2KR15B100KR41KR12A382KR1410KR1315MR10A2100uFC110uFC3100uFC6680pFC710uFC51uFC?C4LEDW47k321C8C10－+－+－+ 圖 53 紅外線檢測(cè)放大及比較電路 a 圖 53 中， R C1 為退交連電路， R2 為傳感器負(fù)載電阻。傳感器的輸出信號(hào)經(jīng) C2 耦合到運(yùn)算放大器 A1。電阻 R R5 將放大器偏置于電源電壓的一半，其增益取決于 R6 與 R4的比值。經(jīng)兩級(jí)放大后，信號(hào)放大 40~50 倍左右。 A2 在無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，其輸出約為 。圖中 C C9 為退交連電容。 A3 為電壓比較器。調(diào)節(jié) W，使比較器同相端電壓在 ~4V 左右變化。在無(wú)報(bào)警信號(hào)輸入時(shí)，反相端電壓大于同相端電壓，比較器輸出為低電平。當(dāng)有人入侵時(shí)，比較器 翻轉(zhuǎn)，輸出為高電平（并且 LED 亮 ），當(dāng)人體在走動(dòng)時(shí)，則輸出一串脈沖。 +9V1Vin3278L09C11A100uFC1320KR161MR18DZ46BKA1~KA41N41489140DIS7TRIG2R4VCC8Q3GND11KR?Res2+12VNE5510uFC12 18 圖 54紅外線檢測(cè)放大及比較電路 b 圖 54 為紅外檢測(cè)放大比較電路，電路中 A、 B 端與圖 52 中 A、 B 連接 ，即當(dāng)有人走近門前時(shí)（有一定距離），比較器 A3 即輸出一串脈沖。傳感器分別安裝在門的里外兩邊，使人無(wú)論進(jìn)門或出門， 都能檢測(cè)到信號(hào) 。 前半 部分有信號(hào)輸出就會(huì)使 BG 導(dǎo)通， BG 輸出低電平，此低電平觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，使其 3 腳輸出為高電平，使繼電器吸合。暫態(tài)時(shí)間由 R C3 決定，暫態(tài)結(jié)束后 3 腳為低電平，繼電器釋放。 防夾紅外傳感器 防 夾傳感器是用來(lái)檢測(cè)人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的。應(yīng)采用紅外線傳感器檢測(cè)，其檢測(cè)方式是豎直的。因此當(dāng)人在防夾區(qū)域時(shí)，傳感器只有通過(guò)豎直檢測(cè)才不會(huì)誤判。假如傳感器不是豎直的，而是發(fā)散的，如人正常經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)門區(qū)時(shí)，防夾傳感器就有可能檢測(cè)到人的存在，而此時(shí)門翼又有可能正好在防夾接近傳感器范圍內(nèi)。兩者信號(hào)同時(shí)有效，使門體無(wú)故停轉(zhuǎn)，而造成不必要的麻煩。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。紅外線防夾傳感器安裝在門的進(jìn)出口的兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)，即進(jìn)出口的右邊立柱旁的華蓋上，其具體位置根據(jù)調(diào)節(jié)而定。詳細(xì)電路如圖 55 所示。 R3410KR35KA111N4148DZ46VT9013VDDVSSTX05+12V 圖 55 防夾 紅外傳感器電路圖 TX05D 為反射式紅外光電開關(guān)，通電后，它會(huì)向外發(fā)射載頻為 40kHz 的紅外調(diào)制光。TX05D 的工作電壓為 5～ 12V，當(dāng)通電電壓為 12V 時(shí)，其紅外監(jiān)測(cè)距離在 左右。當(dāng)有人闖入其紅外監(jiān)視區(qū)內(nèi)時(shí)，人體會(huì)反射部分紅外光信號(hào)到 TX05D 的光電接收管，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換及 TX05D 內(nèi)的放大器放大、調(diào)解、信號(hào)處理及整形后，在其輸出端輸出高電平信號(hào)。該信號(hào)經(jīng) R1 使 VT 導(dǎo)通，繼電器通電、吸合，其觸點(diǎn)接通。 TX05D 是國(guó)產(chǎn)反射式紅外光電開關(guān)，是紅外發(fā)、收一體化紅外傳感模塊器件，外部只有 19 三根引線，安裝、使用方便 ，在紅外檢測(cè)、自動(dòng)防范、自動(dòng)或半自動(dòng)控制中得到一定應(yīng)用。TX05D 的主要性能參數(shù)如下： TX05D 采用直流電壓， DDV =5~12V；工作電流為 5~15mA；紅外監(jiān)測(cè)距離小于 120cm，其距離在一定程度上與所加的電源高低有關(guān)。 接近開關(guān)傳感器 本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的接近開關(guān)傳感器共四個(gè)：防夾接近開關(guān)（出入口右側(cè)立柱各 1 個(gè) )、直流制動(dòng)接近開關(guān) 1 個(gè)、鎖門接近開關(guān) 1 個(gè)。 (1)防夾接近開關(guān)：由于在出入口兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。而防夾感應(yīng)器是用來(lái)感應(yīng)人是否處于防夾區(qū)域內(nèi) ，而不知道是否門扇已經(jīng)靠近防夾區(qū)域內(nèi)，所以僅靠防夾傳感器是無(wú)法鑒別人是否即將受夾或正在受夾。 (2)直流制動(dòng)接近開關(guān)： 由于當(dāng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，門要停在指定的位置，而門停轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)要先停轉(zhuǎn)而門體有一定慣性而使得門無(wú)法停在指定的位置上。這時(shí)我們就需要接近開關(guān)，當(dāng)門靠近門停位置時(shí)，就產(chǎn)生信號(hào)發(fā)出制動(dòng)信息，使門體在這個(gè)位置。接近開關(guān)的感應(yīng)距離過(guò)大，會(huì)使門制動(dòng)后停在指定位置的前邊。感應(yīng)位置過(guò)小，由于接近開關(guān)也有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，則使門停超過(guò)門應(yīng)停的位置。 (3)鎖門接近開關(guān)：當(dāng)鎖門時(shí)，為了讓門精確的停位在上鎖的位置，同樣需 要一接近開關(guān)提前感應(yīng)鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號(hào)使門體精確停在這個(gè)位置便于我們上電磁鎖和機(jī)械鎖，而無(wú)需人再來(lái)推門體使其準(zhǔn)確停位。接近開關(guān)的感應(yīng)距離過(guò)小都到不了門體的精確停位，而使得無(wú)法上鎖。所以感應(yīng)距離為適當(dāng)才可。詳細(xì)電路圖見圖 56。 N1N2C 2 21 n6. 8 nC 2 3C 2 622 nRx22 KR 2 6 R 2 76. 8 KR 2 82. 2 MR 2 910 0 k R 3 012 KC 250. 47 uC 2 40. 01 u12 V555S = 5 m mR 3 110 03678421 5 1 2V+ 12 VKA121N 4 14 8D Z 4 6 圖 56 電感式接近開關(guān)電路 圖 56 為本設(shè)計(jì)中用到的電感式接近開關(guān)。該電路為負(fù)電源供電，電壓為 12V，電路由振蕩器施密特觸發(fā)器由穩(wěn)壓管組成的穩(wěn)壓器輸出晶體三極管和電源濾波器組成 , 接近開關(guān)。 20 防碰撞傳感器 防碰撞傳感器：防碰傳感器主要時(shí)為了防止人和門的速度不 一致時(shí)，旋轉(zhuǎn)門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上，而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)撞傷行人。防碰傳感器安裝在兩扇旋轉(zhuǎn)門翼的底部，而防撞傳感器安裝在門體的立柱上。電路圖如圖 57 所示。 DIS7TRIG2R4VCC8QGND1THR6CVo1t5100uFC15C16DZ 461N4148KA5~KA9C141MR19TP1~TP5+12NE555 圖 57 防碰撞傳感器電路圖 參考文獻(xiàn) [1]西門子公司 .深入淺出西門子 S7200PLC[M].北京 航空航天大學(xué)出版社 .2020:115,76132. 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